全文摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，旨在解决现有的股骨颈骨折治疗手术中需要反复C臂透视，反复调整导针，增加了手术操作难度的问题，提供股骨颈空心钉导向器，其包括调节机座和导向装置；调节机座能够驱动导向装置移动至三维空间内的任意预设位置；导向装置包括第一杆、定位杆、导向件和角度调节机构；第一杆竖向转动设置，定位杆固定于第一杆顶端，导向件转动设置于第一杆底端，导向件贯穿设置有多个导向孔，定位杆的轴心线和其中一个导向孔的中心线在同一竖直平面内。在X线C臂透视监测下调整好位置，经皮一次性将导针打入合适位置，解放了手术医生的双手，减少手术医师射线暴露，降低了手术难度，手术也更加精确和顺利。
主设计要求
1.一种股骨颈空心钉导向器，其特征在于：包括调节机座和导向装置；所述导向装置设置于所述调节机座，所述调节机座能够驱动所述导向装置移动至三维空间内的任意预设位置；所述导向装置包括第一杆、定位杆、导向件和角度调节机构；所述第一杆竖向转动设置，所述定位杆交叉固定于所述第一杆的顶端，所述导向件转动设置于所述第一杆的底端，所述导向件设置有导向配合面，所述导向件贯穿设置有多个间隔分布且相互平行的导向孔，每个所述导向孔均贯穿所述导向配合面，其中一个所述导向孔为中心孔且对应于所述导向配合面的中心位置，所述定位杆的轴心线和所述中心孔的中心线在同一竖直平面内，所述定位杆的轴心线和所述导向孔的中心线所在的竖直平面为重合平面；所述角度调节机构能够驱动所述导向件在所述重合平面内转动且能够固定。
设计方案
1.一种股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
包括调节机座和导向装置；
所述导向装置设置于所述调节机座，所述调节机座能够驱动所述导向装置移动至三维空间内的任意预设位置；
所述导向装置包括第一杆、定位杆、导向件和角度调节机构；所述第一杆竖向转动设置，所述定位杆交叉固定于所述第一杆的顶端，所述导向件转动设置于所述第一杆的底端，所述导向件设置有导向配合面，所述导向件贯穿设置有多个间隔分布且相互平行的导向孔，每个所述导向孔均贯穿所述导向配合面，其中一个所述导向孔为中心孔且对应于所述导向配合面的中心位置，所述定位杆的轴心线和所述中心孔的中心线在同一竖直平面内，所述定位杆的轴心线和所述导向孔的中心线所在的竖直平面为重合平面；所述角度调节机构能够驱动所述导向件在所述重合平面内转动且能够固定。
2.根据权利要求1所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述第一杆的轴心线平行于所述重合平面；
所述角度调节机构包括第一横向转轴和第一限位件；
所述定位杆和所述导向件均位于所述第一杆的侧部，所述定位杆的侧部与所述第一杆之间通过横杆连接，所述导向件的侧部与所述第一杆之间通过第一横向转轴连接且通过所述第一限位件固定。
3.根据权利要求2所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述第一横向转轴分为第一段和第二段，所述第一限位件包括第一配合件和第二配合件；所述第一横向转轴的朝向所述第一段的一端与所述导向件连接，所述第二段为螺纹段且螺纹穿设于所述第一杆；
所述第一配合件固定于所述导向件的朝向所述第二段的一侧且固定套设于所述第一段的外侧，所述第二配合件固定于所述第一杆的朝向所述导向件的一侧且活动套设于所述第一横向转轴的外侧，所述第一配合件和所述第二配合件相对的端面分别设置有周向环绕分布的配合齿且能够啮合配合。
4.根据权利要求1所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述第一杆的轴心线位于所述重合平面内；
所述角度调节机构包括第二横向转轴和第二限位件；
所述导向件的中部通过所述第二横向转轴转动设置于所述第一杆的底部且通过所述第二限位件固定。
