一种颗粒状物料检测输送机构论文和设计-洪洞澈

全文摘要

一种颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的控制装置、物料送入装置、检测处理装置和物料回收装置，物料送入装置的出口位于检测处理装置入口上方，检测处理装置具有回收物料出口和合格物料出口，回收物料出口与物料回收装置入口连通，合格物料出口与外接灌装机构的物料输送装置连通。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有控制装置、称重输出单元，因此能够自动检测输送的每一物料是否符合要求并进行处理，工作效率高，大大减少了耗费的人力物力；而采用物料分配装置对物料进行分配，进一步提高了工作效率。

主设计要求

1.一种颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的控制装置、物料送入装置、检测处理装置和物料回收装置，物料送入装置的出口位于检测处理装置入口上方，检测处理装置具有回收物料出口和合格物料出口，回收物料出口与物料回收装置入口连通，合格物料出口与外接灌装机构的物料输送装置连通；所述检测处理装置包括至少一个称重输出单元，称重输出单元包括物料承接盘、称重感应器、物料拨出装置、出口选择滑道和滑道状态调节装置，物料拨出装置、称重感应器分别安装在机架上，物料承接盘安装在称重感应器上，物料拨出装置位于物料承接盘上方，滑道状态调节装置安装在机架上，并且滑道状态调节装置具有工作端，出口选择滑道分别铰接机架和滑道状态调节装置的工作端，滑道状态调节装置的工作端带动出口选择滑道转动，使出口选择滑道一端处于回收物料出口或出口选择滑道另一端处于合格物料出口；称重感应器、物料拨出装置、滑道状态调节装置分别与控制装置电连接。

设计方案

2.如权利要求1所述的颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：所述回收物料出口位于物料回收装置入口上方，合格物料出口位于物料回收装置外侧上方。

3.如权利要求1所述的颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：所述物料拨出装置包括物料推板和水平纵向移动装置，水平纵向移动装置安装在机架上，物料推板安装在水平纵向移动装置上，并且物料推板垂直设置在物料承接盘上。

4.如权利要求3所述的颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：所述水平纵向移动装置为第一气缸，第一气缸安装在机架上，第一气缸的第一活塞轴沿纵向延伸，物料推板安装在第一气缸的第一活塞轴上。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：所述滑道状态调节装置为第二气缸，工作端为第二气缸的第二活塞轴，第二气缸后端铰接机架，第二活塞轴与出口选择滑道铰接。

6.如权利要求5所述的颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：所述第二气缸的第二活塞轴沿垂直方向从下往上延伸。

7.如权利要求1-4中任意一项所述的颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：所述称重输出单元的数目为两个，检测处理装置还包括接料盘、物料分配装置，接料盘、物料分配装置分别安装在机架上，物料分配装置设置在接料盘上，接料盘位于两个称重输出单元的物料承接盘之间，并且接料盘的高度高于两个称重输出单元的物料承接盘高度。

8.如权利要求7所述的颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：所述物料分配装置包括第三气缸和拨动板，第三气缸安装在机架上，拨动板安装在第三气缸的第三活塞轴上，并且拨动板垂直设置在接料盘上，拨动板底端贴着接料盘顶面。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种颗粒状物料输送机构，更具体地说涉及一种能够检测输送的每一物料是否符合要求并进行处理的颗粒状物料检测输送机构。

背景技术

颗粒状物料，尤其是玉米粒、麦片等食用物料（即装有多个颗粒状物料的颗粒状物料包装袋），也包括较小的呈粉状的颗粒状物料，在送去外包装袋进行充填包装前，需要对输送的每一个物料（即颗粒状物料包装袋）进行检测，如果该物料（即颗粒状物料包装袋）的重量符合要求，则可以送去包装，如果不符合要求则需要回收。

目前传统的检测方法是将每次需要输送的物料（即颗粒状物料包装袋）采用电子称进行称量后，人工操作将不符合要求的那个物料（即颗粒状物料包装袋）清除，不仅耗费大量人力物力，而且工作效率低，难以满足大规模工业化生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种颗粒状物料检测输送机构，这种颗粒状物料检测输送机构能够检测输送的每一个物料（即颗粒状物料包装袋）是否符合要求并进行处理。采用的技术方案如下：

