全文摘要
本实用新型公开了一种自动换取治具平台，包括控制器、立柱、转盘、电机、信号识别器和多个治具卡位组件，所述立柱的上端与所述转盘的下表面转动连接，所述电机驱动所述转盘转动，所述多个治具卡位组件均匀排布固定于所述转盘的周边，所述信号识别器包括发射器和接收器，所述发射器具有多个且与所述治具卡位组件一一对应，所述接收器和电机分别与所述控制器电性连接。与现有技术相比，本实用新型极大地提升了治具更换的自动化程度，提升了人员利用效率。
主设计要求
1.一种自动换取治具平台，其特征在于：包括控制器、立柱、转盘、电机、信号识别器和多个治具卡位组件，所述立柱的上端与所述转盘的下表面转动连接，所述电机驱动所述转盘转动，所述多个治具卡位组件均匀排布固定于所述转盘的周边，所述信号识别器包括发射器和接收器，所述发射器具有多个且与所述治具卡位组件一一对应，所述接收器和电机分别与所述控制器电性连接。
设计方案
1.一种自动换取治具平台，其特征在于：包括控制器、立柱、转盘、电机、信号识别器和多个治具卡位组件，所述立柱的上端与所述转盘的下表面转动连接，所述电机驱动所述转盘转动，所述多个治具卡位组件均匀排布固定于所述转盘的周边，所述信号识别器包括发射器和接收器，所述发射器具有多个且与所述治具卡位组件一一对应，所述接收器和电机分别与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述一种自动换取治具平台，其特征在于：所述信号识别器还包括支架，所述接收器固定于所述支架上。
3.根据权利要求2所述一种自动换取治具平台，其特征在于：所述支架呈Z字形。
4.根据权利要求1所述一种自动换取治具平台，其特征在于：还包括齿圈，所述齿圈内周上具有多个卡齿，所述齿圈固定于所述转盘的下表面，所述齿圈的中心位于所述转盘的转动轴线上，所述电机具有输出轴，所述输出轴上连接有齿轮，所述齿轮外周具有轮齿，所述轮齿与所述卡齿相互啮合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述一种自动换取治具平台，其特征在于：所述治具卡位组件包括立杆和夹具，所述立杆的下端固定于所述转盘上，所述夹具固定于所述立杆的上端。
6.根据权利要求5所述一种自动换取治具平台，其特征在于：进一步，所述夹具包括底板、第一竖板、第二竖板、第三竖板和弹簧，所述底板水平固定于所述立杆上端，所述第一竖板和第三竖板相互平行且垂直固定于所述底板上，所述第一竖板和第二竖板通过所述弹簧连接，所述第二竖板位于所述第一竖板和第三竖板之间，所述第二竖板和第三竖板之间相互平行且具有间隙。
7.根据权利要求6所述一种自动换取治具平台，其特征在于：所述夹具还包括垫片，所述垫片固定于所述第二竖板上，所述垫片位于所述第二竖板和第三竖板之间，所述垫片与所述第三竖板之间具有间隙。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及治具换取装置，特别涉及一种自动换取治具平台。
背景技术
在汽车保险杠的生产过程中，用于生产的机械手需要使用到多种治具，从而需要进行治具的更换。现有生产工艺在取出治具更换时多采用手动拧松螺丝拆卸后更换，这种方式换取治具效率低下，人员需求至少为2人作业；另外，现有技术中还有使用机器人进行更换的方式，这种方法需要人工运行机器人往复运动更换治具，或者人工旋转公盘至母盘相应位置进行更换，没有实现自动化的换取。
有鉴于此，本发明人经过深入研究，得到一种自动换取治具平台。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动换取治具平台，其具有能够自动换取治具的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动换取治具平台，包括控制器、立柱、转盘、电机、信号识别器和多个治具卡位组件，所述立柱的上端与所述转盘的下表面转动连接，所述电机驱动所述转盘转动，所述多个治具卡位组件均匀排布固定于所述转盘的周边，所述信号识别器包括发射器和接收器，所述发射器具有多个且与所述治具卡位组件一一对应，所述接收器和电机分别与所述控制器电性连接。
进一步的改进：所述信号识别器还包括支架，所述接收器固定于所述支架上。
进一步的改进：所述支架呈Z字形。
进一步的改进：还包括齿圈，所述齿圈内周上具有多个卡齿，所述齿圈固定于所述转盘的下表面，所述齿圈的中心位于所述转盘的转动轴线上，所述电机具有输出轴，所述输出轴上连接有齿轮，所述齿轮外周具有轮齿，所述轮齿与所述卡齿相互啮合。
进一步的改进：所述治具卡位组件包括立杆和夹具，所述立杆的下端固定于所述转盘上，所述夹具固定于所述立杆的上端。
进一步的改进：进一步，所述夹具包括底板、第一竖板、第二竖板、第三竖板和弹簧，所述底板水平固定于所述立杆上端，所述第一竖板和第三竖板相互平行且垂直固定于所述底板上，所述第一竖板和第二竖板通过所述弹簧连接，所述第二竖板位于所述第一竖板和第三竖板之间，所述第二竖板和第三竖板之间相互平行且具有间隙。
进一步的改进：所述夹具还包括垫片，所述垫片固定于所述第二竖板上，所述垫片位于所述第二竖板和第三竖板之间，所述垫片与所述第三竖板之间具有间隙。。
与现有技术相比，本实用新型提供一种自动换取治具平台，多个治具卡位组件可以放置多个不同治具，每个治具卡位组件有一个与之对应的发射器，该发射器上记录了该治具卡位组件的相关信息，接收器感应发射器发射的信号，并将信号传递至控制器，控制器根据信号知晓治具卡位组件的位置，从而控制电机启停，带动转盘转动，从而将放置有需要更换的治具转动至特定位置，用于保险杠加工的机械手即可以在特定位置夹取需要更换的治具，这极大地提升了治具更换的自动化程度，提升了人员利用效率。
附图说明