5.根据权利要求4所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述第一杆的底端设置有开口朝下的U形槽，所述导向件的中部置于所述U形槽内且两侧分别与所述U形槽的槽壁通过所述第二横向转轴转动连接；
所述第二限位件包括设置于所述U形槽外侧壁且环形间隔分布的多个限位槽，以及与穿过所述U形槽槽壁的其中一个所述第二横向转轴端部连接的转动板，所述转动板设置有能够与所述限位槽配合的固定件。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述调节机座包括固定座、第二杆和第三杆；
所述第二杆平行于所述第一杆设置且固定于所述固定座；所述第三杆垂直于所述第二杆设置且一端与所述第二杆之间通过第一连接机构连接，以实现所述第三杆能够沿着所述第二杆作轴向来回移动且能够固定，以及实现所述第三杆能够绕所述第二杆作周向旋转且能够固定；所述第三杆和所述第一杆之间通过第二连接机构连接，以实现所述第一杆能够沿着所述第三杆作轴向来回移动且能够固定，以及实现所述第一杆能够旋转。
7.根据权利要求6所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述第一连接机构包括第一套环和螺纹穿设于所述第一套环的第一螺栓；
所述第一套环固定于所述第三杆的一端且滑动套设于所述第二杆的外侧。
8.根据权利要求6所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述第二连接机构包括第二套环、螺纹穿设于所述第二套环的第二螺栓、第三套环和螺纹穿设于所述第三套环的第三螺栓；
所述第二套环轴向滑动套设于所述第三杆的外侧，所述第三套环固定于所述第二套环，所述第一杆周向转动穿设于所述第二套环。
9.根据权利要求8所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述第二套环和所述第三套环之间通过连杆连接。
10.根据权利要求1所述的股骨颈空心钉导向器，其特征在于：
所述导向孔设置七个，其中六个所述导向孔划分为对称设置的两排导向组，每个所述导向组包括间隔设置的三个所述导向孔，剩余的一个所述导向孔为所述中心孔且位于两个所述导向组之间。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及股骨颈空心钉导向器。
背景技术
微创技术是骨科手术发展的方向，要实现微创手术，常常需要良好的工具辅助。对于股骨颈骨折，一般采用闭合复位空心钉内固定术，为减少创伤，促进患者术后恢复，可以采用经皮空心钉固定手术中，导针经皮肤打入股骨颈，由于不做切口显露股骨近端，股骨颈直径相对较小，要将导针非常精确地打入股骨颈就非常困难。
因此，需在C臂透视监测下将导针打入股骨颈的合适位置，一般一次很难成功，需要反复C臂X线透视，反复调整导针的位置，位置合适以后，再沿导针方向打入空心螺钉固定。
采用该种方式，耽误时间，导致手术时间过长，医生体力过耗，增加手术人员射线暴露，增加了手术的操作难度。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种股骨颈空心钉导向器，以解决现有的股骨颈骨折治疗手术中需要反复C臂透视，反复调整导针，增加了手术操作难度的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型实施例提供股骨颈空心钉导向器，
包括调节机座和导向装置；
