全文摘要
本实用新型属于输送机控制技术领域，涉及采用接近开关的双链同步装置，包括主驱动输送链和从驱动输送链，在所述主驱动输送链上安装有用于触发第一接近开关的主驱动推头，在所述从驱动输送链上安装有用于触发第三接近开关的从驱动推头，所述第一接近开关和第三接近开关均设置在输送线安装支架上，且第一接近开关与主驱动推头的位置相对应，第三接近开关与从驱动推头的位置相对应，在所述第三接近开关前后相同距离分别设有第二接近开关和第四接近开关；本实用新型采用接近开关代替编码器实现双链同步，能够用更简单的控制两条链条输送线的相对同步，相较于现有控制方式成本更低，调速也更准确。
主设计要求
1.采用接近开关的双链同步装置，包括主驱动输送链（100）和从驱动输送链（200），其特征在于，在所述主驱动输送链（100）上安装有用于触发第一接近开关（1）的主驱动推头（6），在所述从驱动输送链（200）上安装有用于触发第三接近开关（3）的从驱动推头（7），所述第一接近开关（1）和第三接近开关（3）均设置在输送线安装支架上，且第一接近开关（1）与主驱动推头（6）的位置相对应，第三接近开关（3）与从驱动推头（7）的位置相对应，在所述第三接近开关（3）前后相同距离分别设有第二接近开关（2）和第四接近开关（4）。
设计方案
1.采用接近开关的双链同步装置，包括主驱动输送链（100）和从驱动输送链（200），其特征在于，在所述主驱动输送链（100）上安装有用于触发第一接近开关（1）的主驱动推头（6），在所述从驱动输送链（200）上安装有用于触发第三接近开关（3）的从驱动推头（7），所述第一接近开关（1）和第三接近开关（3）均设置在输送线安装支架上，且第一接近开关（1）与主驱动推头（6）的位置相对应，第三接近开关（3）与从驱动推头（7）的位置相对应，在所述第三接近开关（3）前后相同距离分别设有第二接近开关（2）和第四接近开关（4）。
2.根据权利要求1所述的采用接近开关的双链同步装置，其特征在于：所述第二接近开关（2）和第四接近开关（4）均安装在输送线安装支架上，且距第三接近开关（3）的距离均为90mm~110mm。
3.根据权利要求1所述的采用接近开关的双链同步装置，其特征在于：还包括PLC控制器（10），所述第一接近开关（1）、第二接近开关（2）、第三接近开关（3）、第四接近开关（4）均与PLC控制器（10）信号连接，所述PLC控制器（10）通过主驱动变频器（8）与主驱动电机（11）连接，所述PLC控制器（10）通过从驱动变频器（9）与从驱动电机（12）连接。
4.根据权利要求1所述的采用接近开关的双链同步装置，其特征在于：在所述第四接近开关（4）后面还设置有第五接近开关（5），所述第五接近开关（5）与PLC控制器（10）信号连接。
5.根据权利要求4所述的采用接近开关的双链同步装置，其特征在于：所述第五接近开关（5）与第四接近开关（4）的距离为90mm~110mm。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种双链同步装置，尤其是一种采用接近开关实现双链同步装置，属于输送机控制技术领域。
背景技术
在汽车制造业的输送中，从一条链条转挂到另外一条链条上并且要保持同步时，通常的控制方式是分别在两个链条上安装编码器，然后通过两个编码器的计数来确定线体的速度，PLC控制器根据两条线体的速度分别控制两条输送链上的变频器的频率，从而达到同步。然而这种方式虽然可以达到同步的目的，但是成本比较高，安装和维护不方便。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在问题，提供一种采用接近开关的双链同步装置，采用接近开关代替编码器实现双链同步，能够用更简单的控制两条链条输送线的相对同步，相较于现有控制方式成本更低，调速也更准确。
为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：采用接近开关的双链同步装置，包括主驱动输送链和从驱动输送链，其特征在于，在所述主驱动输送链上安装有用于触发第一接近开关的主驱动推头，在所述从驱动输送链上安装有用于触发第三接近开关的从驱动推头，所述第一接近开关和第三接近开关均设置在输送线安装支架上，且第一接近开关与主驱动推头的位置相对应，第三接近开关与从驱动推头的位置相对应，在所述第三接近开关前后相同距离分别设有第二接近开关和第四接近开关。
进一步地，所述第二接近开关和第四接近开关均安装在输送线安装支架上，且距第三接近开关的距离均为90mm~110mm。
进一步地，还包括PLC控制器，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关均与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过主驱动变频器与主驱动电机连接，所述PLC控制器通过从驱动变频器与从驱动电机连接。
进一步地，在所述第四接近开关后面还设置有第五接近开关，所述第五接近开关与PLC控制器信号连接。
进一步地，所述第五接近开关与第四接近开关的距离为90mm~110mm。
与现有的通过编码器来实现双链同步的方式相比，本实用新型具有以下优点：
1）安装和维修方便，整套系统只需要五个接近开关就可达到同步目的，非常的简单；
2）接近开关的采购成本低；
