导读:本文包含了主动悬挂论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:主动,车辆,平度,地形,路面,算法,车前。
主动悬挂论文文献综述
丁道霖[1]（2019）在《基于车前地形的叁轴车辆全主动悬挂系统控制方法研究》一文中研究指出悬挂系统是车辆底盘中的重要组件,其性能对车辆的车身稳定性和行驶平顺性有重要影响。现有的应急救援车辆大多采用被动悬挂,难以满足高速越野行驶的要求,相比之下,有能量输入、可闭环控制的全主动悬挂系统能根据车前地形实时调节悬挂参数,使车辆在复杂的路面环境下保持良好的运行状态。本文结合国家重点研发计划课题“高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究”(编号2016YFC0802902),以提高叁轴应急救援车辆高速越野工况下的车身稳定性、行驶平顺性为目标,研究基于车前地形的叁轴车辆全主动悬挂系统控制方法。全文主要工作如下:(1)为提高悬挂作动器的位移跟踪精度,设计了一种输入顺馈补偿、干扰前馈补偿与闭环反馈结合的复合控制方法。通过仿真和台架试验验证了这种复合控制器的有效性,为后续车辆全主动悬挂系统中作动器的位移控制奠定基础。(2)提出了一种基于车身位姿轨迹规划的全主动悬挂系统控制方法。利用已知的车前地形高程信息,根据悬挂系统控制目标和约束条件,实时规划由叁次B样条参数化的车身位姿轨迹,同时解算相应的悬挂作动器伸长量,并在相应时刻到来时,通过控制各作动器的伸缩对车辆位姿进行调节控制。(3)根据叁轴车辆悬挂系统的性能要求,选择合适的状态变量和系统输出,建立了1/6车辆二自由度和整车九自由度全主动悬挂系统状态空间方程,还建立了包块路面和随机不平路面模型。(4)基于车身位姿轨迹规划的全主动悬挂系统控制方法仿真分析。针对1/6车辆全主动悬挂系统,控制仿真结果表明轨迹规划策略能改善悬挂系统性能,并且无需检测过长距离的车前地形信息。针对叁轴整车全主动悬挂系统,分别以包块路面的和随机不平路面作为激励进行控制仿真分析,结果表明,提出的基于车身位姿轨迹规划的悬挂控制方法可有效处理作动器输出饱和问题,并提高悬挂系统性能,使车辆具有良好的车身稳定性和行驶平顺性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
曾嘉辉[2]（2019）在《基于MPGA-ADRC的叁轴车辆主动悬挂控制研究》一文中研究指出汽车的悬挂系统作为汽车底盘的重要组成部分,可以起到缓冲路面不平引起的振动,并传递车轮和路面之间的制动力和驱动力。通常情况下,大多数汽车主要采用被动悬挂系统来减少振动,然而在传统被动悬挂系统的发展过程中,有两个问题还没有解决,一个问题是被动悬挂的弹簧刚度和阻尼参数是无法改变的,不能适应复杂多变的路况,所以被动悬挂系统无法改善车辆的乘坐舒适性;另一个问题则是人们对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性的期望随着经济和生活水平的不断提高也在不断的增大。因此,研究者们采用主动悬挂来提高悬挂性能的可靠性。然而主动悬挂系统来说,也存在一些问题,参数不确定性和未知路面扰动都有可能会降低驾驶过程中的性能和安全性。所以开发多种控制技术来处理这个问题是非常有必要的。本文结合国家重点研发计划课题“高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究”(2016YFC0802902),以新型专用悬挂技术为基础研制高机动应急救援车辆专用底盘,通过用控制算法优化控制器参数,来优化状态输入变量的方法研究多轴重载惯性调控悬挂车辆的操纵稳定性和行驶平顺性控制技术。