一种颗粒状物料检测输送机构，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的控制装置、物料送入装置、检测处理装置和物料回收装置，物料送入装置的出口位于检测处理装置入口上方，检测处理装置具有回收物料出口和合格物料出口，回收物料出口与物料回收装置入口连通，合格物料出口与外接灌装机构的物料输送装置连通；所述检测处理装置包括至少一个称重输出单元，称重输出单元包括物料承接盘、称重感应器、物料拨出装置、出口选择滑道和滑道状态调节装置，物料拨出装置、称重感应器分别安装在机架上，物料承接盘安装在称重感应器上，物料拨出装置位于物料承接盘上方，滑道状态调节装置安装在机架上，并且滑道状态调节装置具有工作端，出口选择滑道分别铰接机架和滑道状态调节装置的工作端，滑道状态调节装置的工作端带动出口选择滑道转动，使出口选择滑道一端处于回收物料出口或出口选择滑道另一端处于合格物料出口；称重感应器、物料拨出装置、滑道状态调节装置分别与控制装置电连接。回收物料出口为一个位置，出口选择滑道一端处于回收物料出口，则物料通过出口选择滑道进入物料回收装置；合格物料出口是另一个位置，出口选择滑道另一端处于合格物料出口，则物料通过出口选择滑道进入外接灌装机构的物料输送装置。称重感应器检测位于物料承接盘上的物料重量，然后将重量信号送出，控制装置收到重量信号后将其数值与预设重量数值进行对比：如果重量信号数值在预设重量合格数值范围之外，则控制装置输送控制信号给滑道状态调节装置，使得滑道状态调节装置的工作端带动出口选择滑道转动，使出口选择滑道一端处于回收物料出口，物料通过出口选择滑道进入物料回收装置；如果重量信号数值在预设重量合格数值范围之内，则控制装置输送控制信号给滑道状态调节装置，使得滑道状态调节装置的工作端带动出口选择滑道转动，使出口选择滑道另一端处于合格物料出口，物料通过出口选择滑道进入外接灌装机构的物料输送装置。

较优的方案，所述回收物料出口位于物料回收装置入口上方，合格物料出口位于物料回收装置外侧上方。

较优的方案，所述物料拨出装置包括物料推板和水平纵向移动装置，水平纵向移动装置安装在机架上，物料推板安装在水平纵向移动装置上，并且物料推板垂直设置在物料承接盘上。

更优的方案，所述水平纵向移动装置为第一气缸，第一气缸安装在机架上，第一气缸的第一活塞轴沿纵向延伸，物料推板安装在第一气缸的第一活塞轴上。第一气缸的第一活塞轴沿纵向延伸，指的是第一气缸的第一活塞轴在一个水平面内沿着纵向延伸。

较优的方案，所述滑道状态调节装置为第二气缸，工作端为第二气缸的第二活塞轴，第二气缸后端铰接机架，第二活塞轴与出口选择滑道铰接。

更优的方案，所述第二气缸的第二活塞轴沿垂直方向从下往上延伸。所述垂直方向，指的是与水平面垂直的方向。第二气缸也可以处于其它位置，让第二气缸带动出口选择滑道转动。

较优的方案，所述称重输出单元的数目为两个，检测处理装置还包括接料盘、物料分配装置，接料盘、物料分配装置分别安装在机架上，物料分配装置设置在接料盘上，接料盘位于两个称重输出单元的物料承接盘之间，并且接料盘的高度高于两个称重输出单元的物料承接盘高度。

更优的方案，所述物料分配装置包括第三气缸和拨动板，第三气缸安装在机架上，拨动板安装在第三气缸的第三活塞轴上，并且拨动板垂直设置在接料盘上，拨动板底端贴着接料盘顶面。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有控制装置、称重输出单元，因此能够自动检测输送的每一物料是否符合要求并进行处理，工作效率高，大大减少了耗费的人力物力；而采用物料分配装置对物料进行分配，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的正视图；

图3是图1所示优选实施例的左视图；

图4是图1所示优选实施例物料拨出装置的结构示意图；

图5是图1所示优选实施例的电路原理方框图。

具体实施方式

如图1-5所示，本优选实施例中的颗粒状物料检测输送机构，包括机架1以及分别安装在机架1上的控制装置2、物料送入装置3、检测处理装置4和物料回收装置5，物料送入装置3的出口位于检测处理装置4入口上方，检测处理装置4具有回收物料出口和合格物料出口，回收物料出口与物料回收装置5入口连通，合格物料出口与外接灌装机构的物料输送装置连通。

