全文摘要
本实用新型提供了一种智能水下搜救机器人，包括环形的防水底座，防水底座上设置有橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置。动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨。防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连。本实用新型利用摄像头对溺水情况进行监视，一旦发现溺水事故，通过调整动力推进装置，使得机器人快速到达溺水者的下方，调整橡胶空气仓内的气压值，利用浮力原理来举升溺水者，保障了游客的安全。
主设计要求
1.一种智能水下搜救机器人，其特征在于，包括环形的防水底座，防水底座上设置有与防水底座形状相适配的橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置；所述动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨，锂离子电池带动螺旋桨转动；所述防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连，气压调节装置能调节橡胶空气仓内气压；所述防水底座的上端边缘处设置有水浸传感器，水浸传感器、摄像头、连杆结构、锂离子电池和气压调节装置均与中央控制器电连接。
设计方案
1.一种智能水下搜救机器人，其特征在于，包括环形的防水底座，防水底座上设置有与防水底座形状相适配的橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置；
所述动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨，锂离子电池带动螺旋桨转动；
所述防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连，气压调节装置能调节橡胶空气仓内气压；
所述防水底座的上端边缘处设置有水浸传感器，水浸传感器、摄像头、连杆结构、锂离子电池和气压调节装置均与中央控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能水下搜救机器人，其特征在于，所述中央控制器通过控制连杆结构，控制动力推进装置的角度，从而控制搜救机器人在水中自由运动。
3.根据权利要求1所述的一种智能水下搜救机器人，其特征在于，所述外筒的前部为圆台形的前进头，前进头上设置有声呐探测装置，声呐探测装置与中央控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能水下搜救机器人，其特征在于，所述中央控制器内设置有报警装置，报警装置包括无线信号发射器和报警器，无线信号发射器和报警器均与中央控制器电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及溺水救援领域，具体涉及一种智能水下搜救机器人。
背景技术
近年来，关于游泳导致溺亡的报道屡见不鲜，尤其是在炎热的夏天，海滨城市的海滩上聚集着很多前来游泳避暑的游客，2018年8月5日，北京一对双胞胎姐妹在青岛海滩遇难的事件被曝光，引发了社会的广泛关注。在沉痛之余，如何及时监测到不慎落水的游客并对其实施救援成为了一个亟待解决的问题。
目前，在海滩或者提供游泳的景区，一般会采取人工搜救队在岸边巡逻的方式对异常落水进行监视，这种人工监视方式的监视范围较小，受环境的影响非常大，在人流密集的景区搜救人员的搜救能力更加局限，从而导致搜救效率和准确率不高，浪费大量人工成本且难以保证落水者的生命安全。因此，需要设计一种能智能搜救溺水人员的机器人。
实用新型内容
针对现有的海滩或者泳池内发生溺水事故后，救援效率不高的问题，本实用新型提供了一种智能水下搜救机器人，能自动完成溺水发现，溺水人员救援，保障了游客的人身安全。
本实用新型采用以下的技术方案：
一种智能水下搜救机器人，包括环形的防水底座，防水底座上设置有与防水底座形状相适配的橡胶空气仓，沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头，防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆，固定杆的下端铰接有连接杆，连接杆上铰接有动力推进装置；
所述动力推进装置包括圆柱形的外筒，外筒上设置有肋板，肋板与连接杆铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨，锂离子电池带动螺旋桨转动；
所述防水底座上的底部还设置有中央控制器和气压调节装置，气压调节装置与橡胶空气仓相连，气压调节装置能调节橡胶空气仓内气压；
