全文摘要
本实用新型公开了多工位液压机的送料机械手，其特征在于：包括前后机械臂和多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑块，滑块可前后滑动设于横向导轨上，横向导轨可左右活动设于固定底座上，横向导轨的左右活动由横向导轨电机进行驱动。本实用新型可实现左右、前后和上下方向的夹取动作，结构简单，夹取工件方便，动作可靠，可更好满足多工位液压机的自动化生产要求。
主设计要求
1.多工位液压机的送料机械手，其特征在于：包括前后机械臂和在前后机械臂上作等距设置的多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑块，滑块可前后滑动设于横向导轨上，横向导轨可左右活动设于固定底座上，横向导轨的左右活动由横向导轨电机进行驱动。
设计方案
1.多工位液压机的送料机械手，其特征在于：包括前后机械臂和在前后机械臂上作等距设置的多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑块，滑块可前后滑动设于横向导轨上，横向导轨可左右活动设于固定底座上，横向导轨的左右活动由横向导轨电机进行驱动。
2.如权利要求1所述的多工位液压机的送料机械手，其特征在于：所述夹爪可弹性设于夹爪座上，夹爪上设有感应探头，夹爪座在前后机械臂上固定安装。
3.如权利要求1所述的多工位液压机的送料机械手，其特征在于：所述夹爪具有V形头部，V形头部的中间沿V形面设有三角形夹持槽。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种液压机，具体涉及一种多工位液压机的送料机械手。
背景技术
液压机广泛应用于冲压、拉伸等工作场合，对于要进行多道冲压或拉伸工序才能成型的产品，液压机可以设置多个冲压工位来完成生产，如果要实现多个冲压工位的连续生产，那可采用的方法是在多工位液压机上设置送料机械手。现有技术的送料机械手，结构较为复杂，而且当机械手的夹爪夹住的工件具有圆柱外形时，工件在被夹爪夹住的传送过程中容易出现脱落现象。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种可实现左右、前后和上下方向的夹取动作，结构简单，夹取工件方便，动作可靠，可更好满足多工位液压机自动化生产要求的多工位液压机送料机械手。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
多工位液压机的送料机械手，其特征在于：包括前后机械臂和在前后机械臂上作等距设置的多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑块，滑块可前后滑动设于横向导轨上，横向导轨可左右活动设于固定底座上，横向导轨的左右活动由横向导轨电机进行驱动。
上述技术方案的送料机械手，多组夹爪可实现左右、前后和上下方向的动作，结构简单，夹取工件方便，动作可靠，可更好满足多工位液压机的自动化生产要求。
作为优选，所述夹爪可弹性设于夹爪座上，夹爪上设有感应探头，夹爪座在前后机械臂上固定安装。上述设计可保证夹爪对工件的夹持力，确保机械手对工件夹取动作的可靠。
作为优选，所述夹爪具有V形头部，V形头部的中间沿V形面设有三角形夹持槽。通过上述设计，夹爪可以通过V形面上的三角形夹持槽对圆柱形工件的外翻边沿进行夹住，防止工件在传送过程中出现脱落现象。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为送料机械手的结构示意图，
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的多工位液压机的送料机械手，包括前机械臂44、后机械臂46和在前后机械臂上作等距设置的十二组夹爪45，前后机械臂分别由前支承板58、后支承板56进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前支承板58连接于前滑座59上，后支承板56连接于后滑座57上，前后滑座在升降座53上作前后方向的相对活动由支承板电机60进行驱动（具体结构为：支承板电机60传动调节螺杆50，调节螺杆50的一端设有左旋螺纹与前滑座59螺纹连接，另一端设有右旋螺纹与后滑座57螺纹连接），升降座53在固定底座67内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动（同样可通过丝杆螺母传动的方式来完成），升降座53的上下升降活动由竖向导柱61进行导向，竖向导柱61的上端连接前后机械臂，竖向导柱61的下端连接滑块62，滑块62可前后滑动设于横向导轨63上，横向导轨63可左右活动设于固定底座67上，横向导轨63的左右活动由横向导轨电机65进行驱动，横向导轨电机65传动调节螺杆64，调节螺杆64与横向导轨的联接座66螺纹连接。所述夹爪45可弹性设于夹爪座55上，夹爪45具有V形头部，V形头部的中间沿V形面设有三角形夹持槽47，夹爪45的尾端设有导杆49活动插入到夹爪座55内，夹爪45与夹爪座55之间设有弹簧48，夹爪45上设有感应探头54，当夹爪夹住工件弹簧被压缩到一定位置时，感应探头发出信号通知机械臂开始提升并左右动作，夹爪座55在前后机械臂上固定安装。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039539.6
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209531927U
授权时间:20191025
主分类号:B21D 43/10
专利分类号:B21D43/10
范畴分类:26J;
申请人:浙江鹤立智能机械有限公司
第一申请人:浙江鹤立智能机械有限公司
申请人地址:325409 浙江省温州市平阳县万全镇县农场下宋开发区
发明人:阮立鹤
第一发明人:阮立鹤
当前权利人:浙江鹤立智能机械有限公司
代理人:薛辉
代理机构:33241
代理机构编号:杭州斯可睿专利事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计