导读:本文包含了虚拟操作环境论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:虚拟现实,操作,环境,机器人,社会环境,反馈,代扣。
虚拟操作环境论文文献综述写法
耿鹏[1]（2019）在《动态虚拟环境中头动控制的移动操作研究》一文中研究指出随着虚拟现实和增强现实等技术的发展,传统的交互方式已经不能完全满足需求,新型交互方式的研究迫在眉睫。除了眼动控制和多通道交互这两种常见的新型交互方式之外,头动控制的交互方式也有良好的应用前景,也是本研究的研究对象。至于具体的研究内容,一方面,虚拟现实和增强现实环境相比于传统的二维交互界面更加复杂,而且常常是动态的;另一方面,最常用的交互任务为移动操作。因此,本研究聚焦于动态虚拟环境中用头的转动控制物体移动的操作。本研究采用伍德沃斯的人类移动操作两阶段思想和传统费茨定律相关研究的方法,研究动态虚拟环境下用头的转动控制物体移动这一操作的影响因素和速度准确性权衡。实验1中,被试佩戴沉浸式虚拟现实头盔,进行移动操作,将一个小球放入一个运动的大球之中。小球和大球的深度固定为3m,运动速度固定为1.5m/s,移动方向为远离小球或靠近小球(远离运动和相向运动)。研究移动距离,目标物容差(大球和小球的直径差),被移动的物体(小球)的大小和小球初始移动方向(从左向右或从右向左)对完成时间,错误率的影响。实验2选择实验1中的关键变量移动距离和目标物容差作为自变量,大球的移动速度被设定为第叁个自变量,大球的移动方向依然是远离小球或者靠近小球。研究移动距离,目标物容差和目标物移动速度对任务完成时间,错误率以及小球落点分布的影响。主要的实验结果包括:(1)与静态条件下的移动操作类似,大球和小球的初始距离,目标物容差是影响移动操作的两个关键因素;作为本研究重点研究的目标物移动速度,也对移动操作有重要影响。(2)远离运动和相向运动在错误率、完成时间和峰值速度这叁项指标上存在显着差异,应该分别研究。(3)远离运动可以根据其速度时间曲线分为快速移动阶段和慢速调整阶段,快速移动阶段的时间主要受到移动距离和目标物移动速度的影响,慢速调整阶段时间主要受到目标物容差和目标物移动速度的影响,而相向运动无法用此方法分为两个阶段。(4)无论是对于远离运动或是相向运动,目标物移动速度的增加都会导致最终落点的分布更加分散,体现在落点标准差增大,有效宽度/容差增大。本研究通过对移动操作影响操作的探究,了解人类在移动操作中的空间知觉、动作感知和视觉等心理机能的使用情况,为相关交互设备的设计和应用提供了一些参考。(本文来源于《华东师范大学》期刊2019-03-19）
蒋成伟,康兴无,王旭平,陈俊康[2]（2019）在《特定虚拟操作环境下多机协同算法优化及实现》一文中研究指出针对大型复杂导弹武器装备协同操作在同一时空下的特殊情况,开展局域网这个特定虚拟操作环境下的多机(计算机)协同操作研究。通过Unity3D/network技术进行局域网环境的构建,在network模块内置封装好的组件算法之上,通过加入计数器和控制脚本调用实现算法的优化,进而减少多机协同过程中从服务器到客户端的网络延迟。结果证明:基于优化算法基础的多机协同网络延迟较network模块内置封装好的算法表现更好,完全可以满足特定虚拟操作环境下的多机协同操作。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
何善良[3]（2019）在《基于虚拟商业社会环境的银行代扣代缴业务操作研究》一文中研究指出VBSE实现对银行人员在不同商务、公众服务等环境下的全真模拟,并根据具体的业务内容、管理流程、单据进行业务的展开虚拟操作。本文对虚拟商业社会环境展开研究,并通过实例分析的方式,有效阐述虚拟社会环境下工资的代发和个人所得税的代缴、社保公积金委托收款业务规范及操作流程。探索我国银行代扣代缴管理的有效控制理念和创新策略。(本文来源于《纳税》期刊2019年03期）
梁悦[4]（2018）在《基于虚拟现实技术的遥操作机器人的环境建模研究》一文中研究指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人可以克服时延问题,同时为远程操控机器人的操作者提供了身临其境的操作感受,有助于提高操作准确率。本文提出了一种基于Kinect传感器的叁维重塑的方法,主要研究内容包括:深度图像的获取,点云匹配以及颜色检测。通过对这几方面的研究,得出Kinect传感器可以满足叁维重建的要求,同时与其他设备和方式相比,难度和成本都得到了降低。(本文来源于《数字通信世界》期刊2018年12期）