导向装置设置于调节机座，调节机座能够驱动导向装置移动至三维空间内的任意预设位置。“三维空间”，指由长、宽、高三个维度所构成的空间。点的位置由三个坐标决定的空间。调节机座可以通过X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动将导向装置移动至三维空间内的任意的预设位置，其中X轴、Y轴和Z轴中，从上一个轴方向(比如X轴方向)移动至下一个轴方向(比如Y轴方向)，可以沿着垂直于X轴的方向作Y轴方向的移动，也可以在X轴方向上绕着X轴和Y轴的交点作旋转，旋转相应的角度后，完成在Y轴上的移动，两种方式均可以。“任意预设位置”保证调节机座能够配合导向装置准确确定导针的位置。
导向装置包括第一杆、定位杆、导向件和角度调节机构；第一杆竖向转动设置，定位杆交叉固定于第一杆的顶端，导向件转动设置于第一杆的底端，导向件设置有导向配合面，导向件贯穿设置有多个间隔分布且相互平行的导向孔，每个导向孔均贯穿导向配合面，其中一个导向孔为中心孔且对应于导向配合面的中心位置，定位杆的轴心线和中心孔的中心线在同一竖直平面内，定位杆的轴心线和导向孔的中心线所在的竖直平面为重合平面；角度调节机构能够驱动导向件在重合平面内转动且能够固定。
导向装置的作用主要是确定导针的打入点和打入方向，以将导针精确打入股骨颈。
手术前，患者体位摆好，采用平躺的方式，在牵引床辅助下闭合复位股骨颈骨折。安装导向器，调节机座固定于手术床上。通过以下几个步骤定位导针的攻入方向：首先，调节机座驱动导向装置移动，使导向件移动稳定至髋关节的位置，使导向件的导向配合面对准髋关节的位置，通过调节旋转定位杆同步带动导向件移动，C臂前后位X片透视上，保证定位杆轴线平行于股骨颈轴线；然后，调节使第一杆相对于第三杆滑动，这样可以使定位杆向患者头端或尾端移动，C臂前后位X片透视下，保证定位杆与股骨颈的中轴线位于同一竖直平面上，及相当于在前后位X线片上，导向件中心孔导针方向与股骨颈中线重叠；最后，通过C臂标准侧位X线透视下，调整导向件相对患者的前后位置及前倾角，先配合角度调节机构、上下旋转导向件使导向件前倾角与股骨颈前倾角一致，再通过第一杆上下移动调节导向件相对患者前后位置，直到在股骨颈侧位X线上，导向件中心孔的导针方向与股骨颈中心线重叠。通过上述几个步骤调整，在股骨颈正位及侧位X线上，导向件中心孔导针方向均与股骨颈中线重叠，这样就能保证导向孔的方向刚好是股骨颈最合适的打入位置，然后通过导向孔打三根克氏针(正三角形或倒三角形分布)，三根克氏针直接经皮攻入股骨颈，再通过C臂X线透视确定导针的位置，调整导针深度合适，选择合适长度7.3mmm空心螺钉固定。调节机座主要是解放手术医生的双手，每次C臂X线透视，手术医师均能远离射线区域，导向装置通过导向件定位最合适的导针的方向，然后把导针打到股骨颈里面。
利用C臂照片，实现导向件的瞄准后再攻入导针。手术医生不需要手扶着导针。一次调整以后可以根据X线片上的相对位置，快速的调整导向件的一个方向和位置，相比单纯手操作的时候需要反复调整，调整定位非常快。
在本实施例的一种实施方式中：
第一杆的轴心线平行于重合平面；
角度调节机构包括第一横向转轴和第一限位件；
定位杆和导向件均位于第一杆的侧部，定位杆的侧部与第一杆之间通过横杆连接，导向件的侧部与第一杆之间通过第一横向转轴连接且通过第一限位件固定。
在本实施例的一种实施方式中：
第一横向转轴分为第一段和第二段，第一限位件包括第一配合件和第二配合件；第一横向转轴的朝向第一段的一端与导向件连接，第二段为螺纹段且螺纹穿设于第一杆；
第一配合件固定于导向件的朝向第二段的一侧且固定套设于第一段的外侧，第二配合件固定于第一杆的朝向导向件的一侧且活动套设于第一横向转轴的外侧，第一配合件和第二配合件相对的端面分别设置有周向环绕分布的配合齿且能够啮合配合。
在本实施例的一种实施方式中：
第一杆的轴心线位于重合平面内；
角度调节机构包括第二横向转轴和第二限位件；
导向件的中部通过第二横向转轴转动设置于第一杆的底部且通过第二限位件固定。
在本实施例的一种实施方式中：
第一杆的底端设置有开口朝下的U形槽，导向件的中部置于U形槽内且两侧分别与U形槽的槽壁通过第二横向转轴转动连接；
第二限位件包括设置于U形槽外侧壁且环形间隔分布的多个限位槽，以及与穿过U形槽槽壁的其中一个第二横向转轴端部连接的转动板，转动板设置有能够与限位槽配合的固定件。
