一种电机压蜗杆和性能测试设备论文和设计-林志伟

全文摘要

本实用新型涉及一种电机压蜗杆和性能测试设备。包括设置从生产线的上料工位搬运电机到电机移载工位的电机搬运机构、用于将电机在不同工序间转运的电机移载机构、用于对已装配的电机转子轴进行长度测试的电机转子轴长度测试机构、用于对蜗杆上料并对蜗杆及电子转子轴进行装配的蜗杆上料与组入机构、用于对压蜗杆完成的电机进行调整及测试的电机蜗杆调整与性能测试机构。本实用新型能够自动化实现电机蜗杆组装工序，及在此过程中对电机转子轴、蜗杆等部件的性能检测，并对组装工序中全过程进行数据记录。

主设计要求

1.一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，包括设置从生产线的上料工位搬运电机到电机移载工位的电机搬运机构、用于将电机在不同工序间转运的电机移载机构、用于对已装配的电机转子轴进行长度测试的电机转子轴长度测试机构、用于对蜗杆上料并对蜗杆及电机转子轴进行装配的蜗杆上料与组入机构、用于对压蜗杆完成的电机进行调整及测试的电机蜗杆调整与性能测试机构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，电机搬运机构包括滑轨，沿滑轨设有两个停止位置：上料工位和移载工位，滑轨上滑动安装有电机搬运工装，电机搬运工装由第一驱动装置驱动在滑轨的两个停止位置之间往返运动，电机搬运工装12包括第一固定夹爪、驱动第一固定夹爪夹紧或张开的第一夹爪气缸以及用于检测电机位置的第一位置传感器A，第一位置传感器A检测电机固定夹爪的夹持空间处是否有电机；电机机壳上安装有电机运行检测机构，通过电机运行检测机构能对电机进行上电测试，相应的，电机搬运工装上设有用于检测电机运行检测机构是否取放到位的第一位置传感器F；滑轨上设有用于检测电机搬运工装位置的第一位置传感器B和第一位置传感器C，第一位置传感器B电机搬运工装是否运动至上料工位，第一位置传感器C检测电机搬运工装是否运动至装载工位。

3.根据权利要求1所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，电机移载机构包括若干电机转移夹爪、转移夹爪气缸、升降驱动装置、移载滑轨和移载驱动装置；转移夹爪气缸对应电机转移夹爪设置，转移夹爪气缸驱动一对转移夹爪夹紧或张开；升降驱动装置与电机转移夹爪和转移夹爪气缸连接，升降驱动装置驱动电机转移夹爪连同转移夹爪气缸上下升降，升降驱动装置在上下升降方向上具有两个停止位置；移载滑轨横跨多个机构，升降驱动装置滑动安装在移载导轨上，移载驱动装置驱动升降驱动装置以及与升降驱动装置连接的电机转移夹爪和转移夹爪气缸沿移载滑轨在不同机构间转运。

4.根据权利要求1所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，机转子轴长度测试机构包括电机定位工装以及转子轴测试工装，电机定位工装包括第二固定夹爪以及驱动第二固定夹爪夹紧或松开电机的第二驱动气缸，所述转子轴测试工装包括用于检测电机转子轴长度的检测组件。

5.根据权利要求4所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，检测组件包括能够测量其自身伸缩长度的距离检测传感器、伸缩弹簧、第一压板和第二压板，距离检测传感器和伸缩弹簧同步伸缩，第一压板连接在距离检测传感器和伸缩弹簧的一端，第二压板连接在距离检测传感器和伸缩弹簧的另一端；转子轴测试工装还包括用于驱动检测组件运动至靠近或远离电机定位工装的测量运动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，蜗杆上料与组入机构包括蜗杆上料装置、蜗杆搬运装置和电机摆正定位装置；