柴艳宾[5]（2018）在《虚拟机环境下Linux操作系统教学的实践》一文中研究指出Linux操作系统是高职院校计算机网络专业开设的一门重要的专业技术课程,具有较强的理论性和实践性。为了解决Linux教学实训中资源不足的问题,采用虚拟机VMware进行Linux操作系统辅助教学,具有操作简单、方便可行的优点,并能充分利用现有设备和资源,有效地改善Linux教学条件,从而满足课程教学需要,提高教学质量。通过对虚拟机软件介绍,分析了用虚拟机搭建Linux教学环境的作用,重点阐述了虚拟机应用Linux教学过程的几个具体实践,具有一定的教学指导意义。(本文来源于《计算机时代》期刊2018年08期）
吴百波[6]（2018）在《基于力反馈型主手及虚拟环境的遥操作系统研究》一文中研究指出由于网络通讯时延的影响,遥操作系统中相距较远的两端信息交互无法达到同步一致性,尤其对于空间机器人操作等,严重时会带来系统不稳定及操作性能下降等问题。相对于传统的时延控制方法,虚拟环境技术是目前认为可彻底解决网络时延问题最有效的方法,它利用计算机图形图像技术等手段在主端建立一个虚拟仿真环境,在本地与主手进行实时的操作交互,避开了网络的通讯时延。针对虚拟环境中的关键问题,本文首先介绍主手的机械结构及其运动学模型,就主手的触觉反馈功能,建立一个准确的动力学计算公式,并对其中难以确定的摩擦力及质量参数分别进行了Lu Gre模型估计和模型参数分离,并通过实际的实验数据对相应的参数进行最优化确定。然后利用Open Inventor图形库在主端计算机建立一个虚拟仿真模型,与本地的主手进行实时信息交互,通过图像采集处理技术不断获取从端图像及其特征点,并利用虚实融合技术将虚拟模型与从端图像重迭在一起,矫正主端的虚拟模型。提出一种可连续变换的接触模型(CSCM)以表达复杂的从端环境,其中的模型参数采用遗忘因子与自干扰函数相结合的RLS递推算法进行在线辨识估计,而从端接触力则由主端的本地CSCM模型进行模拟,其大小可根据主手的运动状态实时计算得到。最后建立一套完整的遥操作控制系统,分别针对主手及从机器人系统设计相应的软硬件控制方案,实现主手的位置采集及力反馈再现、从机器人的位置伺服、图像及接触力采集处理等功能。为了验证仿真模型及本地接触模型的有效性,本文搭建了一个具体的任务操作环境,操作主手分别控制从机器人末端与不同材料物体接触。试验结果表明主端仿真模型实时跟随主手运动,弥补了主从间位置传输的网络时延;接触模型参数辨识结果与实际接触材料属性相符合,验证了CSCM模型的环境适应性,且主端的预测力误差较小,明显可以替代网络传输的从端接触力,保证主端的实时触觉反馈。如此,虚拟环境巧妙地避开了主从端间位置及反馈力通讯时延,同时提高了遥操作系统的稳定性及透明度,改善了系统的任务操作性能。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
徐昌[7]（2018）在《虚拟现实环境中目标形态对移动操作方式的效率影响研究》一文中研究指出随着信息技术的不断发展和计算机图形技术的不断完善,虚拟现实技术得到国家和市场的充分认可,成为当下火热的新型产业。虚拟现实是通过计算机把构想的世界以模型的形式建造出来,通过渲染技术为模型赋予与真实世界视觉相似的材质和颜色,并利用各种传感器设备,使用户“沉浸”在构建的虚拟环境中以达到特定的目的。本课题针对虚拟现实环境中目标区域形态对移动操作方式的效率性影响展开研究。虚拟空间中目标形态对于提升操作效率起着关键性的作用。而在虚拟现实环境中移动指定的对象进入目标区域,影响操作绩效的自变量种类有很多,其中包括人与操作对象的深度距离、起止位置之间的距离、操作对象的尺寸参数、目标区域的宽度、高度和深度等。为探究不同变量对操作绩效的影响,尤其是目标区域形态对操作效率的影响。本课题选择了形态比例作为主要研究对象,设置了13组不同形态比例,2组移动对象尺寸、2组移动距离值和2组容差值(容差是指目标区域的长度或者宽度与小球直径的差值)。目标区域的长宽参数是通过形态比例值和容差值进行计算得出。因变量选择操作正确率和操作时间,其中正确率仅作为参考说明,着重探讨以上变量对操作时间的影响。此外,考虑虚拟现实环境中操作方式的多样性,实验选择了目前较为成熟的手持设备、眼动追踪和头部追踪操作方式。