在本实施例的一种实施方式中：
调节机座包括固定座、第二杆和第三杆；
第二杆平行于第一杆设置且固定于固定座；第三杆垂直于第二杆设置且一端与第二杆之间通过第一连接机构连接，以实现第三杆能够沿着第二杆作轴向来回移动且能够固定，以及实现第三杆能够绕第二杆作周向旋转且能够固定；第三杆和第一杆之间通过第二连接机构连接，以实现第一杆能够沿着第三杆作轴向来回移动且能够固定，以及实现第一杆能够旋转。
在本实施例的一种实施方式中：
第一连接机构包括第一套环和螺纹穿设于第一套环的第一螺栓；
第一套环固定于第三杆的一端且滑动套设于第二杆的外侧。
在本实施例的一种实施方式中：
第二连接机构包括第二套环、螺纹穿设于第二套环的第二螺栓、第三套环和螺纹穿设于第三套环的第三螺栓；
第二套环轴向滑动套设于第三杆的外侧，第三套环固定于第二套环，第一杆周向转动穿设于第二套环。
在本实施例的一种实施方式中：
第二套环和第三套环之间通过连杆连接。
在本实施例的一种实施方式中：
导向孔设置七个，其中六个导向孔划分为对称设置的两排导向组，每个导向组包括间隔设置的三个导向孔，剩余的一个导向孔为中心孔且位于两个导向组之间。
本实用新型的有益效果是：
股骨颈空心钉导向器，在X线C臂透视监测下调整好导向件的位置，也就是调节好导向孔的位置，一次性将导针打入股骨颈的合适位置，无需多次反复调整导针，简化了手术步骤，提高了手术操作的精确度，同时解放了手术医生的双手，使手术能够进行得更加顺利和成功。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的股骨颈空心钉导向器的第一种结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的图1所示的股骨颈空心钉导向器中的导向装置的侧视图；
图3为本实用新型实施例提供的图1所示的股骨颈空心钉导向器中的导向装置的侧视图；
图4为本实用新型实施例提供的图3中A的局部放大图；
图5为本实用新型实施例提供的图3中的第一配合件和第二配合件中配合齿的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的股骨颈空心钉导向器的第二种结构的整体结构示意图。
图标：100-调节机座；101-固定座；102-第二杆；103-第三杆；110-第一连接机构；111-第一套环；112-第一螺栓；120-第二连接机构；121-第二套环；122-第二螺栓；123-第三套环；124-第三螺栓；200-导向装置；210-第一杆；211-U形槽；220-定位杆；230-导向件；231-导向配合面；232-导向孔；240-角度调节机构；250-第一横向转轴；251-第一段；252-第二段；260-第一限位件；261-第一配合件；262-第二配合件；263-配合齿；270-横杆；280-第二横向转轴；290-第二限位件；291-限位槽；292-转动板；293-固定件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例，参照图1至图6。
如图1所示，本实用新型实施例提供股骨颈空心钉导向器，包括调节机座100和导向装置200；导向装置200设置于调节机座100，调节机座100能够驱动导向装置200移动至三维空间内的任意预设位置。
“三维空间”，指由长、宽、高三个维度所构成的空间。点的位置由三个坐标决定的空间。调节机座100可以通过X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动将导向装置200移动至三维空间内的任意的预设位置，其中X轴、Y轴和Z轴中，从上一个轴方向(比如X轴方向)移动至下一个轴方向(比如Y轴方向)，可以沿着垂直于X轴的方向作Y轴方向的移动，也可以在X轴方向上绕着X轴和Y轴的交点作旋转，旋转相应的角度后，完成在Y轴上的移动，两种方式均可以。“任意预设位置”保证调节机座100能够配合导向装置200准确确定导针的位置。