蜗杆上料装置包括蜗杆上料转动台和转动台转动气缸，转动台转动气缸驱动蜗杆上料转动台转动上料；

蜗杆搬运装置包括蜗杆横向滑座、蜗杆横向驱动气缸、蜗杆升降滑座、蜗杆纵向驱动气缸、蜗杆夹爪以及夹爪驱动气缸，蜗杆夹爪和夹爪驱动气缸一起滑动安装在蜗杆升降滑座上，夹爪驱动气缸驱动蜗杆夹爪夹紧或张开以取放蜗杆；蜗杆升降滑座和蜗杆纵向驱动气缸一起滑动安装在蜗杆横向滑座上，蜗杆纵向驱动气缸驱动升降滑座带动夹爪驱动气缸和蜗杆夹爪上下升降；蜗杆横向滑座横跨蜗杆上料装置和电机摆正定位装置，蜗杆横向滑座上至少设有两个停止位置：蜗杆夹持位置和蜗杆组装位置，在蜗杆夹持位置从蜗杆上料装置夹取蜗杆，在蜗杆组装位置进行蜗杆与电机转子轴的组装，蜗杆横向驱动气缸驱动蜗杆横向滑座及安装在其上的部件在两个停止位置间运动；

电机摆正定位装置包括电机夹持固定组件A和电机摆动定位气缸，电机夹持固定组件A包括用于夹持电机的夹爪以及驱动夹爪夹紧或松开电机的气缸；电机摆动定位气缸与电机夹持固定组件A连接，驱动电机夹持固定组件A连同其上的电机转动至电机转子轴正对停止在蜗杆组装位置的蜗杆，然后蜗杆搬运装置中的蜗杆纵向驱动气缸工作使被夹持的蜗杆下降压入电机转子轴。

7.根据权利要求6所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，上料转动台一侧设有用于协助推动上料转动台上的蜗杆的蜗杆抓手以及驱动蜗杆抓手动作的蜗杆推动气缸。

8.根据权利要求6所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，蜗杆搬运装置包括蜗杆识别传感器，蜗杆识别传感器设置在蜗杆夹爪的一侧，蜗杆识别传感器识别蜗杆夹爪是否夹取蜗杆。

9.根据权利要求6所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，蜗杆上料与组入机构包括蜗杆特征识别传感器，通过蜗杆搬运装置搬运准备组装的蜗杆依次经过蜗杆特征识别传感器，蜗杆特征识别传感器通过蜗杆的图像特征识别经过的蜗杆是否正确；电机摆正定位装置包括用于检测电机摆动定位气缸是否摆动到位的第三位置传感器。

10.根据权利要求1所述的一种电机压蜗杆和性能测试设备，其特征在于，电机蜗杆调整与性能测试机构包括电机夹持固定组件B和蜗杆测试装置，电机夹持固定组件B包括用于夹持电机的夹爪以及驱动夹爪夹紧或松开电机的气缸；蜗杆测试装置包括调整座和用于带动调整座动作的蜗杆调整气缸，调整座上设有向上开口卡槽，固定在电机夹持固定组件B上的电机的转子轴上的蜗杆卡入卡槽，调整座在蜗杆调整气缸的作用下拉动蜗杆；蜗杆测试装置还包括用于检测蜗杆调节距离的第四位置传感器A和用于检测调整座拉蜗杆拉力的测试传感器B，第四位置传感器和测试传感器B配合精确控制调整座拉出蜗杆的距离。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电机生产线设备，尤其涉及一种电机压蜗杆和性能测试设备。

背景技术

电机蜗杆组装即将电机蜗杆组装到电机转子轴上，是电机生产线上的一道重要的工序。目前的电机蜗杆组装技术，更多的是采取人工半自动控制操作气缸完成压蜗杆，在压装前需要将蜗杆手动的放入电机转子轴上，蜗杆放置完成后，工人操作气缸完成蜗杆的压装，压装完成后，人工下料将电机放入到生产线上的下一工序。