本研究发现,在手持设备操作和头部追踪操作情况下,4种自变量对操作时间均具有显着性影响。眼动追踪操作方式情况下,形态比例变量(Ratio)对操作时间不具有显着性影响(P=0.055),其他3个变量对眼动追踪操作时间有显着性影响。通过对比完成任务的时间,发现眼动追踪操作方式难度最大,操作时间最长。头部追踪操作的时间略大于手持设备的操作时间。在形态比例为1的情况下,3种操作方式的操作时间都达到最大,这说明操作时间受到了目标区域宽度和高度的共同影响。但是当保持宽度值不变,增大高度值时,手持设备和头部追踪交互方式的操作时间缩短不明显,这说明受到宽度的影响更大。这为在虚拟现实环境中进行界面设计提供了重要的参考价值。而眼动追踪操作方式受宽度和高度的影响都很大,随着宽度和高度的增大,操作时间缩短很明显。这说明眼动控制的行为特征与另外两种操作方式不同。结合学者们在二维平面中使用的拟合公式,进行本实验结果的数据拟合,发现整体的拟合程度较为一般。采用手持设备和头部追踪进行操作时,Zhai在2003年提出的公式拟合程度最高。对眼动追踪操作进行拟合时,发现W*H模型的拟合程度更高。此外,对眼动追踪操作的数据进行拟合模型时,a出现了负值,这说明用传统的Fitts’模型拟合眼动操作存在不合理性,眼睛的行为特征与手的行为特性有差别。最后,虚拟现实属于叁维空间环境,且本课题研究中发现小球半径(r)对操作时间具有显着性影响。因此,修订公式中的ID值表达方式,进行重新拟合,发现半径的影响系数很低,说明半径对操作时间影响较小。此外,新公式的拟合程度并没有较好改善。(本文来源于《东华大学》期刊2018-05-30）
袁祖龙[8]（2018）在《遥操作机器人虚拟环境建模及实验研究》一文中研究指出面对恶劣的太空环境和精细的太空作业,空间机器人可以代替人类进行很多重要的作业任务,是开展深空探测的主要手段,具有广阔的应用前景。然而,操作者与机器人之间因为空间位置上的分离,二者之间的信号传输存在较大的时延,极大地影响了作业质量,降低了操作者的作业效率。而基于虚拟环境建模技术的交互式遥操作机器人系统能够削弱时延的影响,提高作业的稳定性和可操作性。虚拟环境建模技术与环境模型的精确度密切相关,当虚拟环境与真实环境不一致时,还会导致操作者做出错误判断。为了真实还原远端真实环境,实现“身临其境”的作业感受,本文对虚拟环境建模技术、虚拟环境模型在线修正、通讯时延等关键技术展开深入研究。?将虚拟环境划分成已知的机械臂模型和复杂未知的作业场景两部分,分别采用模型导入和摄像头信息提取的方法,将摄像头采集的环境点云信息经过坐标系变换迭加到机械臂模型上,完成虚拟环境的几何学建模。?根据物体颜色、形状等特点,通过HSL色彩特征提取、滤除离群点以及RANSAC算法获取障碍物和目标物体的位置信息,同时以机械臂与物体接触时产生的力信号作为环境物体的精确位置,用于虚拟环境的几何模型修正;?针对七自由度机械臂的构型特点,进行D-H参数建模,完成机械臂正向、逆向运动学分析,保障机械臂运动的连贯性和稳定性;?针对机械臂的动力学建模问题,详细介绍了质量-阻尼-弹簧动力学模型,通过接收从端反馈的力和位置信息,利用滑动平均最小二乘法,进行环境动力学参数辨识,计算虚拟接触力,能够真实有效地模拟机械臂末端与环境的交互力。本文在理论分析的同时,设计并搭建了空间机器人遥操作地面实验系统,主要包括六自由度力反馈手控器、主端虚拟环境、UDP网络通信、从端机械臂ROS控制系统、七自由度机械臂等。针对空间机器人遥操作作业需求,设计并完成了一系列不同时延条件下的位置跟踪、交互力跟踪、环境动力学参数辨识等实验,结果表明本文所提出的基于点云的虚拟环境建模方法能有效地降低时延对交互式遥操作机器人系统的影响,在时延0~10秒内具有良好的力和位置跟踪效果,能够在线辨识虚拟环境的动力学参数,系统具有良好的稳定性和可操作性,操作者具有良好的操作体验,为后续空间遥操作机器人系统的功能验证和性能测试提供了理论依据和实验平台。可以预计,基于虚拟环境建模技术的空间遥操作机器人将被应用于更多更复杂的空间活动,比如进行空间特殊环境下的科学实验、卫星维护和回收、空间站的维护和发展等。(本文来源于《东南大学》期刊2018-05-28）