本文首先分析多种类型悬挂系统国内外现状,针对主动悬挂系统,简单阐述目前较为成熟的控制策略与控制方法;其次搭建简化后的叁轴车辆九自由度数学模型以及基于左右轮相干性和前后轮相关性的六轮随机路面输入模型,根据汽车行驶平顺性的要求,确定两类性能评价指标;简单阐述自抗扰控制器的基本原理和组成,采用“分离性原理”进一步提出二阶自抗扰控制器的具体算法和结构,并将复杂的多个参数归纳整理为五个需要优化的参数;简要阐述标准遗传算法的基本原理和优缺点,进一步提出一种多种群遗传算法来优化ADRC中的参数。对所建立的基于MPGA-ADRC的叁轴车辆主动悬挂控制系统进行实时仿真。在Simulink中分别搭建路面输入模型、叁轴车辆状态方程以及控制器模型,用m文件编写多种群遗传算法代码,采用sim函数实现控制器参数实时迭代更新,并与被动悬挂系统进行对比,证明本文所设计的基于MPGA-ADRC的主动悬挂控制器具有良好的性能。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
王豪豪[3]（2019）在《基于车前地形预瞄的多轴重载车辆主动悬挂控制》一文中研究指出预瞄式主动悬挂依靠预瞄传感器实现车前数字地形的提前已知,能够消除现有的主动悬挂调节时间滞后问题,解决应急救援车辆复杂路面行驶速度低、平顺性与操纵稳定性差的问题,提高车辆行驶机动性。本文结合国家重点研发计划课题“高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究”(项目编号:2016YFC0802902),主要阐述基于多传感器数据融合的车前地形在线高速测量以及预瞄式主动悬挂的控制问题,研究内容及完成工作如下:第一,针对预瞄范围、测量精度、采样频率等需求,确定选用Ibeo-Lux2010四线激光雷达作为车前地形预瞄传感器,并对其工作模式以及车身安装角度进行研究。第二,提出基于多传感器数据融合的车前地形在线扫描系统方案。激光雷达采集车前地形点云,结合GPS/INS组合导航系统实时获取的车辆位姿信息,根据多传感器数据融合模型,完成路面点云数据坐标由瞬时激光束坐标系至WGS84大地坐标系的转换。第叁,完成车辆行驶轨迹位置的路面高程提取。基于搭建的车前地形扫描系统实验平台,获取路面叁维点云,利用PCL库中的点云滤波器对其后处理,进一步采用逐点内插算法中的反距离加权内插得到车辆行驶轨迹位置的路面高程信息。第四,地形网格的精细化。由于激光雷达扫描频率不足,路面高程信息精度低;利用分形理论描述自然现象的优势,首先验证路面高程曲线的分形可行性,进而采用改进的分形插值算法对其进行局部邻域内的分形插值,将地形网格分辨率进一步提高。第五,设计基于车前路面不平度等级的主动悬挂控制器。采用层次分析法AHP计算不同等级路面下LQG控制器综合性能评价指标中的权重系数,根据在线测量的路面不平度等级进行权重系数选取,最后于MATLAB/SIMULINK中建立主被动悬挂系统的控制仿真模型,验证了设计的主动悬挂控制器和基于分形插值的地形网格精细化对提高车辆行驶平顺性与操纵稳定性的有效性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
颜鑫[4]（2019）在《基于路面等级识别的应急救援车辆主动悬挂控制策略》一文中研究指出论文题目:基于路面等级识别的应急救援车辆主动悬挂控制策略应急救援车辆因车载精密仪器和高机动行驶的需要,对车辆行驶平顺性和操纵稳定性有较高要求,单一的主动悬挂控制参数难以满足复杂路况的行驶需求。因此充分利用路面信息制定应急救援车辆主动悬挂控制策略,具有重要的理论意义和实际应用价值。本文结合国家重点研发计划项目“高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究”(编号:2016YFC0802902),围绕路面识别技术、主动悬挂控制策略两个关键问题展开研究,提出了基于路面等级识别的应急救援车辆主动悬挂自适应鲁棒控制策略。设计了基于RBF神经网络的T-S型模糊控制器以实现路面等级识别。