船外机装配流水线论文和设计-邱理初

全文摘要

本实用新型属于船外机装配的技术领域，特别涉及一种船外机装配流水线，包括环形的上机架和下机架，所述上机架的内设置有上导轨，上导轨内滑设有若干导向块，导向块由电机驱动绕上导轨循环运动，所述下机架由平行设置的内机架和外机架构成，外机架和内机架分别设置有内外导轨，内导轨和外导轨之间滑设有若干安装座，所述安装座上设置有与导向块相对的导向柱，安装座居中设置有轴承座，轴承座内安装有支架轴承，安装支架的上端固定在支架轴承内，安装支架的下端一侧设置有安装托盘，另一侧设置有整机安装架。本实用新型提供的船外机装配流水线，极大的方便了船外机的生产装配，提高了工作效率。

主设计要求

1.船外机装配流水线，其特征在于，包括环形的上机架(1)和下机架(2)，所述上机架(1)内设置有上导轨(3)，上导轨(3)内滑设有若干导向块(4)，导向块(4)由电机(5)驱动绕上导轨(3)循环运动，所述下机架(2)由平行设置的内机架(2a)和外机架(2b)构成，内机架(2a)的外侧端设置有外导轨(6a)，外机架(2b)的内侧端设置有内导轨(6b)，内导轨(6b)和外导轨(6a)之间滑设有若干安装座(7)，所述安装座(7)上设置有与导向块(4)相对的导向柱(8)，导向块(4)带动导向柱(8)和安装座(7)绕内外导轨(6b、6a)循环运动，安装座(7)居中设置有轴承座(9)，轴承座(9)内安装有支架轴承(10)，支架轴承(10)的轴线垂直于安装座(7)，安装支架(11)的上端固定在支架轴承(10)内，安装支架(11)的下端一侧设置有安装托盘(12)，另一侧设置有整机安装架(13)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的船外机装配流水线，其特征在于：所述安装座(7)的下方设置有传动锁紧组件(30)，所述传动锁紧组件(30)包括固定在安装座(7)底部的固定架(31)，固定架(31)为斜边朝内的直角三角形，固定架(31)斜边的上端两侧分别铰接有左连杆(32)和右连杆(33)，左连杆(32)和右连杆(33)之间设置有U型连杆(34)，U型连杆(34)的两端铰接在固定架(31)下端的两侧，U型连杆(34)内设置有内连杆(35)，内连杆(35)的一端铰接在U型连杆(34)的中部，另一端铰接在左连杆(32)和右连杆(33)的下端，U型连杆(34)的U形边内固定有传动顶块(36)，所述传动顶块(36)上套设有传动顶块弹簧(37)并与导向柱(8)相连，左连杆(32)和右连杆(33)的下端连接有手柄(38)。

3.根据权利要求1所述的船外机装配流水线，其特征在于：所述安装座(7)的下方设置有旋转锁紧组件(40)，所述旋转锁紧组件(40)包括固定在安装支架(11)侧面的套筒(41)，套筒(41)内穿设有旋转顶块(42)，旋转顶块(42)上套设有旋转顶块弹簧，旋转顶块(42)的下端设置有调节螺母(43)，锁紧时，旋转顶块(42)的上端与安装座(7)的底部接触连接。

4.根据权利要求1所述的船外机装配流水线，其特征在于：所述流水线还包括顶部机架(14)，顶部机架(14)与下机架(2)之间连接有支架(15)，顶部机架(14)上固定有齿轮箱(16)，齿轮箱(16)上固定有电机(5)，齿轮箱(16)的输入端与电机(5)的输出轴通过带传动连接，输出端与上导轨(3)内的传动机构连接。

5.根据权利要求1所述的船外机装配流水线，其特征在于：所述流水线还包括控制机架(17)，控制机架(17)固定在内机架(2a)内侧，控制机架上设置有控制器(18)，控制器(18)与电机(5)电连接并控制电机(5)的启停和启停时间间隔。

6.根据权利要求1所述的船外机装配流水线，其特征在于：所述安装支架(11)和整机安装架(13)上均设置有若干高度调节孔(19)，高度调节孔(19)内设置有调节螺栓(20)。

7.根据权利要求1所述的船外机装配流水线，其特征在于：所述整机安装架(13)为竖向设置的矩形块，其上端固定有减震垫(21)。

8.根据权利要求1所述的船外机装配流水线，其特征在于：所述安装托盘(12)上可拆卸的安装有夹具(22)，夹具(22)上固定有工件(23)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于船外机装配的技术领域，特指船外机装配流水线。

