基于LabVIEW的双端驱动轴承试验机同步控制系统研究

论文摘要

以双端驱动轴承试验机为实验平台,对双电动机同步性能进行了研究。建立了基于单轴控制系统模型的双电动机同步控制系统,推导了双电动机电流同步误差传递函数的数学模型,并分析了在典型输入信号下的电流同步误差。在交叉耦合控制的基础上,与模糊PID控制相结合,设计了模糊PID交叉耦合控制器。在LabVIEW软件中搭建了模糊PID交叉耦合控制器的仿真模型,并在轴承试验机上进行验证。仿真和实验结果表明,该控制器在阶跃、斜坡等典型输入情况下可以有效地减小系统同步误差,并且有良好的抗扰动性能和自适应能力,可使轴承试验机系统获得良好的控制效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 单轴控制系统
• 2 交叉耦合控制
•   2.1 交叉耦合控制结构
•   2.2 双电动机电流同步误差分析
•   2.3 交叉耦合控制器设计
• 3 模糊PID控制
•   3.1 模糊PID
•     3.1.1 确定模糊集
•     3.1.2 确定模糊规则
•   3.2 模糊PID控制器
• 4 模糊PID交叉耦合控制
•   4.1 控制仿真模型
•   4.2 仿真结果及分析
• 5 实验结果与分析
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王恒迪,唐萌,邓四二,杨建玺

关键词: 同步误差,交叉耦合,双电动机同步,模糊

来源: 现代制造工程 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 河南科技大学机电工程学院

基金: 河南省自然科学基金资助项目(162300410086)

分类号: TP273;TH133.3

DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.06.019

页码: 107-112

总页数: 6

文件大小: 443K

下载量: 88