全文摘要
本实用新型公开了一种凿岩台车用复合摆臂机构，包括旋转摆动缸和拐臂，所述旋转摆动缸前端与拐臂连接，其后端与摆动臂连接，在所述拐臂内设置有转动轴，所述转动轴与托架连接，在所述托架与拐臂之间设置有翻转油缸。本实用新型通过旋转摆动缸和翻转油缸的配合作用，使凿岩机能够适应不同的巷道环境，在不挪动整机的情况下，实现钻凿全范围，各个角度的炮眼，方便工人操作，减少了对孔辅助时间，提高了工作效率。
主设计要求
1.一种凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：包括旋转摆动缸（1）和拐臂（2），所述旋转摆动缸（1）前端与拐臂（2）连接，其后端与摆动臂（3）连接，在所述拐臂（2）内设置有转动轴（4），所述转动轴（4）与托架（5）连接，在所述托架（5）与拐臂（2）之间设置有翻转油缸（6）。
设计方案
1.一种凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：包括旋转摆动缸（1）和拐臂（2），所述旋转摆动缸（1）前端与拐臂（2）连接，其后端与摆动臂（3）连接，在所述拐臂（2）内设置有转动轴（4），所述转动轴（4）与托架（5）连接，在所述托架（5）与拐臂（2）之间设置有翻转油缸（6）。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：所述拐臂（2）相对于旋转摆动缸（1）沿径向布置，所述旋转摆动缸（1）与拐臂（2）整体呈L形，所述旋转摆动缸（1）与托架（5）不在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：所述摆动臂（3）后端与台车车体铰接，所述摆动臂（3）后端两侧分别与对应的摆动油缸（9）连接，所述摆动臂（3）在摆动油缸（9）的作用下在水平方向左右摆动或在竖直方向上下摆动或斜向摆动。
4.根据权利要求1、2或3所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：在所述托架（5）上设置有推进梁（7），所述推进梁（7）在旋转摆动缸（1）的作用下作360°转动，同时在翻转油缸（6）的作用下作翻转摆动。
5.根据权利要求4所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：所述推进梁（7）在翻转油缸（6）的作用下摆动的角度在-3°～+90°范围。
6.根据权利要求4所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：所述推进梁（7）滑动地设置在托架（5）上，在所述托架（5）内设置有补偿油缸（8），所述补偿油缸（8）的缸体与托架（5）固定连接，所述补偿油缸（8）的驱动杆与推进梁（7）连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于凿岩台车技术领域，特别涉及一种凿岩台车用复合摆臂机构。
背景技术
在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中，凿岩设备是不可缺少的主要施工设备之一。目前，凿岩台车是隧道及地下工程施工中经常使用的凿岩设备，主要由凿岩机、钻臂、钢结构的车架、行走机构以及其他必要的附属设备和根据工程需要添加的设备所组成。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。
钻臂作为凿岩机的承托、定位和推进机构，能实现凿岩机在工作面的任意方向和位置进行钻孔作业，是凿岩台车最重要的部件之一，实际操作中，由于现代施工需求的多样性，现有的凿岩台车由于其结构的限制，其钻臂的结构和自由度已经不适用于空间较为狭隘和洞室空间较大的情况，这就极大限制了孔洞的钻进范围，极大影响了钻孔的钻进效率。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够适应不同施工环境要求的凿岩台车用复合摆臂机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：包括旋转摆动缸和拐臂，所述旋转摆动缸前端与拐臂连接，其后端与摆动臂连接，在所述拐臂内设置有转动轴，所述转动轴与托架连接，在所述托架与拐臂之间设置有翻转油缸。
本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其所述拐臂相对于旋转摆动缸沿径向布置，所述旋转摆动缸与拐臂整体呈L形，所述旋转摆动缸与托架不在同一轴线上。
本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其所述摆动臂后端与台车车体铰接，所述摆动臂后端两侧分别与对应的摆动油缸连接，所述摆动臂在摆动油缸的作用下在水平方向左右摆动或在竖直方向上下摆动或斜向摆动。