背景技术

船外机又叫舷外机，是指安装在船体(船舷)外侧的推进用发动机，通常悬挂于艉板的外侧，舷外机集成度高、安装选购简单，是个人休闲娱乐小艇的首选动力，也广泛应用于商业运营、政府执法领域。船外机是我国的一个新兴产业，它起步较晚，在上个世纪末本世纪初，我国才有第一台国产船外机，由于没有完整的行业规范，研发出来的船外机一般没有大批量生产的装备系统，生产流水线极其简陋，很难保证产品的装配质量。近几年，研发了多款较大机型的船外机，简易生产流水线更加难以承受这类船外机的生产装配要求。

中国专利公告号CN104690527A公开了一种舷外机生产用托盘装置，分别包括安装在底板上的水平旋转机构、竖直旋转定位机构和升降机构。

1、水平旋转机构：水平旋转机构包括底盘、固定连接在底盘上的支撑柱，底盘可转动连接在底板上，底板上靠近底盘边缘安装有用于限位底盘的水平旋转定位机构。

水平旋转机构调节时，操作人员手动调节水平旋转定位机构，卸去对底盘的限位，然后手动转动支撑柱，使底盘转动，当转动到合适位置后，水平旋转定位机构自动回位对底盘进行限位。

2、竖直旋转机构：支撑柱上端连接有竖直旋转机构，竖直旋转机构包括箱体、蜗杆、传动轴、设在传动轴上与蜗杆适配的涡轮，传动轴前端紧固连接回转盘，回转盘上可拆卸连接有用于安装舷外机箱体的安装板，底板上安装有用于限位回转盘的竖直旋转定位机构，蜗杆上连接有摇转把手，安装板上设有若干个装配孔。

竖直旋转机构调节时，操作人员手动调节竖直旋转定位机构，卸去对回转盘的限位，然后手动转动摇转把手，带动蜗杆转动，蜗杆带动与之配合的涡轮转动，与涡轮连接的传动轴转动，从而带动安装板转动，当安装板转动到合适位置后，竖直旋转定位机构自动回位对回转盘限位。

3：升降机构：箱体上端连接有升降机构，升降机构包括安装箱、可转动连接在安装箱内的驱动轴和转动轴套，驱动轴一端连接有主动齿轮，驱动轴另一端连接转动手柄，转动轴套上连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，转动轴套内螺纹连接有螺纹升降杆，螺纹升降杆上端固定连接有升降板，升降板上从上往下设有若干个定位孔，安装箱上连接有定位销，定位销与定位孔适配连接，升降板上端固定连接有舷外机挂板，舷外机挂板上端套接有呈倒U形的减振垫。

升降机构调节时，操作人员将定位销从定位孔中拆下，然后手动旋转转动手柄带动驱动轴转动，驱动轴通过主动齿轮与从动齿轮的传动连接带动转动轴套转动，螺纹升降杆被转动轴套上下拉动，从而带动升降板上下升降运动，升降板到达合适位置后，将定位销插接到定位孔内，实现升降板的限位。

上述装置的不足之处主要在于：1、整个托盘装置通过底板设置在流水线体上，工作人员在操作时操作空间有限，致使操作不便；2、装配时，水平旋转机构和竖直旋转机构操作复杂，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种船外机装配流水线，极大的方便了船外机的生产装配，提高了工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：船外机装配流水线，包括环形的上机架和下机架，所述上机架的内设置有上导轨，上导轨内滑设有若干导向块，导向块由电机驱动绕上导轨循环运动，所述下机架由平行设置的内机架和外机架构成，内机架的外侧端设置有外导轨，外机架的内侧端设置有内导轨，内导轨和外导轨之间滑设有若干安装座，所述安装座上设置有与导向块相对的导向柱，导向块带动导向柱和安装座绕内外导轨循环运动，安装座居中设置有轴承座，轴承座内安装有支架轴承，支架轴承的轴线垂直于安装座，安装支架的上端固定在支架轴承内，安装支架的下端一侧设置有安装托盘，另一侧设置有整机安装架。