如图1所示，在本实施例的一种实施方式中：调节机座100包括固定座101、第二杆102和第三杆103；第二杆102平行于第一杆210设置且固定于固定座101；第三杆103垂直于第二杆102设置且一端与第二杆102之间通过第一连接机构110连接，以实现第三杆103能够沿着第二杆102作轴向来回移动且能够固定，以及实现第三杆103能够绕第二杆102作周向旋转且能够固定；第三杆103和第一杆210之间通过第二连接机构120连接，以实现第一杆210能够沿着第三杆103作轴向来回移动且能够固定，以及实现第一杆210能够旋转。
固定座101主要是用于固定于床沿。第二杆102和第三杆103移动均能够带动导向装置200同步移动。第一杆210通过第二连接机构120设置于第三杆103，第三杆103通过第一连接机构110设置于第二杆102；第三杆103沿着第二杆102上下移动和周向转动，同步带动导向装置200中第一杆210上下移动和周向转动，第一杆210沿着第三杆103横向来回移动，同步带动导向件230横向移动。因此，导向件230的移动叠加了沿着第二杆102的轴向移动(产生Z轴方向移动)、第二杆102的周向转动(产生X轴方向移动)以及第三杆103的轴向移动(产生Y轴方向移动)，因此，在调节机座100的作用下，导向件230能够移动至患者的髋关节位置处，并且能够使导向件230的导向配合面231与股骨颈外侧对准。完成手术前的初步位置调整。
如图1所示，在本实施例的一种实施方式中：第一连接机构110包括第一套环111和螺纹穿设于第一套环111的第一螺栓112；第一套环111固定于第三杆103的一端且滑动套设于第二杆102的外侧。
第三杆103能够带动第一套环111沿着第二杆102的轴向方向上下移动和绕着第二杆102的轴心线周向旋转，第一螺栓112旋转后端部能够抵住第二杆102，以将第一套环111固定于第二杆102，从而第三杆103和第二杆102之间的相对位置固定。
如图1所示，在本实施例的一种实施方式中：第二连接机构120包括第二套环121、螺纹穿设于第二套环121的第二螺栓122、第三套环123和螺纹穿设于第三套环123的第三螺栓124；第二套环121轴向滑动套设于第三杆103的外侧，第三套环123固定于第二套环121，第一杆210周向转动穿设于第二套环121。
第二套环121沿着第三杆103轴向移动，带动第三套环123和第一杆210沿着第三杆103轴向移动，通过第二螺栓122固定第二套环121，第一杆210相对于第三杆103的位置固定。第一杆210绕着自身轴心线在第三套环123内转动，实现定位杆220和导向件230的同步转动。在本实施例的一种实施方式中：第二套环121和第三套环123之间通过连杆连接。
如图2所示，在本实施例的一种实施方式中：导向装置200包括第一杆210、定位杆220、导向件230和角度调节机构240；第一杆210竖向转动设置，定位杆220交叉固定于第一杆210的顶端，导向件230转动设置于第一杆210的底端，导向件230设置有导向配合面231，导向件230贯穿设置有多个间隔分布且相互平行的导向孔232，每个导向孔232均贯穿导向配合面231，其中一个导向孔232为中心孔且对应于导向配合面231的中心位置，定位杆220的轴心线和中心孔的中心线在同一竖直平面内，定位杆220的轴心线和导向孔232的中心线所在的竖直平面为重合平面；角度调节机构240能够驱动导向件230在重合平面内转动且能够固定。
导向装置200的作用主要是确定导针的打入点和打入方向，以将导针精确打入股骨颈。
手术前，患者体位摆好，采用平躺的方式。此时，股骨颈不在水平面内，股骨颈所在的平面与床面之间有一个大约十五度的前倾角，因此，导向件230不仅要进行水平面内的旋转，还要进行竖直平面内的旋转，这样才能够使导向孔232精确地对准股骨颈的位置。
