混合动态系统论文-马明君

混合动态系统论文-马明君

导读:本文包含了混合动态系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:列车运行调度,混合逻辑动态系统,预测控制,优化

混合动态系统论文文献综述

马明君[1](2016)在《基于混合逻辑动态系统的列车运行调度模型及仿真研究》一文中研究指出随着我国铁路运输事业的快速发展,列车运行速度的提高,行车密度的加大以及铁路运输环境的复杂性,使得保证列车安全正点运行成为铁路运输部门急需解决的一个难题。列车运行调度系统是控制全线列车对铁路资源合理利用的系统,是列车安全正点运行和铁路运输效率的保证。本文在国内外专家研究的基础上,利用混合逻辑动态系统理论(MLD:Mixed Logical Dynamic)研究列车调度问题,建立列车运行调度MLD模型,将列车运行调度系统中的连续部分和离散部分统一在一个框架下对列车运行调度问题进行分析并采用预测控制理论建立在非极端情况下的优化预测控制模型。主要完成的研究内容包括:(1)混合逻辑动态系统的研究混合逻辑动态系统的核心是逻辑命题与混合线性不等式之间的等价转换,本文对逻辑命题转换成混合线性不等式的方法进行了归纳,并通过实例详细论述了混合逻辑动态系统的建模过程。(2)对列车运行过程中的事件进行分析和归纳列车运行过程中的各种事件往往对列车的运行状态造成一定程度的影响,如列车进站事件会使列车减速、出站事件会使列车加速等。通过对列车运行过程中的事件进行分析,将事件归纳为正常事件和异常事件,并指出列车运行调度问题是一个典型的混杂动态系统以及调度的本质是通过正常事件来消除或降低异常事件对列车正常运行造成的影响。(3)建立列车运行调度MLD模型列车在运行过程中会遇到一些极端情况,如地震、线路中断等。针对此极端情况,调度员只有采取预案来保证列车的安全运行,如更换线路,无法恢复列车的正点运行。本文针对非极端情况,即列车运行过程中的异常事件只会导致列车晚点,采用MLD建模理论建立了移动闭塞形式下的列车运行调度模型,该模型将离散事件和连续过程进行了统一。在模型的基础上,指出通过正常事件来消除或降低异常事件对列车正常运行造成的影响,本质是在某些时刻改变列车的加速度,恢复列车的正点运行。(4)列车运行调度的优化控制方法研究在建立模型的基础上,以实绩运行时刻表与计划时刻表之间的偏差为优化目标,采用预测控制理论建立列车运行调度的优化控制模型,并采用时域滚动优化方法进行求解,保证每次调整计划都是最优或次优。(5)仿真分析以6个车站和5个区间的调度区段为例,采用C#计算机编程语言建立列车调度仿真平台,对模型进行仿真。仿真结果表明了模型的正确性。(本文来源于《重庆交通大学》期刊2016-04-15)

陈向勇,井元伟,李春吉[2](2013)在《基于Lanchester方程的作战混合动态系统最优控制》一文中研究指出针对作战过程的混合动态特性,利用Lanchester方程建立了一类作战混合动态系统模型,在合理战术假设的基础上,讨论了一类变招顺序固定的作战决策方最优控制问题.利用动态规划原理给出了解决问题的基本框架与途径.最后,通过应用算例验证了所建立模型和所设计最优控制方案的可行性.研究结果对作战指挥决策和对策的研究具有理论指导意义.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2013年10期)

陈向勇,井元伟,李春吉[3](2012)在《基于Lanchester方程的作战混合动态系统最优变招控制》一文中研究指出根据作战混合动态过程特性,提出了一种基于Lanchester方程的作战混合动态系统模型.该模型可较好的描述离散事件驱动的对阵招法和连续作战实力变化之间的相互作用.在合理战术假设的基础上,讨论了作战混合动态系统最优变招控制问题.首先,利用微分对策理论得到了作战招法存在的必要条件.进而对作战变招过程进行分析,并提出了一种最优变招控制策略的求解方法.最后,应用算例验证了所构建作战混合系统模型和所设计最优变招策略的可行性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2012年06期)