图1是本实用新型涉及一种自动换取治具平台的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大结构示意图。
图中
立柱-1；转盘-2；电机-31；
输出轴-32；齿轮-33；发射器-41；
接收器-42；支架-43；治具卡位组件-5；
立杆-51；夹具-52；底板-521；
第一竖板-522；第二竖板-523；第三竖板-524；
弹簧-525；垫片-526；齿圈-6。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1和图2所示，一种自动换取治具平台，包括控制器、立柱1、转盘2、电机31、信号识别器和多个治具卡位组件5，所述立柱1的上端与所述转盘2的下表面转动连接，此处立柱1和转盘2的转动连接方式在现有技术已得到充分的公开，例如可以通过设置在所述立柱1上端设置旋转轴，旋转轴由下至上穿过所述转盘2，所述旋转轴的上端应当设置轴套以使得旋转轴能够稳定地呈穿过转盘2的状态，所述立柱1可以固定在地面上也可以固定于生产保险杠的机架上，所述电机31驱动所述转盘2转动，所述电机31可以固定在地面上也可以固定在用于生产保险杠的机架上，所述多个治具卡位组件5均匀排布固定于所述转盘2的周边，所述信号识别器包括发射器41和接收器42，所述发射器41具有多个且与所述治具卡位组件5一一对应，所述接收器42和电机31分别与所述控制器电性连接。
由上述可知，每一个所述治具卡位组件5都有一个与之对应的发射器41，所述发射器41上存储了与之对应的治具卡位组件5的相关信息，所述接收器42接收各个发射器41发送的信号，然后将信号传输至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号判断出各个治具卡位组件5的位置，然后根据需要控制电机31启闭，使得转盘2转动，将放置有待换装治具的治具卡位组件5转动至特定位置，用于保险杠生产的机械手即能够从特定位置拿取待换装夹具52，完成治具的更换，在这个过程中，治具的传送到位只涉及了转盘2的转动，整个过程在控制器的控制下完成，自动化程度高，
利用控制器通过信号的分析来控制电机31的启停已经应用非常成熟，其核心在于其芯片，所述控制器的芯片可以选用但不限于以下型号：TMC236A-PA、TMC428-I、TMC428-PI24和TMC5160-TA等。
所述信号识别器采用成熟的射频识别系统，其发射器41中预先存储有相应的信息，当接收器42依靠转盘2的转动靠近所述发射器41时，存储于发射器41中的信息被所述接收器42接收。
进一步，所述信号识别器还包括支架43，所述接收器42固定于所述支架43上，所述支架43呈Z字形。所述支架43的下端可以固定于地面上，也可以固定于用于生产保险杠的机架上，所述接收器42固定于所述支架43的上端。
进一步，为了实现所述转盘2的旋转，所述一种自动换取治具平台还包括齿圈6，所述齿圈6内周上具有多个卡齿，所述齿圈6固定于所述转盘2的下表面，所述齿圈6的中心位于所述转盘2的转动轴线上，此处的转动轴线是指转盘2在转动时的轴线，所述电机31具有输出轴32，所述输出轴32上连接有齿轮33，所述齿轮33外周具有轮齿，所述轮齿与所述卡齿相互啮合。当电机31转动时，所述齿轮33转动，从而带动齿圈6转动，继而带动所述转盘2转动。
进一步，所述治具卡位组件5包括立杆51和夹具52，所述立杆51的下端固定于所述转盘2上，所述夹具52固定于所述立杆51的上端，所述夹具52用于夹持生产保险杠的治具。
进一步，所述夹具52包括底板521、第一竖板522、第二竖板523、第三竖板524和弹簧525，所述底板521水平固定于所述立杆51上端，所述第一竖板522和第三竖板524相互平行且垂直固定于所述底板521上，所述第一竖板522和第二竖板523通过所述弹簧525连接，所述第二竖板523位于所述第一竖板522和第三竖板524之间，所述第二竖板523和第三竖板524相互相互平行且具有间隙。当放置治具时，机械手推开所述第二竖板523，使得所述弹簧525压缩，所述第二竖板523和第三竖板524之间的间隙增大，然后将治具放入第二竖板523和第三竖板524之间的间隙中，松开所述第二竖板523，在所述弹簧525的作用下，所述第二竖板523和第三竖板524夹持住治具；当需要拿取治具时，机械手抓住治具且推开所述第二竖板523，即可取出治具。
为了避免对治具造成损坏，所述夹具52还包括垫片526，所述垫片526采用软质材料制成，具体可以采用橡胶材料或者EVA发泡材料，所述垫片526固定于所述第二竖板523上，所述垫片526位于所述第二竖板523和第三竖板524之间，所述垫片526与所述第三竖板524之间具有间隙，当治具被夹持时，所述垫片526与治具接触，对治具形成良好的保护。
上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920086053.8
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209682128U
授权时间:20191126
主分类号:B25H1/10
专利分类号:B25H1/10
范畴分类:26H;
申请人:长沙广汽东阳汽车零部件有限公司
第一申请人:长沙广汽东阳汽车零部件有限公司
申请人地址:410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区枫树路277号
发明人:石桂芳;王超
第一发明人:石桂芳
当前权利人:长沙广汽东阳汽车零部件有限公司
代理人:朱昱
代理机构:11335
代理机构编号:北京汇信合知识产权代理有限公司 11335
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：夹具论文;