本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其在所述托架上设置有推进梁，所述推进梁在旋转摆动缸的作用下作360°转动，同时在翻转油缸的作用下作翻转摆动。
本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其所述推进梁在翻转油缸的作用下摆动的角度在-3°～+90°范围。
本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其所述推进梁滑动地设置在托架上，在所述托架内设置有补偿油缸，所述补偿油缸的缸体与托架固定连接，所述补偿油缸的驱动杆与推进梁连接。
本实用新型通过旋转摆动缸和翻转油缸的配合作用，使凿岩机能够适应不同的巷道环境，在不挪动整机的情况下，实现钻凿全范围，各个角度的炮眼，方便工人操作，减少了对孔辅助时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型在凿岩台车中的使用示意图。
图2是本实用新型中拐臂处的结构示意图。
图中标记：1为旋转摆动缸，2为拐臂，3为摆动臂，4为转动轴，5为托架，6为翻转油缸，7为推进梁，8为补偿油缸，9为摆动油缸，10为凿岩机，11为驱动油缸，12为卷管组件，13为滑块，14为钻杆，15为前扶钎组件，16为后扶钎组件。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和2所示，一种凿岩台车用复合摆臂机构，包括旋转摆动缸1和拐臂2，所述旋转摆动缸1前端与拐臂2连接，其后端与摆动臂3连接，所述摆动臂3后端与台车车体铰接，所述摆动臂3后端两侧分别与对应的摆动油缸9连接，所述摆动臂3在摆动油缸9的作用下在水平方向左右摆动或在竖直方向上下摆动或斜向摆动，在所述拐臂2内设置有转动轴4，所述转动轴4与托架5连接，在所述托架5与拐臂2之间设置有翻转油缸6，所述拐臂2相对于旋转摆动缸1沿径向布置，所述旋转摆动缸1与拐臂2整体呈L形，所述旋转摆动缸1与托架5不在同一轴线上。通过旋转摆动缸和翻转油缸的配合作用，使凿岩机能够适应不同的巷道环境，同时利用拐臂的变向，进一步加大了钻凿的适用范围，减小了推进器后端和大臂产生干涉的范围，并使后方操作者的可视范围更大，有利于操作者的控制。
其中，在所述托架5上设置有推进梁7，所述推进梁7滑动地设置在托架5上，在所述托架5内设置有补偿油缸8，所述补偿油缸8的缸体与托架5固定连接，所述补偿油缸8的驱动杆与推进梁7连接，通过补偿油缸能够有效调节推进梁的伸出长度，以适应不同的工况要求，所述推进梁7在旋转摆动缸1的作用下作360°转动，同时在翻转油缸6的作用下作翻转摆动，所述推进梁7在翻转油缸6的作用下摆动的角度在-3°～+90°范围。
在本实施例中，所述推进梁7上设置有推进机构，所述推进机构包括凿岩机10、驱动油缸11和卷管组件12，所述凿岩机10和卷管组件12分别通过对应的滑块13可滑动地设置在推进梁7上，所述凿岩机10的驱动端与钻杆14一端连接，所述钻杆14的另一端穿过推进梁7上设置的前扶钎组件15和后扶钎组件16，所述前扶钎组件15固定连接在推进梁7前端部，所述后扶钎组件16通过滑块13可滑动地设置在推进梁7上，所述后扶钎组件16通过前传动组件与凿岩机10连接，所述卷管组件12通过后传动组件与凿岩机10连接，所述后扶钎组件16设置在前扶钎组件15与凿岩机10之间，所述凿岩台车在钻进过程中，所述后扶钎组件16随凿岩机10的移动而移动且所述后扶钎组件16始终处于前扶钎组件15与凿岩机10之间钻杆14的中点位置。采用上述滑轮连接机构，使后扶钎组件与凿岩机一起运动且后扶钎组件移动的距离是凿岩机移动距离的一半，从而在钻杆钻进过程中，始终保持后扶钎组件处于前扶钎组件与凿岩机之间钻杆的中点位置，从而有效避免钻杆在钻进过程中发生偏离，以保证钻杆的钻进精度，同时也减小钻杆与扶钎组件之间的磨损，并提供更充分、合理的减震、扶钎效果，减小了钻杆、凿岩机、钎尾的损耗，节约了成本，又间接的提高了生产效率。此外，采用上述动滑轮连接机构使得油缸行程只需要凿岩行程的一半，油缸行程变短，整个结构更加紧凑，重量较轻，节约成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920292348.0
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209586265U
授权时间:20191105
主分类号:E21B 7/02
专利分类号:E21B7/02;E21B15/00
范畴分类:22A;
申请人:四川钻神智能机械制造有限公司
第一申请人:四川钻神智能机械制造有限公司
申请人地址:611130 四川省成都市温江区新华大道二段清泰路277号
发明人:朱鹏程;范力铭;杨升
第一发明人:朱鹏程
当前权利人:四川钻神智能机械制造有限公司
代理人:刘凯
代理机构:51214
代理机构编号:成都九鼎天元知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计