现有技术的不足和缺陷主要体现在：人工在放蜗杆的时候，如果因为工人粗心，蜗杆没有垂直放入电机转子轴上，在压装时很容易将转子轴压变形，甚至折断，导致产品报废；在压蜗杆的时候由于只是蜗杆和转子轴的匹配式压装，在压装过程中没有数据监视和控制，极易容易导致压装不合格；在压装时由于要靠人工固定和操作，很容易对工人造成伤害；蜗杆压装前和压装完成后，不能及时引入性能测试，需要等到整个电机下线后才能测试性能，而且还是抽查，很难保证压装的质量，同时极大的降低了电机的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电机压蜗杆和性能测试设备，能够自动化实现电机蜗杆组装工序，包括对电机(已装配好蜗杆)、蜗杆的上料及搬运；压电机蜗杆入电机转子轴以及在此过程中对电机转子轴、蜗杆等部件的性能检测，并对组装工序中全过程进行数据记录。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种电机压蜗杆和性能测试设备，包括设置从生产线的上料工位搬运电机到电机移载工位的电机搬运机构、用于将电机在不同工序间转运的电机移载机构、用于对已装配的电机转子轴进行长度测试的电机转子轴长度测试机构、用于对蜗杆上料并对蜗杆及电子转子轴进行装配的蜗杆上料与组入机构、用于对压蜗杆完成的电机进行调整及测试的电机蜗杆调整与性能测试机构。

作为优选，电机搬运机构包括滑轨，沿滑轨设有两个停止位置：上料工位和移载工位，滑轨上滑动安装有电机搬运工装，电机搬运工装由第一驱动装置驱动在滑轨的两个停止位置之间往返运动，电机搬运工装12包括第一固定夹爪、驱动第一固定夹爪夹紧或张开的第一夹爪气缸以及用于检测电机位置的第一位置传感器A，第一位置传感器A检测电机固定夹爪的夹持空间处是否有电机。

作为优选，电机机壳上安装有电机运行检测机构，通过电机运行检测机构能对电机进行上电测试，相应的，电机搬运工装上设有用于检测电机运行检测机构是否取放到位的第一位置传感器F。

作为优选，滑轨上设有用于检测电机搬运工装位置的第一位置传感器B和第一位置传感器C，第一位置传感器B电机搬运工装是否运动至上料工位，第一位置传感器C检测电机搬运工装是否运动至装载工位。

作为优选，电机移载机构包括若干电机转移夹爪、转移夹爪气缸、升降驱动装置、移载滑轨和移载驱动装置；转移夹爪气缸对应电机转移夹爪设置，转移夹爪气缸驱动一对转移夹爪夹紧或张开；升降驱动装置与电机转移夹爪和转移夹爪气缸连接，升降驱动装置驱动电机转移夹爪连同转移夹爪气缸上下升降，升降驱动装置在上下升降方向上具有两个停止位置；移载滑轨横跨多个机构，升降驱动装置滑动安装在移载导轨上，移载驱动装置驱动升降驱动装置以及与升降驱动装置连接的电机转移夹爪和转移夹爪气缸沿移载滑轨在不同机构间转运。

作为优选，电机移载机构中包括多个电机转移夹爪及转移夹爪气缸，多个电机转移夹爪及转移夹爪气缸安装在同一安装座上，升降驱动装置安装在滑座上，安装座滑动安装在滑座上，滑座滑动安装在移载滑轨上。

作为优选，机转子轴长度测试机构包括电机定位工装以及转子轴测试工装，电机定位工装包括第二固定夹爪以及驱动第二固定夹爪3夹紧或松开电机的第二驱动气缸，所述转子轴测试工装包括用于检测电机转子轴长度的检测组件。

作为优选，检测组件包括能够测量其自身伸缩长度的距离检测传感器、伸缩弹簧、第一压板和第二压板，距离检测传感器和伸缩弹簧同步伸缩，第一压板连接在距离检测传感器和伸缩弹簧的一端，第二压板连接在距离检测传感器和伸缩弹簧的另一端；转子轴测试工装还包括用于驱动检测组件运动至靠近或远离电机定位工装的测量运动气缸。

