基于ANSYS Workbench的安全阀自动上料机械手抓取机构优化设计

论文摘要

通过建立安全阀自动上料机械手抓取机构模型即卡爪和卡臂模型,利用ANSYS Workbench软件对其进行极限危险工况下的应力分析。首先根据分析结果建立优化模型,紧接着拟合响应曲面并分析变量灵敏度,然后在此基础上分别采用Screening、MOGA两种算法对抓取机构模型进行变量优化和对比,在保证强度的条件下,减小模型总质量。最后根据优化分析结果,采用六西格玛分析法比较优化前后抓取机构模型的可靠性。结果表明:选用MOGA优化算法的优化效果最好,优化后的抓取机构模型总质量减少了6.30%,模型的可靠性提高了14.64%。

论文目录

• 0 引言
• 1 抓取机构有限元分析
•   1.1 抓取机构参数化模型建立
•   1.2 抓取机构静力学分析
• 2 响应曲面及变量灵敏度分析
•   2.1 优化设计数学模型的建立
•   2.2 响应曲面分析
•   2.3 变量灵敏度分析
• 3 优化方案对比及选择
• 4 可靠性分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘明亮,朱海清,李超

关键词: 安全阀,机械手,变量优化,响应曲面,可靠性分析

来源: 现代制造工程 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 江南大学机械工程学院

分类号: TP241

DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.022

页码: 140-144

总页数: 5

文件大小: 1847K

下载量: 307