选取能够良好反映路面真实起伏情况的路面相对平整度为识别依据,通过小波变换获取包含相对平整度时域信号不同频段信息的特征信号集合;建立T-S型模糊控制规则,以特征信号集合为输入,实现路面等级识别;针对T-S模型参数存在的依赖人工经验、存在辩识误差等缺陷,将RBF神经网络理论与T-S型模糊控制算法相结合设计RBF-TS型模糊控制器,使其具有较强的自适应性,提高了路面等级识别的准确性。场地试验结果验证了路面等级识别算法的有效性,为应急救援车辆主动悬挂控制策略的制定提供基础。提出了基于路面等级识别的应急救援车辆主动悬挂控制策略。针对主动悬挂鲁棒多目标控制问题,将路面等级识别方法与主动悬挂鲁棒控制算法相结合,研究最优H_∞/广义H_2控制器,根据识别的路面等级自适应选取相应的控制器参数矩阵,计算主动悬挂作动力,实现应急救援车辆在不同等级路面行驶过程中主动悬挂系统的自适应控制。仿真结果显示,基于路面等级识别的主动悬挂控制系统能够通过调节鲁棒控制器参数矩阵,自适应地控制悬挂刚度和阻尼,提高不同路面行驶条件下平顺性,并满足操纵稳定性的要求。不同等级路面情况下与被动悬挂相比,时频域的簧载质量加速度幅值均有明显减小。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
张耀辉,彭虎,张进秋,孙宜权,张建[5]（2019）在《磁流变半主动悬挂引入位置阈值的改进Bang-Bang控制》一文中研究指出以提高车辆乘坐舒适性为目的,针对简单Bang-Bang控制算法存在过平衡位置时穿越速度过大的问题,提出引入位置阈值从而减小穿越速度的改进型Bang-Bang控制算法。针对单一的性能指标难以实现对悬挂性能进行综合评价的问题,建立考虑各指标权重的加权综合评价指标。基于磁流变半主动悬挂,对简单Bang-Bang控制算法及改进型Bang-Bang控制算法的原理、取值进行分析,并对振动控制性能进行仿真及试验验证。结果表明:该综合评价指标可有效实现对悬挂性能的综合评价;改进Bang-Bang控制算法可有效降低车身过平衡位置时的穿越速度,降低车身垂直加速度,从而提高乘坐舒适性。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2019年02期）
杨涛,罗正文,李凯,袁影,吴柏强[6]（2019）在《悬挂式轨道交通箱型轨道梁巡检车的主动安全系统设计》一文中研究指出悬挂式轨道交通系统巡检车主动安全系统运用安全激光扫描仪和速度控制模块,能够测得距巡检车1.5 m以内的障碍物,并发出警报提醒驾驶员减速。该系统在1.2 m以内测到障碍物即向PLC(可编程逻辑控制器)发出危险信号,并自动控制电机制动。仿真结果表明,巡检车正常行驶过程中,遇到突发状况时,经过大约0.34 s,滑行0.8 m即可停稳。在中车青岛四方机车车辆有限公司悬挂式单轨试验线上进行现场测试时,该系统顺利通过了安全测试,验证了该主动安全系统的准确性和可靠性。巡检车主动安全系统能够有效避免事故发生,符合巡检车安全运营要求。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2019年04期）
闫红卫,张政[7]（2019）在《基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究》一文中研究指出针对半主动悬挂方式下的二系悬挂系统,采用合理的半主动控制策略,使列车在高速运行过程中保证乘客乘坐的舒适度及安全性是十分必要的。文章基于两种典型的天棚阻尼二系悬挂系统控制策略,采用SIMULINK和SIMPACK联合仿真,得出开关控制策略在提高列车运行舒适度和平稳性更具优势,但连续控制策略阻尼系数连续变化,在隔振效果方面更具优势。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年10期）
