基于低频学习的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制

论文摘要

电液位置伺服系统存在高频干扰和传感器测量噪声,导致传统自适应控制参数收敛性差、性能一致性低等问题。针对这些问题,提出一种基于低频学习的鲁棒控制策略。设计低通滤波器修正电液位置伺服系统的自适应参数,将修正前后出现的残差反馈到鲁棒自适应控制中构造新型控制律,滤除自适应律中存在的高频成分,从而有效地降低参数的波动程度,达到稳定收敛的目的。通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性。对比实验结果表明,所提方法能够有效解决电液位置伺服系统在高频干扰和传感器测量噪声作用下的参数稳定收敛问题,同时获得了系统动态误差的渐进稳定性,实验取得了预期效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统建模与问题描述
• 2 控制器的设计
• 3 新型参数自适应律的设计
• 4 稳定性证明
• 5 实验结果分析
•   5.1 实验参数及性能指标
•   5.2 0.5 Hz工况下的实验结果
•   5.3 0.2 Hz工况下的实验结果
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘雷,姚建勇,马大为,王广文

关键词: 电液位置伺服系统,低频学习,鲁棒自适应控制,稳定收敛

来源: 兵工学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 南京理工大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51675279)

分类号: TM921.541;TP13

页码: 737-743

总页数: 7

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