杨军,张晓华[4](2011)在《时标上脉冲混合动态系统实用渐近稳定性(英文)》一文中研究指出在此篇论文中,采用Lyapunov直接法研究了一类时标脉冲混合动态系统关于两个测度的实用稳定性,进而将多个Lyapunov函数法推广到实用渐近稳定的研究中,并得到了相应的结论.(本文来源于《生物数学学报》期刊2011年04期)

王薇,赵廷弟[5](2011)在《基于混合动态系统理论的事故过程建模方法》一文中研究指出为了研究系统事故机理,建立有效的事故过程模型,分析了事故过程的特征,指出其呈现离散与连续动态行为交互的混合特性。针对现有事故过程建模方法在描述该混合特性时的不足,提出了基于混合动态系统理论的建模方法,建立了事故过程的混合自动机模型,在Simulink/Stateflow环境下进行仿真。实现了事故过程的连续机理与状态运转及其交互影响的有效融合,为制定应急预案提供了依据。通过案例模拟了系统从危险经应急操作,直至事故或安全的过程,验证了该方法的有效性。(本文来源于《航空学报》期刊2011年11期)

张宏潇,李攀[6](2011)在《基于混合动态系统理论的简单混联式混合动力客车能量管理策略》一文中研究指出分析简单混联式混合动力客车动力系统的结构;基于混合动态系统理论制定能量管理策略,并且通过仿真将该方案与原车进行比较。仿真结果表明,采用该方案的车辆动力性有所改善,燃油经济性有显着提高。(本文来源于《客车技术与研究》期刊2011年02期)

杨莹,陈国培,李俊民[7](2010)在《随机混合动态系统的状态反馈控制》一文中研究指出针对一类以有限齐次马氏链δ(k)作为切换信号的随机混合系统,首先,通过构造随机混合Lyapunov函数,得到整个随机混合系统渐近稳定的充分条件.然后,引入可调转移概率等相关概念,通过对有限齐次马氏链δ(k)及各子系统加入控制,以实现状态反馈控制.进一步,得到随机混合闭环系统渐近稳定的充分条件.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2010年14期)

欧志新,齐金平,张伟[8](2010)在《多值逻辑混合动态系统的Matlab仿真研究》一文中研究指出模拟人的思维逻辑,分析人的思维在控制中的特点,同时融合基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点,提出一种多值逻辑混合动态系统,仿人逻辑预测控制器(HLPC)。Matlab仿真表明,该控制器在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单、数学概念和物理背景清晰,可应用于工业控制领域。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2010年06期)

陈淑芹[9](2010)在《混合动态系统稳定性的研究》一文中研究指出混合动态系统是包含连续变量和离散或逻辑变量,并且这两种变量相互作用的一类非线性系统,它是控制理论和系统工程的重要组成部分。系统的稳定性是系统能否在工程中被应用的一个重要指标,因此对混合动态系统稳定性的研究具有十分重要的意义。本文主要讨论了两类动态系统—脉冲系统和脉冲切换系统的稳定性。通过利用不同的方法(诸如Lyapunov方法,李代数方法,Razumikhii方法)和不同的处理技巧来建立系统的稳定性标准。针对一类含参数不确定的多时滞脉冲系统,给出了依赖时滞的渐近稳定性判据。首先,通过系数矩阵拆分技巧将系统转换为同时具有离散时滞和分布时滞的脉冲系统,然后通过构造一个算子,以及构造一些新颖的Lyapunov-Krasovkii辅助泛函,利用Lyapunov-Krasovkii泛函、各种有效的变换和线性矩阵不等式理论,得到了一些新的不依赖时滞的稳定性标准。在给出稳定性判据的证明中,不仅使用了不等式理论,并将系数矩阵进行了适当的拆分及其适当地增加零项的技巧,因此,所获得的结论的保守性较低,有利于在工程中的应用。结论的有效性通过一个数字例子进行说明。针对非线性脉冲切换系统,首先通过给出李代数条件判定它的指数稳定性标准。考察所有子系统的系数矩阵的性质,根据所有子系统的系数矩阵的特点,将分为两种情况,即所有系数矩阵是Hurwitz/Schur稳定和并不是所有的系数矩阵都是Hurwitz/Schur稳定的,来证明存在公共的Lyapunov函数。由给出的辅助函数,设计驻留时间策略,建立了系统全局指数稳定的标准。其次,通过构造Lyapunov函数和不等式分析技巧,给出了一类脉冲切换系统的指数稳定性条件。(本文来源于《电子科技大学》期刊2010-03-01)

