全文摘要
一种喷码机，包括：机架以及固定在所述机架上的护罩，还包括位于机架上且用于放置待喷码工件的移动平台、对待喷码工件进行定位的对位相机系统、采集喷码前和喷码后的信息的纠错相机系统、喷码机械手以及设置在喷码机械手末端的喷头，所述喷码机械手包括X轴运动轴和绕Z旋转的轴运动轴，所述喷头固定在T轴运动轴上；所述对位相机系统和纠错相机系统均固定在X轴运动轴上。本实用新型喷码机自带对位相机系统进行定位，并自动调整喷头的姿态，降低了人工上料的要求，提高了喷印的精度；纠错相机系统在喷绘前后采集信息，整个喷绘的信息可上传保存服务器，可追溯性高。
主设计要求
1.一种喷码机，包括：机架以及固定在所述机架上的护罩，其特征在于，还包括位于机架上且用于放置待喷码工件的移动平台、对待喷码工件进行定位的对位相机系统、采集喷码前和喷码后的信息的纠错相机系统、喷码机械手以及设置在喷码机械手末端的喷头，所述喷码机械手包括X轴运动轴和绕Z旋转的轴运动轴，所述喷头固定在T轴运动轴上；所述对位相机系统和纠错相机系统均固定在X轴运动轴上。
设计方案
1.一种喷码机，包括：机架以及固定在所述机架上的护罩，其特征在于，还包括位于机架上且用于放置待喷码工件的移动平台、对待喷码工件进行定位的对位相机系统、采集喷码前和喷码后的信息的纠错相机系统、喷码机械手以及设置在喷码机械手末端的喷头，所述喷码机械手包括X轴运动轴和绕Z旋转的轴运动轴，所述喷头固定在T轴运动轴上；所述对位相机系统和纠错相机系统均固定在X轴运动轴上。
2.根据权利要求1所述的喷码机，其特征在于，所述移动平台包括Y轴驱动轴和位于Y轴驱动轴上的真空吸附器，待喷码工件由所述真空吸附器吸附。
3.根据权利要求1所述的喷码机，其特征在于，还包括固定在机架侧边的显示器。
4.根据权利要求1所述的喷码机，其特征在于，还包括固定上方的报警器。
5.根据权利要求1所述的喷码机，其特征在于，还包括固定在机架上且相对设置的两个支撑架，X轴运动轴由两个支撑架支撑。
6.根据权利要求5所述的喷码机，其特征在于，所述移动平台位于两个支撑架之间。
7.根据权利要求1所述的喷码机，其特征在于，还包括固定在所述移动平台两端的挡板。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于喷码的技术领域，尤其涉及一种喷码机。
背景技术
喷码机(ink jet printer)是一种由单片机控制的非接触式喷墨标识系统。其通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出。
但现有喷码机无法对待喷工件进行精确的定位和自动采集喷绘的信息，故有必要设计一种新的喷码机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提供喷印精度、追溯高的喷码机。
一种喷码机，包括：机架以及固定在所述机架上的护罩，还包括位于机架上且用于放置待喷码工件的移动平台、对待喷码工件进行定位的对位相机系统、采集喷码前和喷码后的信息的纠错相机系统、喷码机械手以及设置在喷码机械手末端的喷头，所述喷码机械手包括X轴运动轴和绕Z旋转的轴运动轴，所述喷头固定在T轴运动轴上；所述对位相机系统和纠错相机系统均固定在X轴运动轴上。
优选地，所述移动平台包括Y轴驱动轴和位于Y轴驱动轴上的真空吸附器，待喷码工件由所述真空吸附器吸附。
优选地，还包括固定在机架侧边的显示器。
优选地，还包括固定上方的报警器。
优选地，还包括固定在机架上且相对设置的两个支撑架，X轴运动轴由两个支撑架支撑。
优选地，所述移动平台位于两个支撑架之间。
优选地，还包括固定在所述移动平台两端的挡板。
本实用新型喷码机自带对位相机系统进行定位，并自动调整喷头的姿态，降低了人工上料的要求，提高了喷印的精度；纠错相机系统在喷绘前后采集信息，整个喷绘的信息可上传保存服务器，可追溯性高。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型予以进一步说明。
图1是本实用新型喷码机的结构示意图；
图2是本实用新型喷码机去掉外罩的结构示意图；
图3是本实用新型喷码机去掉外罩的另一角度结构示意图；
图4是本实用新型喷码机去掉外罩和机架的结构示意图；
