六自由度机械臂的视觉分拣研究

论文摘要

工业机器人在自动化生产流水线中获得广泛应用。本文通过机械臂的视觉伺服、机械臂的数学基础和图像处理的过程,仿真六自由度机械臂在流水线上的分拣过程,结果显示机械臂的视觉系统会自动区分出两种颜色的工件,然后进行分类存放。

论文目录

• 1 六自由度机械臂
• 2 机械臂的视觉伺服
• 3 图像处理
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马宏伟,王佐勋

关键词: 六自由度机械臂,视觉伺服,图形处理

来源: 齐鲁工业大学学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院

基金: 国家自然科学基金（21606138）

分类号: TP241

DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2019.03.006

页码: 39-43

总页数: 5

文件大小: 875K

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