全文摘要
本实用新型提供了一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架；所述夹持组件包括气缸手指板、连接块、手指杆、手指和滑块连接块，所述气缸手指板侧面上端固定连接连接块，所述连接块上表面与滑块连接块固定连接，所述气缸手指板侧面下端固定连接有手指杆，所述手指杆与手指顶部固定连接，所述手指在运动组件的驱动下移动。
主设计要求
1.一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架；所述夹持组件包括气缸手指板(6)、连接块(7)、手指杆(8)、手指(9)和滑块连接块(10)，所述气缸手指板(6)固定连接在运动组件上，所述气缸手指板(6)侧面上端固定连接连接块(7)，所述连接块(7)上表面与滑块连接块(10)固定连接，所述气缸手指板(6)侧面下端固定连接有手指杆(8)，所述手指杆(8)与手指(9)顶部固定连接，所述手指(9)在运动组件的驱动下移动。
设计方案
1.一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架；所述夹持组件包括气缸手指板(6)、连接块(7)、手指杆(8)、手指(9)和滑块连接块(10)，所述气缸手指板(6)固定连接在运动组件上，所述气缸手指板(6)侧面上端固定连接连接块(7)，所述连接块(7)上表面与滑块连接块(10)固定连接，所述气缸手指板(6)侧面下端固定连接有手指杆(8)，所述手指杆(8)与手指(9)顶部固定连接，所述手指(9)在运动组件的驱动下移动。
2.根据权利要求1所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述机械臂连接部件包括连接法兰(2)和连接底板(3)，所述连接法兰(2)顶部用于连接机械臂，所述连接法兰(2)底部固定连接连接底板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述运动组件包括导轨(4)、气缸(5)、滑块(11)和电磁阀(12)，所述气缸(5)固定设置在连接底板(3)下表面，所述导轨(4)固定设置在连接底板(3)上表面，所述滑块(11)的一端与导轨(4)滑动连接，另一端与滑块连接块(10)固定连接，所述电磁阀(12)固定设置在连接底板(3)下表面，所述电磁阀(12)控制气缸(5)运动方向，所述气缸(5)的活塞杆与夹持组件固定连接，并驱动夹持组件下沿着导轨(4)的方向左右移动。
4.根据权利要求3所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述气缸(5)为双作用气缸，所述气缸(5)两端端部各设置有活塞杆，所述活塞杆端部与夹持组件上的气缸手指板(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述导轨(4)的长度大于气缸(5)两端活塞杆之间的最长距离。
6.根据权利要求1所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述手指(9)为杆状结构，所述手指(9)垂直于连接底板(3)所在平面向下。
7.根据权利要求6所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述手指(9)底端侧面开设有凹口(13)，所述凹口(13)为“V”字形结构。
8.根据权利要求3所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述连接底板(3)上表面还设置有导轨护罩(1)，所述导轨护罩(1)罩设在导轨(4)上，所述导轨护罩(1)截面形状为“Ω”型。
9.根据权利要求1所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述夹持组件关于运动组件左右对称布置。
10.根据权利要求8所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述运动组件数量大于等于2个，所述运动组件之间平行布置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及料架用机械夹爪技术领域。
背景技术
目前，水转印在产品表面处理方面的应用方面越来越广泛，在自动化水转印生产过程中需要将产品进行翻转，产品放置在料架中，因此急需一种自动化的料架用机械夹爪。
例如中国专利“CN203566718U”公开了一种气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和\/或活动夹体运动以夹住工件，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。该技术方案提供的夹爪存在无法夹持由杆组成的料架的问题。
又例如中国专利“CN205325705U”公开了一种新型机械手爪，包括气缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪安装在所述气缸的两端，所述功能爪安装在所述支架爪上，所述气缸的下端设有固定盘，所述固定盘与所述气缸通过弹簧相连。该技术方案提供的夹爪同样存在无法夹持由杆组成的料架的问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的无法夹持由杆组成的料架的问题，本实用新型提供了一种料架用机械夹爪。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架；所述夹持组件包括气缸手指板、连接块、手指杆、手指和滑块连接块，所述气缸手指板固定连接在运动组件上，所述气缸手指板侧面上端固定连接连接块，所述连接块上表面与滑块连接块固定连接，所述气缸手指板侧面下端固定连接有手指杆，所述手指杆与手指顶部固定连接，所述手指在运动组件的驱动下移动。
在此基础上，所述机械臂连接部件包括连接法兰和连接底板，所述连接法兰顶部用于连接机械臂，所述连接法兰底部固定连接连接底板。
在此基础上，所述运动组件包括导轨、气缸、滑块和电磁阀，所述气缸固定设置在连接底板下表面，所述导轨固定设置在连接底板上表面，所述滑块的一端与导轨滑动连接，另一端与滑块连接块固定连接，所述电磁阀固定设置在连接底板下表面，所述电磁阀控制气缸运动方向，所述气缸的活塞杆与夹持组件固定连接，并驱动夹持组件下沿着导轨的方向左右移动。