上述上机架和下机架可以固定在车间房顶，也可以通过立柱固定在车间地面。

上述安装座优选为两侧设置有轴承的矩形安装座，轴承滑设在内导轨和外导轨之间。

上述安装座的下方设置有传动锁紧组件，所述传动锁紧组件包括固定在安装座底部的固定架，固定架为斜边朝内的直角三角形，固定架斜边的上端两侧分别铰接有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆之间设置有U型连杆，U型连杆的两端铰接在固定架下端的两侧，U型连杆内设置有内连杆，内连杆的一端铰接在U型连杆的中部，另一端铰接在左连杆和右连杆的下端，U型连杆的U形边内固定有传动顶块，所述传动顶块上套设有传动顶块弹簧并与导向柱相连，左连杆和右连杆的下端连接有手柄。

上述安装座的下方设置有旋转锁紧组件，所述旋转锁紧组件包括固定在安装支架侧面的套筒，套筒内穿设有旋转顶块，旋转顶块上套设有旋转顶块弹簧，旋转顶块的下端设置有调节螺母，锁紧时，旋转顶块的上端与安装座的底部接触连接。

优选的，上述套筒设置有倒L形开槽，旋转顶块的侧面固定有延伸出倒L形开槽的手柄，并通过倒L形开槽实现定位。

上述流水线还包括顶部机架，顶部机架与下机架之间连接有支架，顶部机架上固定有齿轮箱，齿轮箱上固定有电机，齿轮箱的输入端与电机的输出轴通过带传动连接，输出端与上导轨内的传动机构连接，所述传动机构可选择常用的传动机构，如带传动、链传动或齿轮传动，以实现流水线的流转，所述传动机构优选为悬挂链。

上述流水线还包括控制机架，控制机架固定在内机架内侧，控制机架上设置有控制器，控制器与电机电连接并控制电机的启停和启停时间间隔，控制器上设置有控制面板进行操作和调整参数。

上述安装支架和整机安装架上均设置有若干高度调节孔，高度调节孔内设置有调节螺栓。

上述整机安装架为竖向设置的矩形块，其上端固定有减震垫，减震垫为橡胶。

上述安装托盘上可拆卸的安装有夹具，夹具上固定有工件。

上述夹具的具体结构是：包括与安装托盘固定连接的夹具底座，夹具底座上固定有相对设置的前安装板和后安装板，前安装板内设置有前轴承，后安装板内设置有后轴承，前轴承和后轴承内穿设有驱动轴，驱动轴的轴颈上套设有第一限位块并通过平键固定，第一限位块位于前后安装板之间，第一限位块的圆周壁上设置有若干限位槽，所述夹具的侧面设置有可伸缩插入限位槽中的旋转固定杆，旋转固定杆上套设有旋转固定杆弹簧，所述驱动轴的前端设置有凹槽并同轴固定有工件安装轴，凹槽内设置有工件固定块，工件套设在工件安装轴上，工件的前端设置有工件压板并通过螺母固定。该夹具尤其适合船外机齿轮箱的装配。

上述夹具的另一种具体结构是：包括与安装托盘固定连接的夹具底座，夹具底座上通过夹具支架固定有环形的第二限位块，第二限位块的端面上固定有若干限位销，第二限位块内固定有轴套，轴套内套设有旋转轴，旋转轴的一端固定有旋转固定块，旋转固定块上设置有若干和限位销配合的旋转定位孔，旋转固定块的端面固定有旋转固定板，旋转固定板上通过限位器固定有若干工件固定块，螺栓穿过限位器、旋转固定板和工件固定块固定工件，旋转轴的另一端同轴固定有推杆，推杆上套设有推力球轴承，推力球轴承与轴套之间的旋转轴上套设有旋转轴弹簧。该夹具尤其适合船外机发动机的装配。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型实现了船外机的流水线装配，从不同的组件装配到整机的装配均在同一条流水线上完成，大大提高了生产效率，同时使用悬挂式的流水线，为工作人员的操作留下了足够的空间。

2、本实用新型的安装支架可以360°自由旋转，安装时非常方便，当需要旋转固定时，可以拧动调节螺母或者推动旋转顶块，使旋转顶块接触安装座的底部而固定安装支架。

3、本实用新型的安装托盘上可以设置不同的安装夹具，以适应船外机不同组件的安装，如船外机的发动机和船外机的齿轮箱等。

4、本实用新型的夹具调整方便，仅需拉动旋转固定杆或者推动推杆即可完成夹具的旋转操作，而不需对夹具的部件进行拆卸。

5、本实用新型的流水线上还设置有传动锁紧组件，需要时可以对安装支架进行暂时性锁紧，使安装支架固定在流水线上的某处。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型安装支架的立体图。