姚立红[10](2010)在《一类脉冲混合动态系统的稳定性分析与控制》一文中研究指出混合动态系统是由离散事件系统和连续变量系统相互作用而构成的复杂系统,而脉冲混合系统是指具有脉冲现象的混合系统.混合系统在混合自动机控制、飞机控制、自动列车控制、柔性制造系统、网络化控制系统等实际问题中有广泛的应用.本文主要研究了一类脉冲混合系统,对它的渐近稳定性、有限时间稳定性展开探讨,并设计了混合观测器和混合控制器.主要工作概括如下:第一,针对一类脉冲混合系统,应用Backstepping方法,设计了一类脉冲混合控制器,并应用多Lyapunov函数法证明了闭环系统的稳定性,最后通过数值仿真验证该控制器的有效性.第二,针对一类脉冲混合系统,设计了混合高增益观测器,并应用有限时间稳定性理论证明了该观测器为混合有限时间观测器,最后通过数值仿真验证其有效性.第叁,针对一类脉冲混合系统,设计了混合观测器和混合反馈控制器,在二者的共同作用下,闭环系统达到了渐近稳定,并构造了一类多Lyapunov函数,应用多Lyapunov函数法证明了闭环系统的渐近稳定性,最后通过数值仿真验证该观测器和控制器的有效性.(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2010-01-01)

混合动态系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对作战过程的混合动态特性,利用Lanchester方程建立了一类作战混合动态系统模型,在合理战术假设的基础上,讨论了一类变招顺序固定的作战决策方最优控制问题.利用动态规划原理给出了解决问题的基本框架与途径.最后,通过应用算例验证了所建立模型和所设计最优控制方案的可行性.研究结果对作战指挥决策和对策的研究具有理论指导意义.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

混合动态系统论文参考文献

[1].马明君.基于混合逻辑动态系统的列车运行调度模型及仿真研究[D].重庆交通大学.2016

[2].陈向勇,井元伟,李春吉.基于Lanchester方程的作战混合动态系统最优控制[J].系统工程理论与实践.2013

[3].陈向勇,井元伟,李春吉.基于Lanchester方程的作战混合动态系统最优变招控制[J].控制理论与应用.2012

[4].杨军,张晓华.时标上脉冲混合动态系统实用渐近稳定性(英文)[J].生物数学学报.2011

[5].王薇,赵廷弟.基于混合动态系统理论的事故过程建模方法[J].航空学报.2011

[6].张宏潇,李攀.基于混合动态系统理论的简单混联式混合动力客车能量管理策略[J].客车技术与研究.2011

[7].杨莹,陈国培,李俊民.随机混合动态系统的状态反馈控制[J].数学的实践与认识.2010

[8].欧志新,齐金平,张伟.多值逻辑混合动态系统的Matlab仿真研究[J].计算机工程与设计.2010

[9].陈淑芹.混合动态系统稳定性的研究[D].电子科技大学.2010

[10].姚立红.一类脉冲混合动态系统的稳定性分析与控制[D].西安电子科技大学.2010

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