徐婧[9]（2018）在《网络靶场实训平台虚拟操作环境的设计与实现》一文中研究指出随着网络威胁日益严重,安全已经成为关注的焦点,提供实训操作的平台培养人才安全技能是当务之急。网络靶场和虚拟化技术的发展为实训平台搭建提供支持。在此背景下,本文率先使用Docker容器虚拟化技术与Guacamole远程桌面技术组合的方式,设计和实现了网络靶场实训平台的虚拟操作环境,旨在为网络空间安全的研究和教学提供服务。全文的主要工作如下:首先,本文通过分析国内外网络靶场发展现状,确定了借助虚拟化技术实现靶场操作环境、使用LAMP作为实训平台技术架构的方案。分析了MVC工作模式和Yii框架特性。介绍了RESTful接口,编写API调用虚拟资源。阐述了Docker容器虚拟化技术,突出了使用优势。研究了Apache Guacamole技术,用于提供Web形式的远程桌面访问服务。通过关键技术研究为设计打下理论基础。其次,描述了实训平台应当具备的基本需求。分析了平台的功能性需求,共分为九个模块,阐述了每个模块的功能需求。阐述了设计时需要考虑的安全性、健壮性、高效性和可维护性等四个要素。明确了靶场虚拟操作环境是平台业务核心,并详细阐述了具体需求,为功能结构设计提供了参考依据。接着,结合分层思想给出了实训平台总体架构。根据Docker技术和远程桌面Guacamole技术的使用方式,并参照RESTful API的设计规范,详细描述了靶场虚拟操作环境的设计方案。完成了资源层的数据分类存储,并分析了与靶场虚拟操作环境相关的数据表,用E-R图描述了表单间关系。然后,具体实现了靶场虚拟操作环境中配置子模块、使用子模块和管理子模块。实现了模块中的数据处理和方法调用,以及资源和操作管理。最后,阐述了平台部署的软硬件环境。编写了测试用例,完成了靶场虚拟操作环境的功能测试。使用ApacheBench工具测试平台自定义RESTful API性能,测试结果表明能够满足靶场虚拟操作环境提出的需求,实现了RESTful API功能,在并发数较低的时有着较好的响应速度。(本文来源于《东南大学》期刊2018-04-26）
李江霞,任婷婷,仲旭[10]（2017）在《基于虚拟商业社会环境的银行代扣代缴业务操作》一文中研究指出制造业、经销商、工贸企业都有共同的业务与银行打交道:代发工资及代扣个人所得税、社保公积金委托收款、税务委托收款,这叁项业务的设计将理论贴近现实,操作性强,需要一定的专业知识。本文以制造业为例,将V综3.0中固定数据阶段这叁项业务的操作重点分步骤进行归纳整理,以供兄弟院校参考借鉴。(本文来源于《中国乡镇企业会计》期刊2017年11期）
虚拟操作环境论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对大型复杂导弹武器装备协同操作在同一时空下的特殊情况,开展局域网这个特定虚拟操作环境下的多机(计算机)协同操作研究。通过Unity3D/network技术进行局域网环境的构建,在network模块内置封装好的组件算法之上,通过加入计数器和控制脚本调用实现算法的优化,进而减少多机协同过程中从服务器到客户端的网络延迟。结果证明:基于优化算法基础的多机协同网络延迟较network模块内置封装好的算法表现更好,完全可以满足特定虚拟操作环境下的多机协同操作。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟操作环境论文参考文献
[1].耿鹏.动态虚拟环境中头动控制的移动操作研究[D].华东师范大学.2019
[2].蒋成伟,康兴无,王旭平,陈俊康.特定虚拟操作环境下多机协同算法优化及实现[J].空军工程大学学报(自然科学版).2019
[3].何善良.基于虚拟商业社会环境的银行代扣代缴业务操作研究[J].纳税.2019
[4].梁悦.基于虚拟现实技术的遥操作机器人的环境建模研究[J].数字通信世界.2018
[5].柴艳宾.虚拟机环境下Linux操作系统教学的实践[J].计算机时代.2018
[6].吴百波.基于力反馈型主手及虚拟环境的遥操作系统研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[7].徐昌.虚拟现实环境中目标形态对移动操作方式的效率影响研究[D].东华大学.2018
[8].袁祖龙.遥操作机器人虚拟环境建模及实验研究[D].东南大学.2018
[9].徐婧.网络靶场实训平台虚拟操作环境的设计与实现[D].东南大学.2018
[10].李江霞,任婷婷,仲旭.基于虚拟商业社会环境的银行代扣代缴业务操作[J].中国乡镇企业会计.2017