作为优选，蜗杆上料与组入机构包括蜗杆上料装置、蜗杆搬运装置和电机摆正定位装置；

蜗杆上料装置包括蜗杆上料转动台和转动台转动气缸，转动台转动气缸驱动蜗杆上料转动台转动上料；

作为优选，上料转动台一侧设有用于协助推动上料转动台上的蜗杆的蜗杆抓手以及驱动蜗杆抓手动作的蜗杆推动气缸。

作为优选，蜗杆搬运装置包括蜗杆识别传感器，蜗杆识别传感器设置在蜗杆夹爪的一侧，蜗杆识别传感器识别蜗杆夹爪是否夹取蜗杆。

作为优选，蜗杆上料与组入机构包括蜗杆特征识别传感器，通过蜗杆搬运装置搬运准备组装的蜗杆依次经过蜗杆特征识别传感器，蜗杆特征识别传感器通过蜗杆的图像特征识别经过的蜗杆是否正确。

作为优选，电机摆正定位装置包括用于检测电机摆动定位气缸是否摆动到位的第三位置传感器。

作为优选，电机蜗杆调整与性能测试机构包括电机夹持固定组件B和蜗杆测试装置，电机夹持固定组件B包括用于夹持电机的夹爪以及驱动夹爪夹紧或松开电机的气缸；蜗杆测试装置包括调整座和用于带动调整座动作的蜗杆调整气缸，调整座上设有向上开口卡槽，固定在电机夹持固定组件B上的电机的转子轴上的蜗杆卡入卡槽，调整座在蜗杆调整气缸的作用下拉动蜗杆；蜗杆测试装置还包括用于检测蜗杆调节距离的第四位置传感器A和用于检测调整座拉蜗杆拉力的测试传感器B，第四位置传感器和测试传感器B配合精确控制调整座拉出蜗杆的距离。

本装置能够实现对需要压蜗杆的电机上料并检查电机转子轴长度是否合格，将检查合格的电机搬运到压装工位；对蜗杆自动上料，将蜗杆搬运到压装工位并识别蜗杆是否正确；然后自动实现将蜗杆压入电机转子轴，对压蜗杆完成的电机进行检测并记录。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为电机搬运机构的结构示意图。

图4为电机移载机构的结构示意图。

图5为电机转子轴长度测试机构的结构示意图。

图6为蜗杆上料与组入机构的结构示意图。

图7为图6中蜗杆搬运装置及电机摆正定位装置的结构示意图。

图8为图6和图7中的电机摆正定位装置的结构示意图。

图9为图6和图7中的蜗杆搬运装置的结构示意图。

图10为蜗杆调整与性能测试机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1和图2所示的一种电机压蜗杆和性能测试设备，包括设置从生产线的上料工位搬运气缸到电机移载工位的电机搬运机构1、用于将电机在不同工序间转运的电机移载机构2、用于对已装配的电机转子轴进行长度测试的电机转子轴长度测试机构3、用于对蜗杆上料并对蜗杆及电子转子轴进行装配的蜗杆上料与组入机构、用于对完成蜗杆有电机转子轴装配的组件进行调整及测试的电机蜗杆调整与性能测试机构。

