全文摘要
本实用新型涉及一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，它由步进电机、减速器、连接主体装置、夹持器外圆限位板、夹持器内圆限位板和扇形磨片组成，其中步进电机与减速器通过键连接，减速器与连接主体装置通过键连接，使夹持器外圆限位板和夹持器内圆限位板末端能够产生较小的转动，连接主体装置与夹持器外圆限位板为间隙配合，连接主体装置与夹持器内圆限位板为间隙配合，能够使自动静平衡检测装置稳定工作，连接主体装置中的失电电磁铁吸住扇形磨片，连接主体装置中的连接板侧板可以外接设备机械臂通过螺栓连接。本实用新型的优点在于减少人为误差及人工搬运磨片，提高修正精度及检测效率，降低成本。
主设计要求
1.一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其特征在于它由步进电机(1)、减速器(2)、连接主体装置(3)、夹持器外圆限位板(4)、夹持器内圆限位板(5)和扇形磨片(6)组成，其中步进电机(1)与减速器(2)通过键连接，步进电机(1)通过键连接带动减速器(2)旋转起到减速作用，减速器(2)与连接主体装置(3)通过键连接，使夹持器外圆限位板(4)和夹持器内圆限位板(5)末端能够产生转动，连接主体装置(3)与夹持器外圆限位板(4)为间隙配合，连接主体装置(3)与夹持器内圆限位板(5)为间隙配合，能够使自动静平衡检测装置稳定工作，连接主体装置(3)中的失电电磁铁(307)吸住扇形磨片(6)，以及连接主体装置(3)中的连接板侧板(302)可以外接设备机械臂通过螺栓连接。
设计方案
1.一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其特征在于它由步进电机(1)、减速器(2)、连接主体装置(3)、夹持器外圆限位板(4)、夹持器内圆限位板(5)和扇形磨片(6)组成，其中步进电机(1)与减速器(2)通过键连接，步进电机(1)通过键连接带动减速器(2)旋转起到减速作用，减速器(2)与连接主体装置(3)通过键连接，使夹持器外圆限位板(4)和夹持器内圆限位板(5)末端能够产生转动，连接主体装置(3)与夹持器外圆限位板(4)为间隙配合，连接主体装置(3)与夹持器内圆限位板(5)为间隙配合，能够使自动静平衡检测装置稳定工作，连接主体装置(3)中的失电电磁铁(307)吸住扇形磨片(6)，以及连接主体装置(3)中的连接板侧板(302)可以外接设备机械臂通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其特征在于步进电机(1)是一种感应电机，以达到准确定位为目的，自动静平衡检测装置是在该步进电机(1)的基础上做的整体上结构设计，下装的机械零件结构都是基于该步进电机(1)的外形结构及尺寸进行设计的。
3.根据权利要求1所述的一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其特征在于减速器(2)是一种减速装置，使步进电机(1)通过减速器(2)输出的速率变缓，下装的机械零件通过减速器(2)输出的速率进行结构与尺寸调整。
4.根据权利要求1所述的一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其特征在于连接主体装置(3)由连接板底板(301)、连接板侧板(302)、加强肋(303)、推力球轴承(304)、连接杆(305)、夹持器末端钢板(306)和失电电磁铁(307)组成，其中连接板底板(301)与连接板侧板(302)采用焊接，加强肋(303)与连接板底板(301)、连接板侧板(302)内侧采用焊接，使连接板固定，推力球轴承(304)放在连接板底板(301)沉孔内，连接杆(305)与连接板底板(301)通过推力球轴承(304)连接，夹持器末端钢板(306)与连接杆(305)通过过盈连接，失电电磁铁(307)与夹持器末端钢板(306)采用螺钉连接，夹持器末端钢板(306)在减速器(2)作用下能够进行角度调整，失电电磁铁(307)为通电无磁，断电有磁。
