一种无人机任务载荷快拆减震装置论文和设计-俞阿丹

全文摘要

本实用新型涉及无人机应用技术领域,且公开了一种无人机任务载荷快拆减震装置,包括无人机本体,所述无人机本体的外部固定连接有机翼,所述机翼的外部固定连接有螺旋桨安装架,所述螺旋桨安装架的顶部转动连接有升降螺旋桨。该无人机任务载荷快拆减震装置,通过设置底板和载荷安装板通过螺纹锁杆固定连接,在需要进行拆装任务载荷时只需拧松或拧紧四个螺纹锁杆即可,达到了快拆性能好的效果,通过外对接管和内对接管为套接,且内部连接处设有减震软垫,而外贴合管和内贴合管通过拉伸弹簧抵住并进行减震,能够使该装置减震性好,从而有效的解决了任务载荷出现因无法快速拆卸和稳固性不好或减震性差导致出现损失的问题。

主设计要求

1.一种无人机任务载荷快拆减震装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的外部固定连接有机翼(2),所述机翼(2)的外部固定连接有螺旋桨安装架(3),所述螺旋桨安装架(3)的顶部转动连接有升降螺旋桨(4),所述螺旋桨安装架(3)和升降螺旋桨(4)通过锁定螺母(5)活动连接,所述无人机本体(1)的底部固定连接有底板(6),所述底板(6)的底部固定连接有载荷安装板(7),所述载荷安装板(7)的底部固定连接有外对接管(8),所述外对接管(8)的内部套接有延伸至外对接管(8)底部的内对接管(9),所述外对接管(8)的内顶壁上且位于内对接管(9)的顶部均固定连接有减震软垫(10),所述内对接管(9)的底部固定连接有下板(11),所述载荷安装板(7)的底部且位于外对接管(8)的外部固定连接有外贴合管(12),所述外贴合管(12)的内部套接有与下板(11)顶部固定连接的内贴合管(13),所述外贴合管(12)的内顶壁上且位于内贴合管(13)的顶部均固定连接有拉伸弹簧(14),所述下板(11)的底部固定连接有下连接杆(15),所述下板(11)的底部活动连接有对接块(16),所述对接块(16)的外部固定连接有对位内环(17),所述对接块(16)的底部活动连接有任务载荷(18),所述底板(6)的底部且位于任务载荷(18)的左右两侧均固定连接有接地支架(19)。

设计方案

1.一种无人机任务载荷快拆减震装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的外部固定连接有机翼(2),所述机翼(2)的外部固定连接有螺旋桨安装架(3),所述螺旋桨安装架(3)的顶部转动连接有升降螺旋桨(4),所述螺旋桨安装架(3)和升降螺旋桨(4)通过锁定螺母(5)活动连接,所述无人机本体(1)的底部固定连接有底板(6),所述底板(6)的底部固定连接有载荷安装板(7),所述载荷安装板(7)的底部固定连接有外对接管(8),所述外对接管(8)的内部套接有延伸至外对接管(8)底部的内对接管(9),所述外对接管(8)的内顶壁上且位于内对接管(9)的顶部均固定连接有减震软垫(10),所述内对接管(9)的底部固定连接有下板(11),所述载荷安装板(7)的底部且位于外对接管(8)的外部固定连接有外贴合管(12),所述外贴合管(12)的内部套接有与下板(11)顶部固定连接的内贴合管(13),所述外贴合管(12)的内顶壁上且位于内贴合管(13)的顶部均固定连接有拉伸弹簧(14),所述下板(11)的底部固定连接有下连接杆(15),所述下板(11)的底部活动连接有对接块(16),所述对接块(16)的外部固定连接有对位内环(17),所述对接块(16)的底部活动连接有任务载荷(18),所述底板(6)的底部且位于任务载荷(18)的左右两侧均固定连接有接地支架(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷快拆减震装置,其特征在于:所述无人机本体(1)外部的机翼(2)数量为四个,且四个机翼(2)以X型均匀分布于无人机本体(1)的外部,所述无人机本体(1)的外部包裹有碳纤维复合外壳。

3.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷快拆减震装置,其特征在于:所述载荷安装板(7)的外形呈长方体,且底板(6)和载荷安装板(7)通过螺纹锁杆固定连接,该螺纹锁杆的数量为四个且呈矩形分布于载荷安装板(7)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷快拆减震装置,其特征在于:所述外对接管(8)的长度大于内对接管(9)与减震软垫(10)的长度之和,且内对接管(9)有二分之一处位于外对接管(8)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷快拆减震装置,其特征在于:所述外贴合管(12)和内贴合管(13)的外形均为圆柱体,且外贴合管(12)的直径大于内贴合管(13),所述外贴合管(12)的内部和两侧内壁上开设有滑槽和限位槽。

