导读:本文包含了自动导向小车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:导向,小车,职业教育,磁力线,课堂,供电系统,冗余。
自动导向小车论文文献综述写法
戚钰,付维波[1]（2017）在《自动导向小车的研究现状与发展趋势》一文中研究指出AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文基于自动导向小车目前国内外的研究现状与应用现状,分析了AGV的基本原理和特点,并阐述了其未来的发展趋势与应用前景。(本文来源于《山东工业技术》期刊2017年06期）
刘小凤,许成果[2]（2016）在《行动导向背景下的职业教育翻转课堂教学设计——以装料小车自动往返控制电路设计为例》一文中研究指出本文通过分析行动导向与翻转课堂两种教学模式的基本思想和特点,发现它们具有一定的共性,可以在职业教学过程中将其统合,从而提出了一种融合了行动导向思想的翻转课堂的教学设计方法,并以装料小车自动往返控制电路设计的教学为例进行说明。(本文来源于《中国职协2016年度优秀科研成果获奖论文集（学校一等奖）》期刊2016-12-01）
刘小凤,许成果[3]（2015）在《行动导向背景下的职业教育翻转课堂教学设计——以装料小车自动往返控制电路设计为例》一文中研究指出本文通过分析行动导向与翻转课堂两种教学模式的基本思想和特点,发现它们具有一定的共性,可以在职业教学过程中将其统合,从而提出了一种融合行动导向思想的翻转课堂的教学设计方法,并以装料小车自动往返控制电路设计的教学为例进行说明。(本文来源于《教育信息技术》期刊2015年11期）
黄祥源[4]（2012）在《自动导向小车控制系统》一文中研究指出为加快实现车间物流自动化,配合学校实验演示教学工作的开展,研制开发了基于16位单片机控制系统的实验教学型自动导向车(AGV)。设计了自动引导小车控制系统,阐述了以PIC18F452为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。(本文来源于《轻工机械》期刊2012年02期）
周驰东[5]（2012）在《磁导航自动导向小车（AGV）关键技术与应用研究》一文中研究指出随着工业自动化的发展，企业对物料自动化搬运技术提出了更高的要求，我国目前还处于传统的人工搬运或者半自动搬运状态，由于其固有的局限性已经很难满足新的要求。而自动导向小车（Automated Guided Vehicle，AGV）凭借因其可靠、安全、高效、灵活等特点，适应了物流自动化发展的最新要求，具有非常广阔的应用前景。本文在查阅大量AGV及物流自动等相关技术文献基础上，探讨了常用的AGV导引原理，分析总结了AGV技术国内外发展、应用现状和趋势；同时，根据我国的实际需求，指出了开发AGV技术的必要性。本文在简要介绍了磁导航AGV的基本原理和结构的基础上，并根据实际应用需求，进行了磁导航AGV的功能需求分析，完成了磁导航AGV的总体技术方案设计，并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航AGV无法从导引路径获取站点信息的弊端，创新提出了采用RFID技术作为站点识别技术，试验证明可完全替代了传统站点采用地标磁条以及地标传感器的模式，灵活可靠、柔性高、效果好。通过对磁导航AGV轮系布局形式进行理论分析，比较各种轮系布局形式的优缺点，提出了磁导航AGV的轮系布局形式。然后，在对驱动导向单元结构进行分析的基础上，创新设计了驱动导向一体化单元，相比于传统AGV驱动单元比较，具有结构紧凑、缓冲减震效果好、运行过程中车体偏转小、可采用双驱动模式等特点。采用嵌入式控制技术完成了磁导航AGV控制系统的总体设计与关键技术开发。控制系统硬件结构设计结合主控芯片LPC2292的功能特点，充分考虑了工业应用环境的高要求，融入EMC抗干扰技术，完成了高可靠性的硬件设计；在此基础上，完成磁导航AGV控制系统的软件开发，通过大量的试验和分析，优化了采样频率等控制参数，有效满足了实时控制的需求。在分析了目前常用AGV移载机构优缺点的基础上，根据汽车装配生产过程中对AGV物料输送的需求，创新设计了一种大行程推挽式双侧移载平台，该平台结合了侧叉式移载机构和推挽式移载机构的优点，具有行程大、双侧移载、安全灵活等特点。成功研发的磁导航AGV系统在江苏省物流自动化装备工程技术研究中心试验线得到成功应用，通过了全系统八小时无故障自动运行测试，试验结果证明了本文提出的技术方案的有效性和可行性。最后，对本文的研究工作和所取得的研究成果进行了总结，并结合实际开发中的体会，提出了进一步的展望。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2012-01-01）
[6]（2011）在《AGC-自动导向小车》一文中研究指出(本文来源于《物流技术(装备版)》期刊2011年08期）
[7]（2011）在《AGC-自动导向小车型号介绍》一文中研究指出CE认证SmartCart获得了CE认证,其符合所有欧盟客户的安全、健康或环境需求标准。CE认证的SmartCart在激光防撞、转向信号以及金属外壳上都配备有冗余电路。SmartCart所有型号都具(本文来源于《物流技术(装备版)》期刊2011年06期）
