全文摘要
本实用新型公开了一种高精度注胶系统，它包括：注胶装置、检测装置、反馈控制系统；检测装置包括呈四角状设置在胶液注射头的周围的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、激光探头；反馈控制系统包括电机驱动系统、检测装置控制系统；电机驱动系统与驱动电机相互连接，用于控制驱动电机的旋转速度和旋转时间；检测装置控制系统与图像处理装置相互连通，用于根据图像处理装置采集来的图像进行点胶量的计算；本实用新型采用实时检测注胶的体积和注胶泵的运转速度，实行反馈调节，闭环控制，已达到高精度注胶的目的；采用三维扫描的原理对注胶量进行检测，使得检测更加准确。
主设计要求
1.一种高精度注胶系统，其特征在于：它包括：注胶装置(1)、检测装置(2)、反馈控制系统(3)；所述的注胶装置(1)包括：溶胶容器(11)、胶液输送泵(12)、胶液输送管道(13)、胶液注射头(14)；出液口(112)经胶液输送管道(13)与胶液输送泵(12)的输送泵进液口(121)相互连通；所述的胶液输送泵(12)的输送泵出液口(122)经胶液输送管道(13)与胶液注射头(14)相互连通；所述的检测装置(2)包括第一摄像头(21)、第二摄像头(22)、第三摄像头(23)、激光探头(24)；所述的第一摄像头(21)、第二摄像头(22)、第三摄像头(23)、激光探头(24)呈四角状，设置在胶液注射头(14)的周围；所述的反馈控制系统(3)包括电机驱动系统(31)、检测装置控制系统(32)；所述的电机驱动系统(31)与驱动电机(123)相互连接，用于控制驱动电机(123)的旋转速度和旋转时间；所述的检测装置控制系统(32)与图像处理装置(203)相互连通，用于根据图像处理装置(203)采集来的图像进行点胶量的计算。
设计方案
1.一种高精度注胶系统，其特征在于：它包括：注胶装置(1)、检测装置(2)、反馈控制系统(3)；所述的注胶装置(1)包括：溶胶容器(11)、胶液输送泵(12)、胶液输送管道(13)、胶液注射头(14)；出液口(112)经胶液输送管道(13)与胶液输送泵(12)的输送泵进液口(121)相互连通；所述的胶液输送泵(12)的输送泵出液口(122)经胶液输送管道(13)与胶液注射头(14)相互连通；所述的检测装置(2)包括第一摄像头(21)、第二摄像头(22)、第三摄像头(23)、激光探头(24)；所述的第一摄像头(21)、第二摄像头(22)、第三摄像头(23)、激光探头(24)呈四角状，设置在胶液注射头(14)的周围；所述的反馈控制系统(3)包括电机驱动系统(31)、检测装置控制系统(32)；所述的电机驱动系统(31)与驱动电机(123)相互连接，用于控制驱动电机(123)的旋转速度和旋转时间；所述的检测装置控制系统(32)与图像处理装置(203)相互连通，用于根据图像处理装置(203)采集来的图像进行点胶量的计算。
2.根据权利要求1所述的一种高精度注胶系统，其特征在于：溶胶容器(11)呈槽状，内部设有封闭的腔体(111)；所述的腔体(111)的下部设有出液口(112)，上部设有进气口(113)；所述的进气口(113)与压缩气管(114)相互连接；所述的压缩气管(114)的端部与气体压缩机(115)相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精度注胶系统，其特征在于：所述的胶液输送泵(12)包括泵体(120)、输送泵进液口(121)、输送泵出液口(122)、驱动电机(123)、螺旋转子(124)；所述的泵体(120)呈圆筒状，螺旋转子(124)设置在泵体(120)的内部；所述的螺旋转子(124)呈绞龙状，外侧便于与泵体(120)的内侧壁相互接触设置；所述的泵体(120)的两端分别设有输送泵进液口(121)、输送泵出液口(122)；所述的螺旋转子(124)与驱动电机(123)的输出轴相互连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度注胶系统，其特征在于：所述的胶液注射头(14)呈细管状，一端与胶液输送管道(13)相互连接，另一端设置在模具的上方。
5.根据权利要求4所述的一种高精度注胶系统，其特征在于：所述的第一摄像头(21)、第二摄像头(22)、第三摄像头(23)为微型摄像头；所述的第一摄像头(21)、第二摄像头(22)、第三摄像头(23)均包括探头(201)、信号传输光纤(202)、图像处理装置(203)；所述的第一摄像头(21)、第二摄像头(22)、第三摄像头(23)的探头(201)风别经过信号传输光纤(202)与图像处理装置(203)相互连接通信。
6.根据权利要求5所述的一种高精度注胶系统，其特征在于：所述的激光探头(24)还包括激光源(241)、激光传输光纤(242)；所述的激光探头(24)经过激光传输光纤(242)与激光源(241)相互连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于纸板加工技术领域，具体涉及一种高精度注胶系统。
