基于倾斜测流的浮标海流计原型设计与实现

论文摘要

近年来出现的倾斜式海流计成本较低、精度较高,但因其固定于海底锚点、测量传感器单一、数据处理方式简单,无法应用于海面浅层水流的流速流向测量。为使其适应海面及浅海测流环境,满足诸如水上运动训练等特定场景的简单化海流测量需求,采用微处理器、惯性测量单元、磁力计以及存储器等器件,设计并制作了一种新型倾斜式浮标海流计原型。该原型利用多传感器姿态融合算法提高测量灵敏度,以减少海面风浪冲击造成的干扰,并通过定标方式得到倾角与流速的对应关系。试验证明,提出的测流理论近似拟合公式具有较高的拟合度,表明了基于此原型设计的海流计用于实际监测的可行性,对未来低成本、轻量级、简单易用的浮标型海流计的研制具有指导性意义,为河海水文观测提供了新的方法。

论文目录

• 0 引言
• 1 设计原理与关键技术
•   1.1 倾斜测流理论模型
•   1.2 惯导系统运动理论与姿态融合算法
•   1.3 方向角计算与磁力计校准
• 2 原型设计与实现
• 3 试验定标与误差分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈卓,任久春,朱谦

关键词: 海流测量,海流计,倾斜测流,多传感器融合,可行性验证,定标

来源: 自动化仪表 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 海洋学

单位: 复旦大学信息科学与工程学院

基金: 上海市体育科技“综合计划”基金资助项目(16Z019)

分类号: P715.2

DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018120036

页码: 85-88

总页数: 4

文件大小: 390K

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