李书远[8]（2010）在《浅谈自动导向运行小车输送系统(AGV)》一文中研究指出自动导向运行小车输送系统(AGV)是国际上普遍采用的一种介体承载输送形式,在国内汽车行业的装配车间也已经被普遍采用,并且已经在实践中证明了其使用价值。应用切割磁力线供电,使AGV更加安全、可靠,更受业主青睐。(本文来源于《科技信息》期刊2010年29期）
吴亮亮[9]（2010）在《自动导向小车（AGV）无接触供电关键技术研究》一文中研究指出随着工业自动化的发展,自动化物料输送装备对供电技术提出了更高的要求,传统供电方式由于其固有的局限性已经难以满足新的要求。而无接触供电技术(CPS)依靠其安全、可靠、高效、灵活等特点,适应了物流自动化发展的最新要求。本文以工业物料输送系统中典型的自动导向小车(AGV)为应用对象,阐述了无接触供电技术的基本原理、发展过程以及研究现状,探讨了将无接触供电技术应用到AGV的可行性和优势。本文针对AGV对无接触供电系统的特殊需求,提出了将无接触供电技术应用到AGV的技术方案,重点对无接触供电系统的原边关键技术——高频逆变技术和电流变换技术进行了理论研究分析与应用设计实现。本文提出了一种控制策略简单、效果好、可靠性高以及成本低的PWM消除特定谐波策略,为开发大功率无接触供电系统打下了技术基础。提出的新型LCL电流变换拓扑网络,实现了可根据具体应用设计出恒流源和恒压源模式,不但具有良好的低通滤波特性,还可有效保护开关管,减小系统损耗。系统通过运行测试,试验结果证明本文开发的AGV无接触供电系统的性能指标充分满足了AGV系统的供电需求,并具有稳定可靠等特点。最后,对本文的研究工作和所取得的研究成果进行了总结,并结合实际开发中的体会,提出了进一步的展望。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2010-01-01）
叶甲秋[10]（2010）在《自动导向小车（AGV）驱动系统辨识与动态特性分析》一文中研究指出自动导向小车(Automated Guided Vehicle, AGV)在行业中应用的不断深入对其自身的性能和功能提出了更高的要求。大多控制系统的设计必须以一定的受控对象模型为基础,而AGV控制器的主要受控对象是其驱动系统,为了提高AGV的控制性能,迫切需要对AGV驱动系统的数学模型及动态特性进行研究。本文首先对系统辨识的基本原理、内容和步骤作了详细的介绍,为研究AGV驱动系统辨识奠定了理论基础。同时,以自行研发的基于视觉导航的AGV为基础,分析了AGV驱动系统的静态特性和动态特性,采用M序列作为辨识输入信号,应用最小二乘法对驱动系统进行了辨识,建立了驱动系统的数学模型并对其进行了仿真分析,为辨识模型的优化和性能的进一步改善打下了基础。本文在对遗传算法研究的基础上,对遗传算法进行了改进,并提出了一种改进的自适应遗传算法。针对AGV驱动系统辨识的问题采用了多目标优化的策略,以幅值逼近和相位逼近作为多目标优化问题的两个子目标,将多目标优化策略与改进的自适应遗传算法相结合形成了基于多目标的改进自适应遗传算法。根据最小二乘法的辨识模型,同时利用基于单目标的基本遗传算法和基于多目标的改进自适应遗传算法对驱动系统进行辨识。通过对辨识模型的仿真比较,结果证明了本文基于多目标的改进自适应遗传算法的优越性。本文最终建立了较为理想的AGV驱动系统数学模型,并根据该数学模型完成了对AGV驱动系统的动态特性分析,为提高AGV的驱动性能打下了技术基础。最后,对本文所做的研究工作进行了简要的总结,并对进一步的研究提出了展望。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2010-01-01）
自动导向小车论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文通过分析行动导向与翻转课堂两种教学模式的基本思想和特点,发现它们具有一定的共性,可以在职业教学过程中将其统合,从而提出了一种融合了行动导向思想的翻转课堂的教学设计方法,并以装料小车自动往返控制电路设计的教学为例进行说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动导向小车论文参考文献
[1].戚钰,付维波.自动导向小车的研究现状与发展趋势[J].山东工业技术.2017
[2].刘小凤,许成果.行动导向背景下的职业教育翻转课堂教学设计——以装料小车自动往返控制电路设计为例[C].中国职协2016年度优秀科研成果获奖论文集（学校一等奖）.2016
[3].刘小凤,许成果.行动导向背景下的职业教育翻转课堂教学设计——以装料小车自动往返控制电路设计为例[J].教育信息技术.2015
[4].黄祥源.自动导向小车控制系统[J].轻工机械.2012
[5].周驰东.磁导航自动导向小车（AGV）关键技术与应用研究[D].南京航空航天大学.2012
[6]..AGC-自动导向小车[J].物流技术(装备版).2011
[7]..AGC-自动导向小车型号介绍[J].物流技术(装备版).2011
[8].李书远.浅谈自动导向运行小车输送系统(AGV)[J].科技信息.2010
[9].吴亮亮.自动导向小车（AGV）无接触供电关键技术研究[D].南京航空航天大学.2010
[10].叶甲秋.自动导向小车（AGV）驱动系统辨识与动态特性分析[D].南京航空航天大学.2010