所述检测处理装置4包括2个称重输出单元41，称重输出单元41包括物料承接盘411、称重感应器412、物料拨出装置413、出口选择滑道414和滑道状态调节装置，物料拨出装置413、称重感应器412分别安装在机架1上，物料承接盘411安装在称重感应器412上，物料拨出装置413位于物料承接盘411上方，滑道状态调节装置安装在机架1上，并且滑道状态调节装置具有工作端，出口选择滑道414分别铰接机架1和滑道状态调节装置的工作端，滑道状态调节装置的工作端带动出口选择滑道414转动，使出口选择滑道414一端处于回收物料出口或出口选择滑道414另一端处于合格物料出口；称重感应器412、物料拨出装置413、滑道状态调节装置分别与控制装置2电连接。回收物料出口为一个位置，出口选择滑道414一端处于回收物料出口，则物料通过出口选择滑道414进入物料回收装置5（本实施例中为物料回收桶）；合格物料出口是另一个位置，出口选择滑道414另一端处于合格物料出口，则物料通过出口选择滑道414进入外接灌装机构的物料输送装置。物料送入装置3与控制装置2电连接。

所述回收物料出口位于物料回收装置5入口上方，合格物料出口位于物料回收装置5外侧上方。

所述物料拨出装置413包括物料推板4131和水平纵向移动装置，水平纵向移动装置安装在机架1上，物料推板4131安装在水平纵向移动装置上，并且物料推板4131垂直设置在物料承接盘411上。

所述水平纵向移动装置为第一气缸4132，第一气缸4132安装在机架1上，第一气缸4132的第一活塞轴沿纵向延伸，物料推板4131安装在第一气缸4132的第一活塞轴上。第一气缸4132的第一活塞轴沿纵向延伸，指的是第一气缸4132的第一活塞轴在一个水平面内沿着纵向延伸。第一气缸4132与控制装置电连接。

所述滑道状态调节装置为第二气缸415，工作端为第二气缸415的第二活塞轴，第二气缸415后端铰接机架1，第二活塞轴与出口选择滑道414铰接。第二气缸415与控制装置电连接。

所述第二气缸415的第二活塞轴沿垂直方向从下往上延伸。所述垂直方向，指的是与水平面垂直的方向。第二气缸415也可以处于其它位置，让第二气缸415带动出口选择滑道414转动。

检测处理装置4还包括接料盘42、物料分配装置43，接料盘42、物料分配装置43分别安装在机架1上，物料分配装置43设置在接料盘42上，接料盘42位于两个称重输出单元41的物料承接盘411之间，并且接料盘42的高度高于两个称重输出单元41的物料承接盘411高度。

所述物料分配装置43包括第三气缸431和拨动板432，第三气缸431安装在机架1上，拨动板432安装在第三气缸431的第三活塞轴上，并且拨动板432垂直设置在接料盘42上，拨动板432底端贴着接料盘42顶面。第三气缸431与控制装置2电连接。

下面结合图1-4介绍一下工作过程：

控制装置2控制物料送入装置3不断将多个物料依次送到接料盘42上，而控制装置2控制第三气缸431带动拨动板432不停来回往复运动，将接料盘42上的物料交替送到两个称重输出单元41的物料承接盘411上。

各称重输出单元41的工作：称重输出单元41的称重感应器412检测位于其物料承接盘411上的物料重量，然后将重量信号送出，控制装置2收到重量信号后将其数值与预设重量数值进行对比：如果重量信号数值在预设重量合格数值范围之外，则控制装置2输送控制信号给第二气缸415，使得第二气缸415的第二活塞轴带动出口选择滑道414转动，使出口选择滑道414一端处于回收物料出口，然后控制装置2控制第一气缸4132运动，使得物料推板4131将物料承接盘411上的物料推到出口选择滑道414上，让物料通过出口选择滑道414进入物料回收装置5；如果重量信号数值在预设重量合格数值范围之内，则控制装置2输送控制信号给滑道状态调节装置，使得第二气缸415的第二活塞轴带动出口选择滑道414转动，使出口选择滑道414另一端处于合格物料出口，然后控制装置2控制第一气缸4132运动，使得物料推板4131将物料承接盘411上的物料推到出口选择滑道414上，让物料通过出口选择滑道414进入外接灌装机构的物料输送装置。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

设计图

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