图5是本实用新型传动锁紧组件的立体图。

图6是本实用新型夹具的立体图(含工件)。

图7是本实用新型夹具的立体图(不含工件)。

图8是图7的爆炸图。

图9是本实用新型另一夹具的立体图(含工件)。

图10是本实用新型另一夹具的立体图(不含工件)。

图11是图10的爆炸图。

附图说明：1、上机架；2、下机架；2a、内机架；2b、外机架；3、上导轨；4、导向块；5、电机；6a、外导轨；6b、内导轨；7、安装座；8、导向柱；9、轴承座；10、支架轴承；11、安装支架；12、安装托盘；13、整机安装架；14、顶部机架；15、支架；16、齿轮箱；17、控制机架；18、控制器；19、高度调节孔；20、调节螺栓；21、减震垫；22、夹具；23、工件；24、夹具底座；30、传动锁紧组件；31、固定架；32、左连杆；33、右连杆；34、U型连杆；35、内连杆；36、传动顶块；37、传动顶块弹簧；38、手柄；40、旋转锁紧组件；41、套筒；42、旋转顶块；43、调节螺母；51、前安装板；52、后安装板；53、前轴承；54、后轴承；55、驱动轴；56、第一限位块；57、平键；58、限位槽；59、旋转固定杆；60、旋转固定杆弹簧；61、凹槽；62、工件安装轴；63、工件固定块；64、工件压板；65、螺母；71、第二限位块；72、限位销；73、轴套；74、旋转轴；75、旋转固定块；76、旋转定位孔；77、旋转固定板；78、限位器；79、工件固定块；80、螺栓；81、推杆；82、推力球轴承；83、旋转轴弹簧。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-11：

船外机装配流水线，包括环形的上机架1和下机架2，所述上机架1的内设置有上导轨3，上导轨3内滑设有若干导向块4，导向块4由电机5驱动绕上导轨3循环运动，所述下机架2由平行设置的内机架2a和外机架2b构成，内机架2a的外侧端设置有外导轨6a，外机架2b的内侧端设置有内导轨2a，内导轨2b和外导轨2a之间滑设有若干安装座7，所述安装座7上设置有与导向块4相对的导向柱8，导向块4带动导向柱8和安装座7绕内外导轨循环运动，安装座7居中设置有轴承座9，轴承座9内安装有支架轴承10，支架轴承10的轴线垂直于安装座7，安装支架11的上端固定在支架轴承10内，安装支架11的下端一侧设置有安装托盘12，另一侧设置有整机安装架13。

上述上机架1和下机架2可以固定在车间房顶，也可以通过立柱固定在车间地面。

工作时，电机5驱动均匀间隔设置(附图中仅画出了一个安装支架11，省略了其它)的安装支架11在环形流水线上悬挂流转，需要装配的组件固定在安装托盘12上，需要装配的整机跨放在整机安装架13上，工作人员在不同的工位对其依次进行装配，同时安装支架11可利用支架轴承10自由旋转，方便工作人员的装配。

上述安装座7优选为两侧设置有轴承的矩形安装座，轴承滑设在内导轨6b和外导轨7b之间，更优选两侧各设置两个轴承，以获得最佳的平衡性。

对照图5，上述安装座7的下方设置有传动锁紧组件30，所述传动锁紧组件30包括固定在安装座7底部的固定架31，固定架31为斜边朝内的直角三角形，固定架31斜边的上端两侧分别铰接有左连杆32和右连杆33，左连杆32和右连杆33之间设置有U型连杆34，U型连杆34的两端铰接在固定架31下端的两侧，U型连杆34内设置有内连杆35，内连杆35的一端铰接在U型连杆34的中部，另一端铰接在左连杆32和右连杆33的下端，U型连杆34的U形边内固定有传动顶块36，所述传动顶块36上套设有传动顶块弹簧37并与导向柱8相连，左连杆32和右连杆33的下端连接有手柄38。

当需要将安装支架11固定在流水线的某处时，扳动手柄38，连杆带动传动顶块36向上运动，进而带动导向柱8向上运动，至导向柱8与上机架1接触连接，同时利用传动顶块弹簧37的弹力锁紧导向柱8。