上述设备的工作过程如下：电机生产线上的电机转子轴压入工序完成电机转子的装配，然后将装配完成的电机运送到本设备的电机上料工位，电机搬运机构1从电机上料工位的电机搬运到移载工位处；电机移载机构2在移载工位处抓取电机，并将其搬运到电机转子轴长度测试工位，电机转子轴长度测试机构3对在测试工位的电机转子进行测试，并记录被测试的电机转子轴的长度合格情况(包括合格和不合格)，将测试合格的电机转子用于与蜗杆进行装配；电机移载机构2将被测试合格的电机从电机转子轴长度测试工位搬运到电机蜗杆上料与组入机构4上的蜗杆组入工位，电机蜗杆上料与组入机构4将蜗杆上料至蜗杆组入工位，将蜗杆滚装到电机转子轴上；然后电机移载机构2将进行蜗杆装配后的电机转运到电机蜗杆调整与性能测试机构5上的测试工位进行测试并记录测试结果。上述记录的测试结果中，被标记为不合格的工件会在生产线上下料时与标记为合格的工装区别开来。

以下对如图1-2所示的电机压蜗杆和性能测试设备的各组成部分进行详细说明。

电机搬运机构1的具体结构如图3所示，包括滑轨11，沿滑轨11设有两个停止位置：上料工位和移载工位，滑轨11上滑动安装有电机搬运工装12，电机搬运工装12由第一驱动装置驱动在滑轨11的两个停止位置之间往返运动，于实施例中，所述第一驱动装置可以是气缸等。电机搬运工装12包括第一固定夹爪121、驱动第一固定夹爪121夹紧或张开的第一夹爪气缸122以及用于检测电机80位置的第一位置传感器A123，第一位置传感器A123检测电机固定夹爪121的夹持空间处是否有电机8。在上料工位，一旦检测到电机80被运送至第一固定夹爪121的夹持空间处，第一夹爪气缸122动作驱动第一固定夹爪121夹紧电机80，准备将其运送至移载工位；在移载位置，一旦检测到第一固定夹爪121的夹持空间处电机80从有到无，说明电机搬运工装12运送的电机80转移到移载机构2上，电机搬运工装12可以准备下一个电机的运送。

作为优选，上料至电机搬运机构2的电机，在其电机机壳上安装有电机运行检测机构9，通过电机运行检测机构9能对电机进行上电测试，相应的，电机搬运工装12上设有用于检测电机运行检测机构9是否取放到位的第一位置传感器F126，通过第一位置传感器F126可以检测到固定在第一固定夹爪121的夹持空间处的电机是否带有电机运行检测机构9。

作为优选，本实施例中，滑轨上设有用于检测电机搬运工装12位置的第一位置传感器B13和第一位置传感器C14，第一位置传感器B13检测电机搬运工装12是否运动至上料工位，第一位置传感器C14检测电机搬运工装12是否运动至装载工位。第一位置传感器B13和第一位置传感器C14与控制器通信连接，实现对电机搬运工装12在滑轨上的准确定位控制。

作为优选，本实施例中的电机搬运机构1包括用于启闭电机搬运机构1的电机搬运磁性检测开关15，电机搬运磁性检测开关15与控制器连接，控制器控制其开关状态，只有在电机搬运磁性检测开关15开启状态下，电机搬运机构1中的各部件工作。

作为优选，为了监控第一固定夹爪121的工作是否正常，电机搬运工装12上设有用于检测第一固定夹爪121位置的第一位置传感器D124和第一位置传感器E125，第一位置传感器D124检测第一固定夹爪121是否夹紧到位，第一位置传感器E125检测第一固定夹爪121是否打开到位；或者，第一位置传感器D124和第一位置传感器E125也可以是检测夹爪气缸122的驱动轴是否伸缩到位。第一位置传感器D124和第一位置传感器E125与控制器通信连接。

本实施例中的电机移载机构2的结构如图4所示，包括若干电机转移夹爪21、转移夹爪气缸22、升降驱动装置23、移载滑轨24和移载驱动装置25；转移夹爪气缸22对应电机转移夹爪21设置，转移夹爪气缸22驱动一对转移夹爪22夹紧或张开；升降驱动装置23与电机转移夹爪21和转移夹爪气缸22连接，升降驱动装置23驱动电机转移夹爪21连同转移夹爪气缸22上下升降，升降驱动装置23在上下升降方向上具有两个停止位置；移载滑轨24横跨多个机构，升降驱动装置23滑动安装在移载导轨24上，移载驱动装置25驱动升降驱动装置23以及与升降驱动装置23连接的电机转移夹爪21和转移夹爪气缸22沿移载滑轨24在不同机构间转运。