6.根据权利要求1或5所述的一种无人机任务载荷快拆减震装置,其特征在于:所述内贴合管(13)的外部固定连接有与限位槽外部活动连接的限位杆,且图中拉伸弹簧(14)处于伸展状态。

7.根据权利要求1所述的一种无人机任务载荷快拆减震装置,其特征在于:所述下连接杆(15)的底部固定连接有对位外环,且对位外环将对位内环(17)半包裹。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域,具体为一种无人机任务载荷快拆减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用。

无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道和电力巡检等等领域的应用,任务载荷是指那些装备到无人机上为完成任务的设备,而任务载荷在进行装载和无人机飞行时需保证装配快速性和稳定能力,否则可能导致其出现因无法快速拆卸和稳固性不好或减震性差导致出现损失,故而提出一种无人机任务载荷快拆减震装置来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种无人机任务载荷快拆减震装置,具备快拆且减震性好等优点,解决了任务载荷出现因无法快速拆卸和稳固性不好或减震性差导致出现损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述快拆且减震性好的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机任务载荷快拆减震装置,包括无人机本体,所述无人机本体的外部固定连接有机翼,所述机翼的外部固定连接有螺旋桨安装架,所述螺旋桨安装架的顶部转动连接有升降螺旋桨,所述螺旋桨安装架和升降螺旋桨通过锁定螺母活动连接,所述无人机本体的底部固定连接有底板,所述底板的底部固定连接有载荷安装板,所述载荷安装板的底部固定连接有外对接管,所述外对接管的内部套接有延伸至外对接管底部的内对接管,所述外对接管的内顶壁上且位于内对接管的顶部均固定连接有减震软垫,所述内对接管的底部固定连接有下板,所述载荷安装板的底部且位于外对接管的外部固定连接有外贴合管,所述外贴合管的内部套接有与下板顶部固定连接的内贴合管,所述外贴合管的内顶壁上且位于内贴合管的顶部均固定连接有拉伸弹簧,所述下板的底部固定连接有下连接杆,所述下板的底部活动连接有对接块,所述对接块的外部固定连接有对位内环,所述对接块的底部活动连接有任务载荷,所述底板的底部且位于任务载荷的左右两侧均固定连接有接地支架。

优选的,所述无人机本体外部的机翼数量为四个,且四个机翼以X型均匀分布于无人机本体的外部,所述无人机本体的外部包裹有碳纤维复合外壳。

优选的,所述载荷安装板的外形呈长方体,且底板和载荷安装板通过螺纹锁杆固定连接,该螺纹锁杆的数量为四个且呈矩形分布于载荷安装板的底部。

优选的,所述外对接管的长度大于内对接管与减震软垫的长度之和,且内对接管有二分之一处位于外对接管的内部。

优选的,所述外贴合管和内贴合管的外形均为圆柱体,且外贴合管的直径大于内贴合管,所述外贴合管的内部和两侧内壁上开设有滑槽和限位槽。

优选的,所述内贴合管的外部固定连接有与限位槽外部活动连接的限位杆,且图中拉伸弹簧处于伸展状态。

优选的,所述下连接杆的底部固定连接有对位外环,且对位外环将对位内环半包裹。

(三)有益效果

与现有技术相比,本实用新型提供了一种无人机任务载荷快拆减震装置,具备以下有益效果:

1、该无人机任务载荷快拆减震装置,通过设置底板和载荷安装板通过螺纹锁杆固定连接,在需要进行拆装任务载荷时只需拧松或拧紧四个螺纹锁杆即可,达到了快拆性能好的效果,通过外对接管和内对接管为套接,且内部连接处设有减震软垫,而外贴合管和内贴合管通过拉伸弹簧抵住并进行减震,能够使该装置减震性好。