对照图4，上述安装支架11和整机安装架13上均设置有若干高度调节孔19，高度调节孔19内设置有调节螺栓20。高度调节孔19和调节螺栓20可配合调节整机安装架的高度，以适配不同的机型。

上述整机安装架13为竖向设置的矩形块，其上端固定有减震垫21，减震垫21为橡胶。

上述安装座7的下方设置有旋转锁紧组件40，所述旋转锁紧组件40包括固定在安装支架11侧面的套筒41，套筒41内穿设有旋转顶块42，旋转顶块42上套设有旋转顶块弹簧，旋转顶块42的下端设置有调节螺母43，锁紧时，旋转顶块42的上端与安装座7的底部接触连接。

当需要固定安装支架11的旋转时，拧紧调节螺母43，利用旋转顶块弹簧的弹力锁紧旋转顶块42。

优选的，上述套筒41设置有倒L形开槽，旋转顶块42的侧面固定有延伸出倒L形开槽的手柄，并通过倒L形开槽实现定位。操作时，通过手柄将旋转顶块42沿着竖槽上拉，之后拉向横槽实现轴向定位，利用旋转顶块弹簧的弹力锁紧旋转顶块42

对照图1-图3，上述流水线还包括顶部机架14，顶部机架14与下机架2之间连接有支架15，顶部机架14上固定有齿轮箱16，齿轮箱16上固定有电机5，齿轮箱16的输入端与电机5的输出轴通过带传动连接，输出端与上导轨3内的传动机构连接，所述传动机构可选择常用的传动机构，如带传动、链传动或齿轮传动，以实现流水线的流转，所述传动机构优选为悬挂链。

上述流水线还包括控制机架17，控制机架17固定在内机架2a内侧，控制机架17上设置有控制器18，控制器18与电机5电连接并控制电机的启停和启停时间间隔，控制器18上设置有控制面板进行操作和调整参数。

上述安装托盘12上可拆卸的安装有夹具22，夹具22上固定有工件23。

对照图6-图8，上述夹具22的具体结构是：包括与安装托盘12固定连接的夹具底座24，夹具底座24上固定有相对设置的前安装板51和后安装板52，前安装板51内设置有前轴承53，后安装板52内设置有后轴承54，前轴承53和后轴承54内穿设有驱动轴55，驱动轴55的轴颈上套设有环形的第一限位块56并通过平键57固定，第一限位块56位于前后安装板之间，第一限位块56的圆周壁上设置有若干限位槽58，所述夹具22的侧面设置有可伸缩插入限位槽58中的旋转固定杆59，旋转固定杆59上套设有旋转固定杆弹簧60，所述驱动轴55的前端设置有凹槽61并同轴固定有工件安装轴62，凹槽61内设置有工件固定块63，工件23套设在工件安装轴62上，工件23的前端设置有工件压板64并通过螺母65固定。

当需要旋转夹具时，拉动旋转固定杆59使旋转固定杆59脱离限位槽58，之后驱动轴55可以自动旋转，旋转到下一个限位槽58时旋转固定杆59自动插入限位槽58而固定，该夹具22尤其适合船外机齿轮箱的装配，附图中限位槽58均匀周设有四个，可以使工件23每次旋转90度后固定。

对照图9-图11，上述夹具22的另一种具体结构是：包括与安装托盘12固定连接的夹具底座24，夹具底座24上通过夹具支架固定有环形的第二限位块71，第二限位块71的端面上固定有若干限位销72，第二限位块71内固定有轴套73，轴套73内套设有旋转轴74，旋转轴74的一端固定有旋转固定块75，旋转固定块75上设置有若干和限位销72配合的旋转定位孔76，旋转固定块75的端面固定有旋转固定板77，旋转固定板77上通过限位器78固定有若干工件固定块79，螺栓80穿过限位器78、旋转固定板77和工件固定块79固定工件23，旋转轴74的另一端同轴固定有推杆81，推杆81上套设有推力球轴承82，推力球轴承82与轴套73之间的旋转轴74上套设有旋转轴弹簧83。

当需要旋转夹具时，推动推杆81，使旋转定位孔76脱离限位销72，之后工件23可以自由旋转，旋转到下一个匹配位时，旋转定位孔76自动插入限位销72实现定位，该夹具尤其适合船外机发动机的装配，附图中限位销72设置有上下两个，旋转定位孔76均匀周设有四个，可以使工件23每次旋转90度后固定。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

设计图

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