一种带滑触线的全对称轨道论文和设计-王泽

全文摘要

本实用新型技术方案公开了一种带滑触线的全对称轨道，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。本实用新型中通过在轨道上增加滑触线，使得智能巡检机器人在运动过程中即可通过内部的金属片与滑触线之间摩擦产生电能而供给电机，实现智能巡检机器人自动充电的目的。

主设计要求

1.一种带滑触线的全对称轨道，其特征在于，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。

设计方案

1.一种带滑触线的全对称轨道，其特征在于，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。

2.根据权利要求1所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述机器人中具有电机以及于所述电机连接的金属片，所述金属片与所述滑触线接触。

3.根据权利要求2所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述安装槽中还具有齿条，所述齿条设于与安装所述滑触线相对的所述安装槽中。

4.根据权利要求3所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述机器人中还安装与所述电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述金属片与所述滑触线接触，所述金属片吸收所述滑触线表面的电能并传输至所述电机，所述电机驱动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合滚动并提供动力供所述机器人于所述轨道上进行移动。

6.根据权利要求5所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述机器人与所述轨道的连接处还设有滚轮，所述机器人在移动过程中通过所述滚轮与所述轨道之间的滚动进行导向。

7.根据权利要求1-6中任一所述的带滑触线的全对称轨道，其特征在于，所述轨道的截面呈正八边形。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种带滑触线的全对称轨道。

背景技术

市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中，而地下管道需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。

然而，采用人工巡检的方式有以下缺点：一、地下管道环境恶劣危险，需要工人具有强大的心理素质，因此很难招人；二、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；三、人很难检测和判断出管道中例如危险气体超标等情况，管道内设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。

现有技术采用智能巡检机器人代替人工巡检，但是智能巡检机器人通常需要充电，充满电后进行工作，当电消耗完毕时需要重新进行充电，再进行工作。并且需要人工给智能巡检机器人进行充电，但地下管道的工作环境恶劣，工作空间狭小，给人工充电造成了不方便，同时增加了劳动成本。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是现有技术需要对智能巡检机器人进行重复的充电，而充电需要人工进行，智能巡检机器人无法自动充电。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种带滑触线的全对称轨道，其中，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述滑触线安装于所述安装槽中。

可选地，所述机器人中具有电机以及于所述电机连接的金属片，所述金属片与所述滑触线接触。

可选地，所述安装槽中还具有齿条，所述齿条设于与安装所述滑触线相对的所述安装槽中。

可选地，所述机器人中还安装与所述电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述金属片与所述滑触线接触，所述金属片吸收所述滑触线表面的电能并传输至所述电机，所述电机驱动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合滚动并提供动力供所述机器人于所述轨道上进行移动。

可选地，所述机器人与所述轨道的连接处还设有滚轮，所述机器人在移动过程中通过所述滚轮与所述轨道之间的滚动进行导向。

可选地，所述轨道的截面呈正八边形。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型中通过在轨道上增加滑触线，使得智能巡检机器人在运动过程中即可通过内部的金属片与滑触线之间摩擦产生电能而供给电机，实现智能巡检机器人自动充电的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轨道的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中轨道与滑触线的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中轨道与滑触线的主视图；

图4为本实用新型实施例中机器人内部的结构示意框图；

图5为本实用新型实施例中轨道与齿条的位置关系图；

图6为本实用新型实施例中机器人的结构示意框图。

具体实施方式：<\/u>

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1、图2和图3所示，示出了一种实施例的带滑触线的全对称轨道，其中，包括轨道1、机器人5和滑触线2，机器人5与轨道1连接并在轨道1上可来回移动，轨道1的多个侧壁11中在长度方向贯穿设有安装槽12，滑触线2安装于安装槽12中。

本实施例中，如图4、图5和图6所示，机器人5中具有电机52以及于电机52连接的金属片51，金属片51与滑触线2接触。如图5所示，安装槽12中还具有齿条6，齿条6设于与安装滑触线2相对的安装槽12中，机器人5中还安装与电机52连接的齿轮9，齿轮9与齿条6啮合，金属片51与滑触线2接触，金属片51吸收滑触线2表面的电能并传输至电机52，电机52驱动齿轮9旋转，齿轮9与齿条6啮合滚动并提供动力供机器人5于轨道1上进行移动，机器人5与轨道1的连接处还设有滚轮8，机器人5在移动过程中通过滚轮8与轨道1之间的滚动进行导向。

继续参见图3所示，轨道1为全对称结构的轨道，因此，智能巡检机器人5在轨道上可以在上下左右四个方向上做无障碍移动，且不会在轨道1的转弯角上卡死，轨道1可通过吊插件3固定在地下管道内的顶部，吊插件3具有供紧固件（未示出，可以是螺栓、螺钉、螺柱等紧固件，不做限制）穿过的通孔31，紧固件穿过通孔31将轨道1进行固定，同时两个轨道1还可通过插接件4连接。

请参见图6所示，智能巡检机器人5从下至上包括有用于采集图像信息的摄像部51、用于控制智能巡检机器人5整体工作的控制部52和与轨道1连接的移动结构53。移动结构53中包括移动架7、安装在移动架7上的且与轨道1接触的滚轮8和与齿条6啮合的齿轮9。齿轮9和齿条6之间相对运动而产生动力，从而满足智能巡检机器人5移动所需的动力，而滚轮8在移动过程中与轨道1接触起到一定的导向作用。

综上所述，本实用新型中通过在轨道上增加滑触线，使得智能巡检机器人在运动过程中即可通过内部的金属片与滑触线之间摩擦产生电能而供给电机，实现智能巡检机器人自动充电的目的。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

设计图