栾金谕[8]（2019）在《主动悬挂性能评价测试系统研究》一文中研究指出悬挂系统由被动悬挂发展到现在的主动悬挂,在引入先进的电子、控制、材料等等高精尖技术之后,主动悬挂的技术成熟度正在不断上升,在功能性方面也变的越来越全面。应用到实际工程中,由于主动悬挂在履带式车辆或者轮式车辆中都起到十分关键的作用,因此主动悬挂的性能对于车辆的总体性能以及体验至关重要。主动悬挂是否优劣,需要提出相应的评价方案,并设计相应的测试系统进行测试检验。在此背景下,为特定主动悬挂进行评测而设计相应的测试系统就变得非常具备研究意义。本文所研究的测试系统服务于主动悬挂评价,首先需要对被测目标进行相应的分析,掌握其内部的一些规律才可以有目的性进行测试,并使测试系统的总体设计更加严谨。明确测试对象,并制定相关测试方案之后,需要对测试系统的部件进行设计及仿真分析,并最终进行实际测试得到试验数据。论文主要研究内容:主动悬挂系统测试方案设计,测试系统相关机械部件分析及设计,硬件电路设计,实测数据分析。(1)在主动悬挂性能评价测试系统方案设计部分,首先对主动悬挂性能评价标准进行分析并确定评价标准。对被测主动悬挂的类型进行分析,使用MATLAB中的Simulink模块对搭建的悬挂模型进行控制仿真分析,根据仿真结果以及上文对于主动悬挂的讨论,制定相应测试系统研究。(2)在测试系统相关机械部件分析及设计部分,由于需要取得路面谱数据,负重轮是直接将路面激励向上传递的载体,因此需要对其进行相关分析。加速度传感器保护盒以及测试仪器的相关部件均为CATIA建模设计,这些机械结构是否会对测试造成一定的影响,需要对其进行ANSYS仿真。经过一系列的仿真分析,发现各机械结构不会对测试造成影响。(3)在硬件电路设计部分,根据试验经验值对被测信号进行分析并估计,确定被测信号范围。设计相应的模拟电路,将电荷信号转换为电压信号,并实现对被测信号的采集、存储。(4)在实测数据分析部分,对采集到的路面谱数据在MATLAB中进行分析,通过快速傅里叶变换以及相关性分析等技术手段,验证该测试系统的设计能够满足测试要求,并为评价主动悬挂提供分析方法。(本文来源于《中北大学》期刊2019-03-20）
张进秋,彭虎,张建,彭志召,孙宜权[9]（2018）在《车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化》一文中研究指出针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目标函数最优解。对GA-LQR的振动控制性能分析结果表明,GA-LQR对乘坐舒适性和操纵稳定性的改善比LQR明显,目标函数f的值更小。该LQR权矩阵权重参数优化方法简单有效,适用于车辆工程领域。(本文来源于《振动与冲击》期刊2018年22期）
高杨[10]（2018）在《电液伺服主动悬挂道路模拟试验台设计及控制研究》一文中研究指出本文以国家重点研发计划项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范”(2016YFC0802900)为背景,围绕主动悬挂道路模拟试验的关键技术进行分析,针对车辆行驶时所受路面不平激励信息获取与再现问题展开研究,为提高车辆行驶平顺性与操纵稳定性奠定基础。根据车辆悬挂工况及试验台技术指标进行悬挂道路模拟试验台机械结构和液压系统设计。利用Ansys对试验台执行机构作动缸进行有限元分析,确定作动缸结构参数。根据系统工作压力及机械结构设计试验台液压系统,并进行液压元件参数计算及选型。为分析系统动态特性,建立试验台电液伺服控制系统数学模型,提出基于极点配置的位置、速度和加速度叁状态控制策略。利用Simulink仿真验证叁状态控制能有效拓展闭环系统频带宽度,改善电液位置控制系统的动态特性。为获取路面不平激励信息,提出一种改进的滤波白噪声法构建参数可控的目标路谱信号。利用Welch法对路面不平信号作功率谱估计,经傅里叶逆变换得到白噪声随机波时程,经数字滤波器滤波后得到目标路谱信号。将此信号作为试验台输入信号,建立道路模拟试验系统。为实现路面不平激励再现,提出基于频响函数辨识与驱动信号迭代的时域波形复现控制策略。基于快速控制原型设计的波形复现试验结果表明,波形复现时域误差减小,相关系数增大,试验台信号复现精度得到显着提高。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-05-01）