作为优选，电机移载机构2中包括多个电机转移夹爪21及转移夹爪气缸22，多个电机转移夹爪21及转移夹爪气缸22安装在同一安装座26上，升降驱动装置23安装在滑座27上，安装座26滑动安装在滑座27上，滑座27滑动安装在移载滑轨24上。

作为优选，为了确定升降驱动装置23在上下升降方向上的两个停止位置，设置第二位置传感器A231和第二位置传感器B232，第二位置传感器A231检测升降驱动装置A231提升到位，第二位置传感器B232检测升降驱动装置A231下降到位。

于实施例中，升降驱动装置23优选为气缸，气缸的伸缩杆有伸出或缩进两个位置，恰好符合本申请中的升降驱动装置23的停止位置的需求，便于控制。

电机转子轴长度测试机构3的具体结构如图5所示，包括电机定位工装31和转子轴测试工装32，电机定位工装31包括第二固定夹爪312以及驱动第二固定夹爪312夹紧或松开电机的第二驱动气缸311。待测试电机80被电机移载机构2移送至电机定位工装31后，通过第二固定夹爪312固定夹紧，使待测试电机80的转子轴朝向转子轴测试工装32。转子轴测试工装32包括用于检测电机转子轴长度的检测组件321。本实施例中的检测组件包括能够测量其自身伸缩长度的距离检测传感器3211、伸缩弹簧3212、第一压板3213和第二压板3214，距离检测传感器3211和伸缩弹簧3212同步伸缩，第一压板3213连接在距离检测传感器3211和伸缩弹簧3212的一端，第二压板3214连接在距离检测传感器3211和伸缩弹簧3212的另一端。转子轴测试工装32还包括用于驱动检测组件321运动至靠近或远离电机定位工装31的测量运动气缸322。测量运动气缸322可驱动检测组件321运动至第一压板3213与电机转子轴81露出电机机壳的其中一端相抵，第二压板3214与电机转子轴81露出电机机壳的另一端相抵，使距离检测传感器3211和伸缩弹簧3212被压缩，距离检测传感器3211测试其自身被压缩的距离即为电机转子轴长度，测量完成后，测量运动气缸322带动检测组件321朝向远离电机定位工装31的一侧运动，第一压板3213、第二压板3214及电机转子轴的端部之间分离，在弹簧3212的反向作用力下推动第二压板3214连同距离检测传感器3211复位。

蜗杆上料与组入机构的结构如图6-9所示，包括蜗杆上料装置4、蜗杆搬运装置5和电机摆正定位装置6。蜗杆上料装置4包括蜗杆上料转动台41和转动台转动气缸42，转动台转动气缸42驱动蜗杆上料转动台41转动上料。作为优选，上料转动台41一侧设有用于协助推动上料转动台41上的蜗杆82的蜗杆抓手44以及驱动蜗杆抓手动作的蜗杆推动气缸45。

蜗杆搬运装置5包括蜗杆横向滑座51、蜗杆横向驱动气缸52、蜗杆升降滑座53、蜗杆纵向驱动气缸54、蜗杆夹爪55以及夹爪驱动气缸56。蜗杆夹爪55和夹爪驱动气缸56一起滑动安装在蜗杆升降滑座53上，夹爪驱动气缸56驱动蜗杆夹爪55夹紧或张开以取放蜗杆82。蜗杆升降滑座53和蜗杆纵向驱动气缸54一起滑动安装在蜗杆横向滑座51上，蜗杆纵向驱动气缸54驱动升降滑座53带动夹爪驱动气缸56和蜗杆夹爪55上下升降。蜗杆横向滑座51横跨蜗杆上料装置4和电机摆正定位装置6，蜗杆横向滑座51上至少设有两个停止位置：蜗杆夹持位置和蜗杆组装位置，在蜗杆夹持位置从蜗杆上料装置4夹取蜗杆，在蜗杆组装位置进行蜗杆与电机转子轴的组装，蜗杆横向驱动气缸52驱动蜗杆横向滑座51及安装在其上的部件在两个停止位置间运动。