所述防水底座的上端边缘处设置有水浸传感器，水浸传感器、摄像头、连杆结构、锂离子电池和气压调节装置均与中央控制器电连接。
优选地，所述中央控制器通过控制连杆结构，控制动力推进装置的角度，从而控制搜救机器人在水中自由运动。
优选地，所述外筒的前部为圆台形的前进头，前进头上设置有声呐探测装置，声呐探测装置与中央控制器电连接。
优选地，所述中央控制器内设置有报警装置，报警装置包括无线信号发射器和报警器，无线信号发射器和报警器均与中央控制器电连接。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型提供的智能水下搜救机器人，利用摄像头代替人眼对溺水情况进行监视，一旦发现溺水事故，通过调整动力推进装置，使得机器人快速到达溺水者的下方，并迅速调整橡胶空气仓内的气压值，巧妙利用浮力原理来举升溺水者，减少了能源消耗，提高了工作可靠性，举升平稳、运动稳定，减少了因人工监管失误或者救援不及时导致的溺亡事故，提高了入水者的安全性，加强了景区的安全建设，具有较强的创新性和实用性。
附图说明
图1为智能水下搜救机器人的立体图。
图2为智能水下搜救机器人的俯视图。
图3为动力推进装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
结合图1至图3，一种智能水下搜救机器人，包括环形的防水底座1，防水底座上设置有与防水底座形状相适配的橡胶空气仓2。
沿防水底座的周向外壁上设置有多个摄像头3，具体的，摄像头有四个，四个摄像头均匀的布置在防水底座的外壁上。
防水底座的底部两侧均连接有连杆结构，连杆结构包括固定杆4，固定杆的下端铰接有连接杆5，连接杆上铰接有动力推进装置6。
动力推进装置包括圆柱形的外筒7，外筒上设置有肋板8，肋板8与连接杆5铰接，外筒内设置有锂离子电池和螺旋桨，锂离子电池带动螺旋桨转动，外筒内的锂电子电池做防水保护。
防水底座上的底部还设置有中央控制器9和气压调节装置10，气压调节装置与橡胶空气仓相连，气压调节装置能调节橡胶空气仓2内气压。
防水底座1的上端边缘处设置有水浸传感器11，水浸传感器11、摄像头3、连杆结构、锂离子电池和气压调节装置10均与中央控制器电连接。
具体的，外筒的前部为圆台形的前进头12，前进头上设置有声呐探测装置，声呐探测装置与中央控制器电连接，声呐探测装置能探测障碍物，以便机器人及时躲避。
摄像头3拍摄到的画面送至中央控制器进行处理，中央控制器对画面进行识别，从而监测是否有人溺水；若确定有人溺水，中央控制器确定落水者位置。
中央控制器通过控制连杆结构，控制动力推进装置的角度，从而控制搜救机器人在水中自由运动。
通过两个动力推进装置的速度差，可以调整机器人的横向移动；通过连接杆可调整动力推进装置的垂直角度，实现机器人的垂向移动调节。
中央控制器内设置有报警装置，报警装置包括无线信号发射器和报警器，无线信号发射器和报警器均与中央控制器电连接，一旦机器人发现有人溺水，无线信号发射器向岸边的搜救中心发送救援信号，同时，报警器发出报警提示，便于岸边救援人员发现溺水位置。
该智能水下搜救机器人的大致工作过程为：
工作时，摄像头在水下实时拍摄画面，并送至中央控制器进行处理，中央控制器通过视觉识别技术对画面进行识别，从而监测是否有人溺水；
如果监测到有溺水者，利用视觉定位技术确定溺水者位置，中央控制器控制无线信号发射器向岸边的搜救中心发送救援信号，同时，报警器发出报警提示，便于岸边救援人员发现溺水位置，中央控制器启动动力推进装置，牵引搜救机器人到达落水者的正下方位置；
通过气压调节装置调节橡胶空气仓的气压值，让机器人上浮，从而托举溺水人上浮，若浮力不足，可控制动力推进装置提供额外动力，直至落水者跟随橡胶空气仓浮出水面；当水浸传感器离开水面后，气压调节装置停止工作，机器人托举溺水者浮在水面，等待救援人员进一步救援。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920120491.1
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209553456U
授权时间:20191029
主分类号:B63C 9/00
专利分类号:B63C9/00;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24;B63G8/38
范畴分类:32D;16H;
申请人:山东科技大学
第一申请人:山东科技大学
申请人地址:266590 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区前湾港路579号
发明人:洪林;李旭;王建春;丁乔;杨义波
第一发明人:洪林
当前权利人:山东科技大学
代理人:林琪超
代理机构:37252
代理机构编号:青岛智地领创专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计