主动悬挂论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
汽车的悬挂系统作为汽车底盘的重要组成部分,可以起到缓冲路面不平引起的振动,并传递车轮和路面之间的制动力和驱动力。通常情况下,大多数汽车主要采用被动悬挂系统来减少振动,然而在传统被动悬挂系统的发展过程中,有两个问题还没有解决,一个问题是被动悬挂的弹簧刚度和阻尼参数是无法改变的,不能适应复杂多变的路况,所以被动悬挂系统无法改善车辆的乘坐舒适性;另一个问题则是人们对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性的期望随着经济和生活水平的不断提高也在不断的增大。因此,研究者们采用主动悬挂来提高悬挂性能的可靠性。然而主动悬挂系统来说,也存在一些问题,参数不确定性和未知路面扰动都有可能会降低驾驶过程中的性能和安全性。所以开发多种控制技术来处理这个问题是非常有必要的。本文结合国家重点研发计划课题“高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究”(2016YFC0802902),以新型专用悬挂技术为基础研制高机动应急救援车辆专用底盘,通过用控制算法优化控制器参数,来优化状态输入变量的方法研究多轴重载惯性调控悬挂车辆的操纵稳定性和行驶平顺性控制技术。本文首先分析多种类型悬挂系统国内外现状,针对主动悬挂系统,简单阐述目前较为成熟的控制策略与控制方法;其次搭建简化后的叁轴车辆九自由度数学模型以及基于左右轮相干性和前后轮相关性的六轮随机路面输入模型,根据汽车行驶平顺性的要求,确定两类性能评价指标;简单阐述自抗扰控制器的基本原理和组成,采用“分离性原理”进一步提出二阶自抗扰控制器的具体算法和结构,并将复杂的多个参数归纳整理为五个需要优化的参数;简要阐述标准遗传算法的基本原理和优缺点,进一步提出一种多种群遗传算法来优化ADRC中的参数。对所建立的基于MPGA-ADRC的叁轴车辆主动悬挂控制系统进行实时仿真。在Simulink中分别搭建路面输入模型、叁轴车辆状态方程以及控制器模型,用m文件编写多种群遗传算法代码,采用sim函数实现控制器参数实时迭代更新,并与被动悬挂系统进行对比,证明本文所设计的基于MPGA-ADRC的主动悬挂控制器具有良好的性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主动悬挂论文参考文献
[1].丁道霖.基于车前地形的叁轴车辆全主动悬挂系统控制方法研究[D].吉林大学.2019
[2].曾嘉辉.基于MPGA-ADRC的叁轴车辆主动悬挂控制研究[D].吉林大学.2019
[3].王豪豪.基于车前地形预瞄的多轴重载车辆主动悬挂控制[D].吉林大学.2019
[4].颜鑫.基于路面等级识别的应急救援车辆主动悬挂控制策略[D].吉林大学.2019
[5].张耀辉,彭虎,张进秋,孙宜权,张建.磁流变半主动悬挂引入位置阈值的改进Bang-Bang控制[J].噪声与振动控制.2019
[6].杨涛,罗正文,李凯,袁影,吴柏强.悬挂式轨道交通箱型轨道梁巡检车的主动安全系统设计[J].城市轨道交通研究.2019
[7].闫红卫,张政.基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究[J].科技创新与应用.2019
[8].栾金谕.主动悬挂性能评价测试系统研究[D].中北大学.2019
[9].张进秋,彭虎,张建,彭志召,孙宜权.车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化[J].振动与冲击.2018
[10].高杨.电液伺服主动悬挂道路模拟试验台设计及控制研究[D].吉林大学.2018
论文知识图