图5是本实用新型喷码机去掉外罩和机架的另一角度结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
下面以具体实施例详细介绍本实用新型的技术方案。
如图1至图5所示，一种智能化的喷码机，其包括：机架1、固定在机架1 上的护罩2、位于机架1上的移动平台3、对待喷码工件进行定位的对位相机系统4、采集喷码前和喷码后的信息的纠错相机系统5、喷码机械手7、设置在喷码机械手7末端的喷头6、显示器8和报警器9；其中待喷码工件100固定在移动平台3上；显示器8固定护罩2的侧边，报警器9固定在护罩2的上方。
其中，机架1是整个喷码机的主要承力部件。护罩2作为安全防护部件，其具有鼠标、键盘、显示器8、按钮和离子风等等附属功能集成的部件。
移动平台3位于机架1上，移动平台3包括Y轴驱动轴31和位于Y轴驱动轴31上的真空吸附器32，真空吸附器32将待喷码工件100吸附在移动平台3 上。
喷码机械手7包括X轴运动轴71和绕Z轴旋转的T轴运动轴72。喷头6固定在T轴运动轴72上，喷头6的安装高度可以物理调节。
喷码机还包括固定在机架1上且相对设置的两个支撑架11，X轴运动轴71 由两个支撑架11支撑。移动平台3位于两个支撑架11之间。
喷码机还包括固定在移动平台3两端的挡板33，挡板33防止待喷码工件100 脱离移动平台3。
对位相机系统4和纠错相机系统5安装在X轴运动轴71上。其中对位相机系统7用于对待喷码工件100进行特征拍照、识别、定位、并给出待喷码工件 100的准确位置。纠错相机系统5用于喷码前对待喷码工件100进行信息采集(采集工件的相关信息(比如，条码，二维码，图案，文字，特定特征等等))；喷绘后：对喷绘的信息进行拍照，并与上位机发出的命令信息比对，确认喷绘内容的效果和正确性。
智能化的喷码机的工作步骤如下：
第一步：人工将待喷码工件100放置在移动平台3上并靠近边缘放好；
第二步：真空吸附器32开启，吸附住待喷码工件100；
第三步：Y轴驱动轴31移动，带动待喷码工件100移动到对位相机系统4 视野下；
第四步：对位相机系统4对待喷码工件100拍照，将计算后的精确的工件位置信息发给上位机；
第五步：Y轴驱动轴31和X轴运动轴71同时移动，纠错相机系统5采集待喷码工件100的相关信息；
第六步：根据对位相机系统4的信息，T轴运动轴72旋转调整喷头6的角度，计算好X轴和Y轴的预备喷印点的坐标值；
第七步：Y轴驱动轴31和X轴运动轴71同时移动，喷头6在待喷码工件100 上进行喷码工作；
第八步：喷绘完成后，纠错相机系统5拍照比对；
第九步：Y轴驱动轴31移动到初始上下料的位置，下一个待喷码工件100 放置在移动平台3上；
第十步：重复上述第二步至第九步的步骤。
本实用新型喷码机自带对位相机系统进行定位，并自动调整喷头的姿态，降低了人工上料的要求，提高了喷印的精度；纠错相机系统在喷绘前后采集信息，整个喷绘的信息可上传保存服务器，可追溯性高。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术构思范围内，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些改进、润饰和等同变换也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920080520.6
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209775840U
授权时间:20191213
主分类号:B41J2/01
专利分类号:B41J2/01;B41J25/24
范畴分类:29C;
申请人:深圳市光子智能装备有限公司
第一申请人:深圳市光子智能装备有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区沙井街道鹏城中骏产业园1栋1楼B区
发明人:晏良文;郭祖魁;周承勇
第一发明人:晏良文
当前权利人:深圳市光子智能装备有限公司
代理人:何兵;饶盛添
代理机构:44439
代理机构编号:深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计