5.根据权利要求1所述的一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其特征在于夹持器外圆限位板(4)由弹簧(401)、铁圆杆(402)、门字形钢块(403)、底块(404)、凹槽(405)和橡胶板(406)组成，其中弹簧(401)与铁圆杆(402)的突出端通过过盈连接，门字形钢块(403)与底块(404)通过螺栓连接，铁圆杆(402)与底块(404)通过焊接连接，凹槽(405)与门字形钢块(403)以及橡胶板(406)通过螺钉连接，在弹簧(401)拉伸作用下使夹持器外圆限位板(4)向内侧运动，夹持器外圆限位板(4)在夹持器末端钢板(306)的带动下跟随转动。
6.根据权利要求1所述的一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其特征在于夹持器内圆限位板(5)由弹簧Ⅰ(501)、方形凸块(502)、门字形钢块Ⅰ(503)、底块Ⅰ(504)、橡胶板Ⅰ(505)和橡胶块Ⅰ(506)组成，其中弹簧Ⅰ(501)与方形凸块(502)的突出端通过过盈连接，门字形钢块Ⅰ(503)与底块Ⅰ(504)以及方形凸块(502)通过螺钉贯穿连接，橡胶板Ⅰ(505)与门字形钢块Ⅰ(503)以及橡胶块Ⅰ(506)通过螺钉连接，夹持器内圆限位板(5)在夹持器末端钢板(306)的带动下跟随转动。
7.根据权利要求1所述的一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其特征在于扇形磨片(6)为纸浆磨浆机的配件，其重量在10kg左右，每一组扇形膜片有10片、12片、18片、24片的4种型号。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，特别是针对磨片在进行配平配平时的抓取，属于机械制造领域。
背景技术
随着我国造纸机转速的普遍提高，不平衡问题变得更加突出，受停机维修时间的限制，要求快速、准确地实现对不平衡的校正。针对叶片这种组合类机构的平衡问题研究很少，而当前国内大部分的磨片生产厂家对扇形磨片的平衡校正工作还是传统的人工校正方法,并未引入机器人，机器手等相关产品来组建自动化生产线。传统静平衡校正设备是从成组扇形磨片的整体出发进行扇形磨片静平衡校正的，而BTI全自动磨片平衡机是从单个磨片入手，先进行单个磨片的测量，通过相关智能优化算法进行成组扇形磨片的平衡计算，并且依托精确动作的机械手使得该平衡机的平衡校正工作达到了全自动水平。所以针对以上问题，一种价格低廉、劳动强度低、高效率、高精度的一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置是业内急需。
实用新型内容
本实用新型涉及一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，其作用是使自动静平衡检测装置的机械手将更好的、高效率、高精度的解决扇形磨片的静平衡校正问题，降低工作人员的劳动强度，达到纸浆磨片静平衡检测装置自动化、人性化的工作目标，即复杂的工作只需操作人员的简单快捷的操作即可轻松实现，提高生产效益，满足实际的工作目标需求。
本实用新型的技术方案是：一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置，它是由步进电机1、减速器2、连接主体装置3、夹持器外圆限位板4、夹持器内圆限位板5和扇形磨片6组成，其中步进电机1与减速器2通过键连接，步进电机1通过键连接带动减速器2旋转起到减速作用，减速器2与连接主体装置3通过键连接，使夹持器外圆限位板4和夹持器内圆限位板5末端能够产生较小的转动，连接主体装置3与夹持器外圆限位板4为间隙配合，连接主体装置3与夹持器内圆限位板5为间隙配合，能够使自动静平衡检测装置稳定工作，连接主体装置3中的连接板侧板302可以外接设备机械臂通过螺栓连接，当抓取装置工作时，连接主体装置3中的失电电磁铁307将扇形磨片6吸住，在通过人为的将夹持器外圆限位板4中和夹持器内圆限位板5向外拉伸，使橡胶板406拖住扇形磨片6底部和橡胶板Ⅰ505顶住扇形磨片6的内圆弧，然后靠弹簧401和弹簧Ⅰ501的弹力夹紧扇形磨片6，然后进行夹取移动，将橡胶板406和橡胶板Ⅰ505拖住扇形磨片6底部，是为了防止在突然通电的情况下，失电电磁铁307失去磁力，导致扇形磨片6突然掉落。
本实用新型的优点在于减少人为误差及人工搬运磨片，提高修正精度及检测效率，降低成本。
附图说明
图1是一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置结构示意图；
图2是图1中步进电机1的结构示意图；