在此基础上，所述气缸为双作用气缸，所述气缸两端端部各设置有活塞杆，所述活塞杆端部与夹持组件上的气缸手指板固定连接。
在此基础上，所述导轨的长度大于气缸两端活塞杆之间的最长距离。
在此基础上，所述手指为杆状结构，所述手指垂直于连接底板所在平面向下。
在此基础上，所述手指底端侧面开设有凹口，所述凹口为“V”字形结构。
在此基础上，所述连接底板上表面还设置有导轨护罩，所述导轨护罩罩设在导轨上，所述导轨护罩截面形状为“Ω”型。
在此基础上，所述夹持组件关于运动组件左右对称布置。
在此基础上，所述运动组件数量大于等于2个，所述运动组件之间平行布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种料架用机械夹爪，通过运动组件控制夹持组件移动，夹持组件对料架进行夹持，实现了对料架的自动夹持，节省了人力；
本实用新型采用双作用气缸提供夹持所需的力，使左右两边受力平衡，保证了料架夹持的平稳性；
本实用新型采用杆状结构的手指夹持，并在手指底端侧面开设“V”型凹口，便于夹持杆状结构的料架，使得夹持更加牢固；
本实用新型设置多个平行布置的运动组件，并在运动组件两端设置对称布置的夹持组件，进一步提高了夹持料架的稳定性和牢固性；
本实用新型通过在运动组件上设置报警装置，报警装置实时监测气缸的运动行程，来判断该料架用机械夹爪是否夹持到料架，提高了生产过程中夹持的连续性，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的右视示意图；
图3是货架的结构示意图；
图中：1、导轨护罩，2、连接法兰，3、连接底板，4、导轨，5、气缸，6、气缸手指板，7、连接块，8、手指杆，9、手指，10、滑块连接块，11、滑块，12、电磁阀，13、凹口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实用新型示意性的示出了一种料架用机械夹爪。
一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架，通过在运动组件上设置报警装置，报警装置实时监测气缸的运动行程，来判断该料架用机械夹爪是否夹持到料架，提高了生产过程中夹持的连续性，提高了生产效率；所述夹持组件包括气缸手指板6、连接块7、手指杆8、手指9和滑块连接块10，所述气缸手指板6固定连接在运动组件上，所述气缸手指板6侧面上端固定连接连接块7，所述连接块7上表面与滑块连接块10固定连接，所述气缸手指板6侧面下端固定连接有手指杆8，所述手指杆8与手指9顶部固定连接，所述手指9在运动组件的驱动下移动。进一步的，所述手指9为杆状结构，所述手指9垂直于连接底板3所在平面向下。更进一步的，所述手指9底端侧面开设有凹口13，所述凹口13为“V”字形结构。采用杆状结构的手指夹持，并在手指底端侧面开设“V”型凹口，便于夹持杆状结构的料架，使得夹持更加牢固。
作为本实用新型的优选实施方式，所述机械臂连接部件包括连接法兰2和连接底板3，所述连接法兰2顶部用于连接机械臂，所述连接法兰2底部固定连接连接底板3。
作为本实用新型的优选实施方式，所述运动组件包括导轨4、气缸5、滑块11和电磁阀12，所述气缸5固定设置在连接底板3下表面，所述导轨4固定设置在连接底板3上表面，所述滑块11的一端与导轨4滑动连接，另一端与滑块连接块10固定连接，所述电磁阀12固定设置在连接底板3下表面，所述电磁阀12控制气缸5运动方向，所述气缸5的活塞杆与夹持组件固定连接，并驱动夹持组件下沿着导轨4的方向左右移动。
进一步的，所述气缸5为双作用气缸，所述气缸5两端端部各设置有活塞杆，所述活塞杆端部与夹持组件上的气缸手指板6固定连接。更进一步的，所述导轨4的长度大于气缸5两端活塞杆之间的最长距离。采用双作用气缸提供夹持所需的力，使左右两边受力平衡，保证了料架夹持的平稳性。
作为本实用新型的优选实施方式，所述连接底板3上表面还设置有导轨护罩1，所述导轨护罩1罩设在导轨4上，所述导轨护罩1截面形状为“Ω”型。
作为本实用新型的优选实施方式，所述夹持组件关于运动组件左右对称布置。进一步的，所述运动组件数量大于等于2个，所述运动组件之间平行布置。设置多个平行布置的运动组件，并在运动组件两端设置对称布置的夹持组件，进一步提高了夹持料架的稳定性和牢固性。
作为本实用新型的优选实施方式，运动组件的外表面罩设有壳体，用于保护设备安全。
本实用新型的工作原理是：
将连接法兰2顶端固定在机械臂上，机械臂驱动料架用机械夹爪运动到由杆组成的料架(如图3所示)的正上方，随后下移，使手指9上的凹口13对准料架上的水平杆，然后电磁阀12控制气缸5的活塞杆扩张，活塞杆推动手指9移动，直至两侧的凹口13均压到水平杆，随后机械臂运动，提起料架；当报警装置监测到活塞杆运动到最大极限位置时，则表明手指9未抓取到料架，将报警信息反馈给作业人员。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种料架用机械夹爪，通过运动组件控制夹持组件移动，夹持组件对料架进行夹持，实现了对料架的自动夹持，节省了人力；
本实用新型采用双作用气缸提供夹持所需的力，使左右两边受力平衡，保证了料架夹持的平稳性；
本实用新型采用杆状结构的手指夹持，并在手指底端侧面开设“V”型凹口，便于夹持杆状结构的料架，使得夹持更加牢固；
本实用新型设置多个平行布置的运动组件，并在运动组件两端设置对称布置的夹持组件，进一步提高了夹持料架的稳定性和牢固性；
本实用新型通过在运动组件上设置报警装置，报警装置实时监测气缸的运动行程，来判断该料架用机械夹爪是否夹持到料架，提高了生产过程中夹持的连续性，提高了生产效率。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076651.7
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209551767U
授权时间:20191029
主分类号:B25J 15/10
专利分类号:B25J15/10;B25J19/00;B41F16/00
范畴分类:40E;
申请人:常州威斯顿机器人科技有限公司
第一申请人:常州威斯顿机器人科技有限公司
申请人地址:213000 江苏省常州市武进区湖塘镇淹城社区大谢组
发明人:梁起瑜;贾中悦;陈长如;何价来;高洪健
第一发明人:梁起瑜
当前权利人:常州威斯顿机器人科技有限公司
代理人:蒋路帆
代理机构:11367
代理机构编号:北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计