首先，调节机座100驱动导向装置200移动，使导向件230移动稳定至髋关节的位置，使导向件230的导向配合面231对准髋关节的位置，这样手术医生能够离开手术区域，进行C臂照片，开始通过调整定位杆220和导向件230的位置，确定导针的合适位置。在调整过程中，可以在导向孔232中放入克氏针，在C臂X线片上，克氏针的方向及代表导向孔232的方向。
然后，通过调节旋转定位杆220同步带动导向件230移动，C臂前后位X片透视上，保证定位杆220轴线平行于股骨颈轴线；然后，调节使第一杆210相对于第三杆103滑动，这样可以使定位杆220向患者头端或尾端移动，C臂前后位X片透视下，保证定位杆220与股骨颈的中轴线位于同一竖直平面上，及相当于在前后位X线片上，导向件230中心孔导针方向与股骨颈中线重叠；最后，通过C臂标准侧位X线透视下，调整导向件230相对患者的前后位置及前倾角，先配合角度调节机构240、上下旋转导向件230使导向件230前倾角与股骨颈前倾角一致，再通过第一杆210上下移动调节导向件230相对患者前后位置，直到在股骨颈侧位X线上，导向件230中心孔的导针方向与股骨颈中心线重叠。通过上述几个步骤调整，在股骨颈正位及侧位X线上，导向件230中心孔导针方向均与股骨颈中线重叠，这样就能保证导向孔232的方向刚好是股骨颈最合适的打入位置。
在确定了导向孔232的方向刚好是股骨颈最合适的打入位置后，通过导向孔232打入克氏针，克氏针直接经皮肤穿到那个股骨颈最合适的位置。导针穿到股骨颈最合适的位置以后，再通过C臂照片确定一下导针的位置，导针的位置确定在合适的位置，然后把空心螺钉通过这个导针打到股骨颈里面。调节机座100主要是解放手术医生的双手，导向装置200通过导向件230定位最合适的导针的方向，然后把导针打到股骨颈里面。
利用C臂照片，实现导向件230的瞄准后再打针。手术医生不需要手扶着导针。一次调整以后可以根据照片照出来的位置，然后快速的调整导向件230的一个方向和位置，相比单纯手操作的时候需要反复调整，调整定位非常快。
定位杆220和导向件230的其中一个导向孔232的中心线在同一个竖直平面内，定位杆220、导向件230和第一杆210之间的设置可以采用以下的方式。
如图3所示，在本实施例的一种实施方式中：第一杆210的轴心线平行于重合平面；角度调节机构240包括第一横向转轴250和第一限位件260；定位杆220和导向件230均位于第一杆210的侧部，定位杆220的侧部与第一杆210之间通过横杆270连接，导向件230的侧部与第一杆210之间通过第一横向转轴250连接且通过第一限位件260固定。
在导向件230经第一限位件260固定后，第一横向转轴250和横杆270的长度能够保证导向件230中的一个导向孔232的中心线与定位杆220的轴心线在同一个竖直平面内。在横杆270长度确定后，定位杆220位置确定，根据导向件230固定后的位置，设计第一横向转轴250固定后的位于导向件230和第一杆210之间的间距长度。
在本实施例的一种实施方式中：
如图4和图5所示，第一横向转轴250分为第一段251和第二段252，第一限位件260包括第一配合件261和第二配合件262；第一横向转轴250的朝向第一段251的一端与导向件230连接，第二段252为螺纹段且螺纹穿设于第一杆210；
第一配合件261固定于导向件230的朝向第二段252的一侧且固定套设于第一段251的外侧，第二配合件262固定于第一杆210的朝向导向件230的一侧且活动套设于第一横向转轴250的外侧，第一配合件261和第二配合件262相对的端面分别设置有周向环绕分布的配合齿263且能够啮合配合。
