论文摘要
通过对单点系泊潜标进行动力学分析,利用集中质量法建立系统的动力学模型,编制Matlab仿真程序,通过数值模拟获取不同海流条件下,分析潜标系统的姿态。文中将一个典型潜标系统的浮球、锚链、重力锚等部件,利用集中质量法简化为节点,通过模拟真实环境中的海流流速在垂直方向的分布,设计1～5 m/s的流速剖面分布。将节点的物理参数和海流参数代入仿真程序中,得到各节点的姿态、节点间张力以及重力锚与海底摩擦力等数据。分析仿真结果,海流流速与节点的偏降、节点间的张力以及重力锚与海底的摩擦力成正比,仿真结果与实际情况相符。文中设计的建模方法和仿真程序可以为单点系泊潜标的总体设计、姿态估算、锚系配置提供工程参考。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 齐占峰,秦玉峰,史健,贾立双
关键词: 潜标,集中质量法,动力学模型,姿态分析
来源: 海洋技术学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 海洋学
单位: 国家海洋技术中心
基金: 海洋公益性行业专项资助项目(201405006-2)
分类号: P715.2
页码: 18-24
总页数: 7
文件大小: 330K
下载量: 339
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