采煤机智能控制关键技术的研究

为了掌握电牵引智能采煤机关键控制技术,重点研究路径截割跟踪及运行智能机状况评价控制的方法,通过速度牵引调节、截割滚筒高度的调节,实现采煤机可靠而稳定工作。以此为基础,深入分析了采煤机关于智能自动控制操作系统中的截割跟踪路径及运行状况的相关评价和牵引的控制及其协调的控制等重要技术。

引言

1 采煤机相关智能自动控制系统结构的总体设计

2 采煤机相关状态的感知智能技术

2.1 采煤机的定位技术

2.2 煤岩综采界面的感知

3 采煤机功能的智能控制相关模型

3.1 截割功能控制的状态

3.2 姿态的控制

3.3 牵引的控制

3.4 滚筒截割调高的控制

4 智能采煤机截割的相关技术

4.1 记忆路径截割技术

4.2 自动调高技术

5 结语

类型: 期刊论文

作者: 尹金元

关键词: 采煤机智控技术,截割路径跟踪,控制手段,稳定可靠,运行状态

来源: 机械管理开发 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 山西霍宝干河煤矿有限公司

分类号: TD632

DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.087

页码: 208-209+244

总页数: 3

文件大小: 2031K

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