背景技术
与荧光粉涂覆设备一样，不同的LED封装结构形式，则需要不同形式的压模封装设备。例如：SMD封装结构形式不需要压模封装设备，只需涂覆荧光粉后将其烘干即可；而陶瓷基板LED封装工艺则需要日本TOWA公司、香港(荷兰)的ASM公司所制造的molding设备；传统1W功率型LED则需要经过不同的几台设备进行扣透明透镜、热压、注胶等工序才能完成其压模封装工艺。
国外能够生产陶瓷基板LED模压封装设备(molding机)的公司有日本 TOWA公司、Apic Yama da公司、香港(荷兰)的ASM公司、荷兰FICO公司、韩国HANMI公司等。比较先进的压模封装技术是TOWA公司的压缩成型，其工艺示意图如下图所示。国内常用的模压封装设备主要是TOWA、 ApicYamada、ASM等公司的设备。Towa的设备是现在主流的机器，但价格非常昂贵，难于在我国推广应用
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高精度注胶系统；它具有主教即使检测注胶过程实时监测，注胶量稳定。
一种高精度注胶系统，它包括：注胶装置、检测装置、反馈控制系统；所述的注胶装置包括：溶胶容器、胶液输送泵、胶液输送管道、胶液注射头；出液口经胶液输送管道与胶液输送泵的输送泵进液口相互连通；所述的胶液输送泵的输送泵出液口经胶液输送管道与胶液注射头相互连通；所述的检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、激光探头；所述的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、激光探头呈四角状，设置在胶液注射头的周围；所述的反馈控制系统包括电机驱动系统、检测装置控制系统；所述的电机驱动系统与驱动电机相互连接，用于控制驱动电机的旋转速度和旋转时间；所述的检测装置控制系统与图像处理装置相互连通，用于根据图像处理装置采集来的图像进行点胶量的计算；
进一步的，所述的溶胶容器呈槽状，内部设有封闭的腔体；所述的腔体的下部设有出液口，上部设有进气口；所述的进气口与压缩气管相互连接；所述的压缩气管的端部与气体压缩机相互连接；
进一步的，所述的胶液输送泵包括泵体、输送泵进液口、输送泵出液口、驱动电机、螺旋转子；所述的泵体呈圆筒状，螺旋转子设置在泵体的内部；所述的螺旋转子呈绞龙状，外侧便于与泵体的内侧壁相互接触设置；所述的泵体的两端分别设有输送泵进液口、输送泵出液口；所述的螺旋转子与驱动电机的输出轴相互连接；
进一步的，所述的胶液注射头呈细管状，一端与胶液输送管道相互连接，另一端设置在模具的上方；
进一步的，所述的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头为微型摄像头；所述的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头均包括探头、信号传输光纤、图像处理装置；所述的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头的探头风别经过信号传输光纤与图像处理装置相互连接通信；
进一步的，所述的激光探头还包括激光源、激光传输光纤；所述的激光探头经过激光传输光纤与激光源相互连接；
本实用新型提供了一种高精度注胶系统，它包括：注胶装置、检测装置、反馈控制系统；注胶装置包括：溶胶容器、胶液输送泵、胶液输送管道、胶液注射头；出液口经胶液输送管道与胶液输送泵的输送泵进液口相互连通；胶液输送泵的输送泵出液口经胶液输送管道与胶液注射头相互连通；检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、激光探头；第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、激光探头呈四角状，设置在胶液注射头的周围；反馈控制系统包括电机驱动系统、检测装置控制系统；电机驱动系统与驱动电机相互连接，用于控制驱动电机的旋转速度和旋转时间；检测装置控制系统与图像处理装置相互连通，用于根据图像处理装置采集来的图像进行点胶量的计算；本实用新型采用实时检测注胶的体积和注胶泵的运转速度，实行反馈调节，闭环控制，已达到高精度注胶的目的；采用三维扫描的原理对注胶量进行检测，使得检测更加准确。
附图说明
图1为本实用新型一种高精度注胶系统的结构示意图；
图2为本实用新型一种高精度注胶系统的检测装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种高精度注胶系统的检测装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种高精度注胶系统的反馈控制系统的组成示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参见附图1-4，一种高精度注胶系统，它包括：注胶装置1、检测装置 2、反馈控制系统3；