第二段252正反转，导向件230和第一配合件261作靠近和远离第一杆210的移动，利用第二段252，将导向件230和第一配合件261拉近第一杆210，使第一配合件261和第二配合件262的配合齿263配合；当移动至第一配合件261和第二配合件262配合时，第一段251与第一杆210配合，第一段251能够周向旋转，带动第一配合件261旋转，使第一配合件261的配合齿263和第二配合件262的配合齿263实现不同位置的配合，以实现第一配合件261和导向件230的角度调节并固定；由于配合齿263沿着第一配合件261和第二配合件262的端面的周向方向设置，因此，配合齿263的不同位置配合，能够实现角度的调节，利用第二段252的螺纹连接，能够使第一配合件261和第二配合件262在配合齿263的任意位置配合后并固定。
不管第一配合件261和第二配合件262在配合齿263的什么位置配合，在第一配合件261和第二配合件262配合后，定位杆220的轴心线与导向件230的其中一个导向孔232的中心线始终在同一个竖直平面内。
在本实施例的一种实施方式中：还可以在第一配合件261和第二配合件262的配合齿263的边缘设置刻度，以方便观察和调节第一配合件261相对于第二配合件262转动的角度。
如图6所示，在本实施例的一种实施方式中：第一杆210的轴心线位于重合平面内；角度调节机构240包括第二横向转轴280和第二限位件290；导向件230的中部通过第二横向转轴280转动设置于第一杆210的底部且通过第二限位件290固定。
定位杆220和导向件230均设置于第一杆210。定位杆220的轴心线、第一杆210的轴心线和导向件230的其中一个导向孔232的中心线在同一个竖直平面内。定位杆220的轴心线和第一杆210的轴心线延长线相交，第一杆210的轴心线延长线和其中一个导向孔232的中心线相交。相比定位杆220和导向件230设置于第一杆210的侧部，本实施方式中，定位杆220设置于第一杆210的顶部，导向件230设置于第一杆210的底部。
如图6所示，在本实施例的一种实施方式中：第一杆210的底端设置有开口朝下的U形槽211，导向件230的中部置于U形槽211内且两侧分别与U形槽211的槽壁通过第二横向转轴280转动连接；第二限位件290包括设置于U形槽211外侧壁且环形间隔分布的多个限位槽291，以及与穿过U形槽211槽壁的其中一个第二横向转轴280端部连接的转动板292，转动板292设置有能够与限位槽291配合的固定件293。第一杆210的轴心线的延长线穿过U形槽211。
在本实施例的一种实施方式中：第一杆210的底部设置第一连接耳，导向件230设置第二连接耳，第二横向转轴280穿过第一连接耳和第二连接耳。
如图6所示，在本实施例的一种实施方式中：导向孔232设置七个，其中六个导向孔232划分为对称设置的两排导向组，每个导向组包括间隔设置的三个导向孔232，剩余的一个导向孔232位于两个导向组之间。
每个手术医生的导针布局方式可能不同，采用七个导向孔232的布局，手术医生可以作适当的调整。七个导向孔232，可以组合出正三角形布局、倒三角形布局或者将两个导向组之间的导向孔232作为中心孔打入中心导针。
如图6所示，在本实施例的一种实施方式中：导向件230呈棱柱状，导向件230的一端设置为导向配合面231，导向配合面231为倾斜面。在本实施例的一种实施方式中：导向件230采用四棱柱。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822272132.6
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN209450644U
授权时间:20191001
主分类号:A61B 17/90
专利分类号:A61B17/90
范畴分类:16A;
申请人:重庆市人民医院
第一申请人:重庆市人民医院
申请人地址:400000 重庆市渝中区中山一路312号
发明人:彭静;樊军
第一发明人:彭静
当前权利人:重庆市人民医院
代理人:赵志远
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：定位设计论文;