2、该无人机任务载荷快拆减震装置,通过无人机本体的外部包裹有碳纤维复合外壳,能够有效避免无人机本体出现结构不稳定的情况,通过内贴合管的外部固定连接有与限位槽外部活动连接的限位杆,能够有效增强内贴合管在遇到震动时的稳定性,通过对位外环将对位内环半包裹,能够有效降低任务载荷在遇到震动时不够稳定的概率,从而有效的解决了任务载荷出现因无法快速拆卸和稳固性不好或减震性差导致出现损失的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中:1无人机本体、2机翼、3螺旋桨安装架、4升降螺旋桨、5锁定螺母、6底板、7载荷安装板、8外对接管、9内对接管、10减震软垫、11下板、12外贴合管、13内贴合管、14拉伸弹簧、15下连接杆、16对接块、17对位内环、18任务载荷、19接地支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,一种无人机任务载荷快拆减震装置,包括无人机本体1,无人机本体1的外部固定连接有机翼2,无人机本体1外部的机翼2数量为四个,且四个机翼2以X型均匀分布于无人机本体1的外部,无人机本体1的外部包裹有碳纤维复合外壳,机翼2的外部固定连接有螺旋桨安装架3,螺旋桨安装架3的顶部转动连接有升降螺旋桨4,螺旋桨安装架3和升降螺旋桨4通过锁定螺母5活动连接,无人机本体1的底部固定连接有底板6,底板6的底部固定连接有载荷安装板7,载荷安装板7的外形呈长方体,且底板6和载荷安装板7通过螺纹锁杆固定连接,该螺纹锁杆的数量为四个且呈矩形分布于载荷安装板7的底部,载荷安装板7的底部固定连接有外对接管8,外对接管8的内部套接有延伸至外对接管8底部的内对接管9,外对接管8的内顶壁上且位于内对接管9的顶部均固定连接有减震软垫10,外对接管8的长度大于内对接管9与减震软垫10的长度之和,且内对接管9有二分之一处位于外对接管8的内部,内对接管9的底部固定连接有下板11,载荷安装板7的底部且位于外对接管8的外部固定连接有外贴合管12,外贴合管12的内部套接有与下板11顶部固定连接的内贴合管13,外贴合管12和内贴合管13的外形均为圆柱体,且外贴合管12的直径大于内贴合管13,外贴合管12的内部和两侧内壁上开设有滑槽和限位槽,外贴合管12的内顶壁上且位于内贴合管13的顶部均固定连接有拉伸弹簧14,内贴合管13的外部固定连接有与限位槽外部活动连接的限位杆,且图中拉伸弹簧14处于伸展状态,下板11的底部固定连接有下连接杆15,下板11的底部活动连接有对接块16,对接块16的外部固定连接有对位内环17,下连接杆15的底部固定连接有对位外环,且对位外环将对位内环17半包裹,对接块16的底部活动连接有任务载荷18,底板6的底部且位于任务载荷18的左右两侧均固定连接有接地支架19,该无人机任务载荷快拆减震装置,通过设置底板6和载荷安装板7通过螺纹锁杆固定连接,在需要进行拆装任务载荷18时只需拧松或拧紧四个螺纹锁杆即可,达到了快拆性能好的效果,通过外对接管8和内对接管9为套接,且内部连接处设有减震软垫10,而外贴合管12和内贴合管13通过拉伸弹簧14抵住并进行减震,能够使该装置减震性好。

综上所述,该无人机任务载荷快拆减震装置,通过无人机本体1的外部包裹有碳纤维复合外壳,能够有效避免无人机本体1出现结构不稳定的情况,通过内贴合管13的外部固定连接有与限位槽外部活动连接的限位杆,能够有效增强内贴合管13在遇到震动时的稳定性,通过对位外环将对位内环17半包裹,能够有效降低任务载荷18在遇到震动时不够稳定的概率,从而有效的解决了任务载荷出现因无法快速拆卸和稳固性不好或减震性差导致出现损失的问题。

并且,该无人机任务载荷快拆减震装置,通过设置底板6和载荷安装板7通过螺纹锁杆固定连接,在需要进行拆装任务载荷18时只需拧松或拧紧四个螺纹锁杆即可,达到了快拆性能好的效果,通过外对接管8和内对接管9为套接,且内部连接处设有减震软垫10,而外贴合管12和内贴合管13通过拉伸弹簧14抵住并进行减震,能够使该装置减震性好。

需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种无人机任务载荷快拆减震装置论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920063007.6

申请日:2019-01-15

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:13(河北)

授权编号:CN209351609U

授权时间:20190906

主分类号:B64D 47/00

专利分类号:B64D47/00

范畴分类:32E;32G;

申请人:河北翔拓航空科技有限公司

第一申请人:河北翔拓航空科技有限公司

申请人地址:050000 河北省石家庄市鹿泉区石柏南大街181号鹿岛V谷工业园8号厂房3层东户

发明人:俞阿丹;李世超;李万根;施广

第一发明人:俞阿丹

当前权利人:河北翔拓航空科技有限公司

代理人:丁国勇

代理机构:51289

代理机构编号:成都明涛智创专利代理有限公司 51289

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  

一种无人机任务载荷快拆减震装置论文和设计-俞阿丹
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