作为优选，蜗杆搬运装置5包括蜗杆识别传感器57，蜗杆识别传感器57设置在蜗杆夹爪55的一侧，蜗杆识别传感器57识别蜗杆夹爪55是否夹取蜗杆。

作为优选，蜗杆上料与组入机构包括蜗杆特征识别传感器43，通过蜗杆搬运装置5搬运准备组装的蜗杆依次经过蜗杆特征识别传感器63，蜗杆特征识别传感器63通过蜗杆的图像特征识别经过的蜗杆42是否正确。所述蜗杆特征识别传感器43可以设置在蜗杆上料装置4中或电机摆正定位装置6上，在蜗杆搬运装置5开始搬运或搬运结束位置对静止状态的蜗杆进行识别。

电机摆正定位装置6包括电机夹持固定组件A61和电机摆动定位气缸62，电机夹持固定组件A61包括用于夹持电机的夹爪以及驱动夹爪夹紧或松开电机的气缸。电机摆动定位气缸62与电机夹持固定组件A61连接，驱动电机夹持固定组件A61连同其上的电机转动至电机转子轴正对停止在蜗杆组装位置的蜗杆，然后蜗杆搬运装置5中的蜗杆纵向驱动气缸54工作使被夹持的蜗杆下降压入电机转子轴。

作为优选，电机摆正定位装置6包括用于检测电机摆动定位气缸62是否摆动到位的第三位置传感器64。确保电机摆动定位气缸62摆动到位使电机夹持固定组件A61上的电机转子轴能与蜗杆对准，保证精确安装。

由于蜗杆压装完成后需要重新将电机回正到安装蜗杆前的初始位置等待下一步搬运，在此状态下，电机转子轴81及其上的蜗杆82横向放置，为了防止安装在电机转子轴81上的蜗杆掉落，作为优选，设置用于夹持安装在电机转子轴上的蜗杆82的夹爪65。

由于电机生产过程中，对蜗杆82压入电机转子轴81的长度有要求，因此在蜗杆压装结束后需要通过电机蜗杆调整与性能测试机构对蜗杆长度进行调整并测试。

如图10，电机蜗杆调整与性能测试机构包括电机夹持固定组件B71和蜗杆测试装置72，电机夹持固定组件B71包括用于夹持电机80的夹爪以及驱动夹爪夹紧或松开电机80的气缸。蜗杆测试装置72包括调整座721和用于带动调整座721动作的蜗杆调整气缸722，调整座721上设有向上开口卡槽7211，固定在电机夹持固定组件B71上的电机80的转子轴81上的蜗杆82卡入卡槽7211，调整座721在蜗杆调整气缸722的作用下拉动蜗杆82。蜗杆测试装置72还包括用于检测蜗杆调节距离的第四位置传感器A723和用于检测调整座721拉蜗杆拉力的测试传感器B724，第四位置传感器723和测试传感器B724配合精确控制调整座721拉出蜗杆的距离。

上述电机搬运机构1、电机移载机构2、电机转子轴长度测试机构3、蜗杆上料与组入机构和电机蜗杆调整与性能测试机构，为了实现电机转载机构2对电机在不同机构间的转运，需要精确控制各机构的安装位置。因此，用于安装上述机构的安装座上对应上述各机构分别设有定位结构，所述定位结构可以是定位柱、定位块等机构结构。上述各机构中分别对应各自的定位柱设有检测传感器以确定是否安装到位。

设计图

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