基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统研究

论文摘要

针对我国部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置、手动调节来纠正焊偏的控制方式,自动化水平低,且长时间工作,导致视觉疲劳容易造成误判,影响螺旋管焊接质量的问题。本系统通过OpenMV机器视觉模块采集图像,采用图像处理技术实时提取焊缝特征信息,经过统计筛选来计算焊枪偏移量,结合控制技术来实现焊枪的自动纠偏。现场试验结果表明:本系统能够满足要求,稳定、准确地实现焊缝自动跟踪。

论文目录

• 0 引言
• 1 焊缝跟踪系统硬件结构
•   1.1 硬件结构设计
•   1.2 OpenMV模块
•   1.3 Arduino控制模块
• 2 焊缝跟踪系统软件设计
•   2.1 机器视觉的图像处理
•     2.1.1 图像去噪
•     2.1.2 特征提取
•   2.2 程序设计的工作流程
• 3 焊缝特征数据处理
•   3.1 去噪
•   3.2 参数n的实际意义
• 4 现场试验结果
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈璨,王军民,杨昌乐,刘威,方诗

关键词: 模块,机器视觉,焊缝跟踪,图像处理,运动控制

来源: 焊接技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

单位: 长江大学地球物理与石油资源学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(41674107)

分类号: TP391.41;TG441.7

DOI: 10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2019.02.022

页码: 72-75

总页数: 4

文件大小: 210K

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