图3是图1中减速器2的结构示意图；
图4是图1中连接主体装置3的结构示意图；
图5是图1中夹持器外圆限位板4的结构示意图；
图6是图1中夹持器内圆限位板5的结构示意图；
图7是图1中扇形磨片6的结构示意图；
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实施方式的一种针对扇形纸浆磨片配平抓取装置包括步进电机1、减速器2、连接主体装置3、夹持器外圆限位板4、夹持器内圆限位板5和扇形磨片6组成，其中步进电机1与减速器2通过键连接，步进电机1通过键连接带动减速器2旋转起到减速作用，减速器2与连接主体装置3通过键连接，使夹持器外圆限位板4和夹持器内圆限位板5末端能够产生较小的转动，连接主体装置3与夹持器外圆限位板4为间隙配合，连接主体装置3与夹持器内圆限位板5为间隙配合，能够使自动静平衡检测装置稳定工作，连接主体装置3中的连接板侧板302可以外接设备机械臂通过螺栓连接，当抓取装置工作时，连接主体装置3中的失电电磁铁307将扇形磨片6吸住，在通过人为的将夹持器外圆限位板4中和夹持器内圆限位板5向外拉伸，使橡胶板406拖住扇形磨片6底部和橡胶板Ⅰ505顶住扇形磨片6的内圆弧，然后靠弹簧401和弹簧Ⅰ501的弹力夹紧扇形磨片6，然后进行夹取移动，将橡胶板406和橡胶板Ⅰ505拖住扇形磨片6底部，是为了防止在突然通电的情况下，失电电磁铁307失去磁力，导致扇形磨片6突然掉落。
2.参阅图2所示，步进电机1是一种感应电机，以达到准确定位为目的，自动静平衡检测装置是在该步进电机1的基础上做的整体上结构设计，下装的机械零件结构都是基于该步进电机1的外形结构及尺寸进行设计的。
3.参阅图3所示，减速器2是一种减速装置，使步进电机1通过减速器2输出的速率变缓，下装的机械零件通过减速器2输出的速率进行结构与尺寸调整。
4.参阅图4所示，连接主体装置3由连接板底板301、连接板侧板302、加强肋303、推力球轴承304、连接杆305、夹持器末端钢板306和失电电磁铁307组成，其中连接板底板301与连接板侧板302采用焊接，加强肋303与连接板底板301、连接板侧板302内侧采用焊接，使连接板固定，推力球轴承304放在连接板底板301沉孔内，连接杆305与连接板底板301通过推力球轴承304连接，夹持器末端钢板306与连接杆305通过过盈连接，失电电磁铁307与夹持器末端钢板306采用螺钉连接，夹持器末端钢板306在减速器2作用下能够进行角度调整，失电电磁铁307为通电无磁，断电有磁。
5.参阅图5所示，夹持器外圆限位板4由弹簧401、铁圆杆402、门字形钢块403、底块404、凹槽405和橡胶板406组成，其中弹簧401与铁圆杆402的突出端通过过盈连接，门字形钢块403与底块404通过螺栓连接，铁圆杆402与底块404通过焊接连接，凹槽405与门字形钢块403以及橡胶板406通过螺钉连接，在弹簧401拉伸作用下使夹持器外圆限位板4向内侧运动，夹持器外圆限位板4在夹持器末端钢板306的带动下跟随转动。
6.参阅图6所示，夹持器内圆限位板5由弹簧Ⅰ501、方形凸块502、门字形钢块Ⅰ503、底块Ⅰ504、橡胶板Ⅰ505和橡胶块Ⅰ506组成，其中弹簧Ⅰ501与方形凸块502的突出端通过过盈连接，门字形钢块Ⅰ503与底块Ⅰ504以及方形凸块502通过螺钉贯穿连接，橡胶板Ⅰ505与门字形钢块Ⅰ503以及橡胶块Ⅰ506通过螺钉连接，夹持器内圆限位板5在夹持器末端钢板306的带动下跟随转动。
7.参阅图7所示，扇形磨片6为纸浆磨浆机的配件，其重量在10kg左右，每一组扇形膜片有10片、12片、18片、24片的4种型号。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920036468.4
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209166710U
授权时间:20190726
主分类号:G01M 1/12
专利分类号:G01M1/12
范畴分类:31J;
申请人:长春市成然科技有限公司
第一申请人:长春市成然科技有限公司
申请人地址:130000 吉林省长春市高新北区北远达大街3000号科研楼411-14
发明人:张曦予;王士超;常笑鹏;杨威
第一发明人:张曦予
当前权利人:长春市成然科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计