所述的注胶装置1包括：溶胶容器11、胶液输送泵12、胶液输送管道 13、胶液注射头14；
所述的溶胶容器11呈槽状，内部设有封闭的腔体111；
所述的腔体111的下部设有出液口112，上部设有进气口113；
所述的进气口113与压缩气管114相互连接；
所述的压缩气管114的端部与气体压缩机115相互连接；
所述的气体压缩机115用于向溶胶容器11输送压缩气体，以保持溶胶容器11内部压力平衡；
所述的出液口112经胶液输送管道13与胶液输送泵12的输送泵进液口 121相互连通；
所述的胶液输送泵12的输送泵出液口122经胶液输送管道13与胶液注射头14相互连通；
所述的胶液输送泵12包括泵体120、输送泵进液口121、输送泵出液口 122、驱动电机123、螺旋转子124；
所述的泵体120呈圆筒状，螺旋转子124设置在泵体120的内部；
所述的螺旋转子124呈绞龙状，外侧便于与泵体120的内侧壁相互接触设置；
所述的泵体120的两端分别设有输送泵进液口121、输送泵出液口122；
所述的螺旋转子124与驱动电机123的输出轴相互连接；
所述的胶液注射头14呈细管状，一端与胶液输送管道13相互连接，另一端设置在模具的上方；
所述的检测装置2包括第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23、激光探头24；
所述的第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23为微型摄像头；
所述的第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23均包括探头201、信号传输光纤202、图像处理装置203；
所述的第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23的探头201风别经过信号传输光纤202与图像处理装置203相互连接通信；
所述的激光探头24还包括激光源241、激光传输光纤242；
所述的激光探头24经过激光传输光纤242与激光源241相互连接；
所述的第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23、激光探头24呈四角状，设置在胶液注射头14的周围；
所述的反馈控制系统3包括电机驱动系统31、检测装置控制系统32；
所述的电机驱动系统31与驱动电机123相互连接，用于控制驱动电机 123的旋转速度和旋转时间；
所述的检测装置控制系统32与图像处理装置203相互连通，用于根据图像处理装置203采集来的图像进行点胶量的计算。
使用时，首先将胶液装填到溶胶容器11中，然后开启胶液输送泵12和气体压缩机115，通过胶液胶液输送泵12和气体压缩机115的共同作用将胶液输送至胶液注射头14，然后通过胶液注射头14将胶液注射到模具的模腔内部；在进行注胶的同时，检测装置2的第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23、激光探头24对模腔内部的胶液进行体积检测，检测时，第一摄像头21、第二摄像头22、第三摄像头23、激光探头24；通过双目视觉和三维扫描的原理检测模腔内部的胶液进行体积；同时，反馈控制系统3将模腔内部现有的胶液的体积与需要注射的胶液的体积进行比较，并根据pwm的原理，调节胶液输送泵12的驱动电机123的转速；使得注射到模腔内部的液体铸件达到理论设计的体积。
本实用新型采用实时检测注胶的体积和注胶泵的运转速度，实行反馈调节，闭环控制，已达到高精度注胶的目的；采用三维扫描的原理对注胶量进行检测，使得检测更加准确。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920128511.X
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209552386U
授权时间:20191029
主分类号:B29C 45/53
专利分类号:B29C45/53;B29C45/76;B29C45/58
范畴分类:17J;
申请人:深圳市铭上光电有限公司
第一申请人:深圳市铭上光电有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田第四工业区阿宝光耀产业园A8栋4楼
发明人:王富东;艾泉香;蓝汉潮
第一发明人:王富东
当前权利人:深圳市铭上光电有限公司
代理人:代春兰
代理机构:44555
代理机构编号:深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计