经济背景下无人驾驶汽车及其关键技术研究

论文摘要

对无人驾驶汽车及其关键技术进行了研究。论述了无人驾驶汽车中应用到的环境感知、障碍规避、路径规划、车辆控制等关键技术,详细论述了自动避障系统的数据采集、数据处理、数据执行模块从而阐明了其工作原理及工作过程,对无人驾驶汽车的未来做出了合理展望。

论文目录

• 一、无人驾驶汽车关键技术
•   （一）环境感知
•   （二）障碍规避
•   （三）数据采集模块
•   （四）动作执行模块
• 二、路径规划
• 三、车辆控制
• 四、无人驾驶汽车的发展及展望
• 结语：

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈明福,陈金伟

关键词: 无人驾驶汽车,自动测距,自动避障

来源: 现代营销(信息版) 2019年10期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 泉州职业技术大学

基金: 福建省中青年教师教育科研项目,项目编号：JZ180974

分类号: U463.6

页码: 71

总页数: 1

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