3）调速控制准确更高，能够保持较好的双链同步。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制结构框图。
附图标记说明：100-主驱动输送链、200-从驱动输送链、1-第一接近开关、2-第二接近开关、3-第三接近开关、4-第四接近开关、5-第五接近开关、6-主驱动推头、7-从驱动推头、8-主驱动变频器、9-从驱动变频器、10-PLC控制器、11-主驱动电机、12-从驱动电机。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如附图1所示，本实施例中采用接近开关的双链同步装置，包括主驱动输送链100和从驱动输送链200，且主驱动输送链100和从驱动输送链200均在输送线上运行，在所述主驱动输送链100上安装有用于触发第一接近开关1的主驱动推头6，在所述从驱动输送链200上安装有用于触发第三接近开关3的从驱动推头7，所述第一接近开关1和第三接近开关3均安装在输送线安装支架上，且第一接近开关1与主驱动推头6的位置相对应，第三接近开关3与从驱动推头7的位置相对应，在所述第三接近开关3前后相同距离分别设有第二接近开关2和第四接近开关4，所述第二接近开关2和第四接近开关4均安装在输送线安装支架上，且距第三接近开关3的距离均约为100mm，在所述第四接近开关4后面约100mm还设置有第五接近开关5；
如附图2所示，还包括PLC控制器10，所述第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3、第四接近开关4和第五接近开关5均与PLC控制器10信号连接，所述PLC控制器10通过主驱动变频器8与主驱动电机11连接，所述PLC控制器10通过从驱动变频器9与从驱动电机12连接。
本实用新型装配过程为，将第一接近开关1设置在主驱动输送链100相对应的输送线安装支架上，用于检测主驱动输送链100上的主驱动推头6；将第三接近开关3设置在从驱动输送链200相对应的输送线安装支架上，用于检测从驱动输送链200上的从驱动推头7；
本实用新型的工作原理为，如果主驱动输送链100和从驱动输送链200在理论绝对同步的情况下，第一接近开关1和第三接近开关3会在同一时间内分别被主驱动推头6和从驱动推头7触发，但是由于输送线和链条本身原因不可能会绝对同步的，这时需要根据开关触发的先后顺序进行动态调整；如果主驱动输送链100的主驱动推头6触发第一接近开关1时，从驱动输送链200的从驱动推头7还未触发第三接近开关3，说明从驱动输送链200速度偏慢，需要通过PLC控制器10给从驱动输送链200的从驱动变频器9增加相应的频率进行调整；如果主驱动输送链100的主驱动推头6触发还未触发第一接近开关1时，从驱动输送链200的从驱动推头7已经触发第三接近开关3，说明从驱动输送链200速度偏快，需要通过PLC控制器10给从驱动输送链200的从驱动变频器9减少相应的频率进行调整；
第二接近开关2设置在距离第三接近开关3前100mm处，第四接近开关4设置在距离第三接近开关3后100mm处，都是用于检测从驱动输送链200的从驱动推头7，这两个开关是用于同步误差极限停开关；如果主驱动输送链100的主驱动推头6触发第一接近开关1时，从驱动输送链200的从驱动推头7还未触发第二接近开关2，说明两条链条已经超出同步调整范围，从驱动输送链200太慢了，此时主驱动输送链100需要停止等待，直到从驱动输送链200触发第二接近开关2后，主驱动输送链100方可启动进行同步运转；同理，如果主驱动输送链100的主驱动推头6还未触发第一接近开关1，从驱动输送链200的从驱动推头7都已经触发第四接近开关4，说明两条链条也已经超出同步调整范围，从驱动输送链200太快了，此时从驱动输送链200需要停止等待，直到主驱动输送链100触发第一接近开关1后，从驱动输送链200方可启动进行同步运转；第五接近开关5用于复位PLC控制器10中第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3和第四接近开关4的记忆，当触发第五接近开关5时，第一接近开关1、第二接近开关2、第三接近开关3和第四接近开关4将恢复原始状态；通过这种控制方式，使得当主驱动输送链100的主驱动推头6触发第一接近开关1时，从驱动输送链200的从驱动推头7始终保持在第三接近开关3前后，从而达到同步的效果。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920294053.7
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209922192U
授权时间:20200110
主分类号:B65G17/40
专利分类号:B65G17/40;B65G23/30;B65G43/00
范畴分类:申请人:天奇自动化工程股份有限公司
第一申请人:天奇自动化工程股份有限公司
申请人地址:214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号
发明人:卢二洋;吴峰;马杰
第一发明人:卢二洋
当前权利人:天奇自动化工程股份有限公司
代理人:曹祖良
代理机构:32104
代理机构编号:无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计