导读:本文包含了抖动补偿论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:误差,阵列,开环,模型,特征,时间,闭环。
抖动补偿论文文献综述写法
张雷洪,熊锐[1](2019)在《基于抖动补偿技术的印刷品图像配准方法研究》一文中研究指出在实际的印刷品缺陷检测过程中,存在因相机支架的颤动而导致标准印刷图像和待检测图像在空间位置上配准不精确的问题。为此,在图像去抖动技术的基础上,提出了一种融合SURF(speeded-up robust features)和ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)的运动估计算法。首先,基于SURF算法提取标准印刷图像和待检测图像的特征点;其次,基于ORB算法对提取的特征点进行描述和匹配;再次,将正确匹配的特征点通过仿射模型来求取全局运动矢量;最后,通过求得的全局运动矢量来补偿图像,并完成待检测图像与标准印刷图像的配准。针对待测图像存在的平移、尺度和旋转叁种不同变化,分别采用SURF-ORB、ORB和SIFT(scale-invariant feature transform)的运动估计算法进行了性能分析。结果表明,SURFORB的特征点匹配对数量最多,匹配效果最好,SURB-ORB的运动估计时间控制在毫秒级别,满足现代印刷品缺陷检测的实时性要求。因此,融合SURF和ORB的运动估计算法能够对图像进行精确、实时的配准。(本文来源于《光学仪器》期刊2019年03期)
刘辉,李葛爽,靳国旺,徐青[2](2018)在《MIMO下视阵列SAR阵列抖动误差补偿算法》一文中研究指出根据机翼抖振理论,将飞机机翼以机身为对称轴一分为二。每个虚拟阵元看作一个质点,构建了简易的阵列抖动误差模型,提出了MIMO下视阵列SAR系统阵列抖动误差补偿方法。该方法将阵列抖动误差分解为不依赖距离和依赖距离两部分。结合高效的叁维距离多普勒成像算法,在距离压缩前执行不依赖距离的一次抖动补偿;在距离徙动校正和方位压缩之间执行依赖距离的二次抖动补偿和方位向时域插值重采样,从而实现观测场景的叁维成像。以真实SRTM DEM为原始场景进行仿真实验,补偿前后的成像结果验证了方法的有效性。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2018年02期)
鲁颂,李涛,林志俊,蔡萍,吉小军[3](2016)在《非接触位移测量中参考点抖动影响的补偿方法》一文中研究指出针对用非接触3D光学位移测试系统进行结构动位移形变测试时,测试参考点会发生抖动而影响测试结果的现实难题,提出在用光学位移测试系统测试结构动位移的同时,利用3D加速度传感器同步测试参考点的振动加速度进而获得参考点的3D振动位移,然后用参考点的3D振动位移去修正光学位移测试系统的测量结果,从而提高测量精度的测试和处理方法。论文重点对如何通过振动加速度获得准确的参考点3D振动位移和如何通过参考点的3D振动位移来修正3D光学位移测试系统测量输出的方法和算法进行了研究、仿真和实际测试验证。仿真和实验结果表明,本文提出的测试方法和算法可以有效补偿动位移直接测量中因参考点抖动而引入的测量误差,显着提高测量精度。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2016年06期)
程良伦,张锦[4](2016)在《一种多实时任务的输出抖动补偿方法》一文中研究指出实时控制在高性能控制系统中充当着非常重要的角色。但在通常的实时系统中,有许多不确定的因素会影响周期性任务,导致任务在每次调度开始时间都有不确定性的变化-输出抖动。此外,在采用强占式调度的实时系统中,一个周期任务的相邻两次作业被调度运行完成时间的间隔会有些变化,这种影响称之为输出抖动。相比于高优先级的调度任务,调度算法的可抢占性可以完全影响低优先级任务的输出抖动。实时系统一般都会引入(本文来源于《计算机与网络》期刊2016年20期)
吴臣,杨臻[5](2015)在《防抖动手枪自检测与补偿系统研究》一文中研究指出防抖动手枪作为新提出的一种通过电机补偿手枪击发前枪口抖动来提高射击精度的新型机电伺服武器系统。其机电伺服控制方案的分析是研究系统特性的依据;通过利用Matlab/Simulink软件构建控制系统数学模型,分别对系统的速度开环补偿、角度闭环补偿和速度开环加定时归位补偿方案进行分析最终确定合理的控制系统方案。(本文来源于《四川兵工学报》期刊2015年10期)
陈娟,常军,王礼麒[6](2015)在《SAR成像系统重频抖动的影响及补偿》一文中研究指出合成孔径雷达(SAR)系统要求时间严格同步,从而可利用脉冲间的相干性进行方位处理。推导了重频抖动造成的时间同步误差对SAR成像方位聚焦的影响以及其极限值,并给出了补偿方法。采用实际系统参数进行了仿真验证,并分析了存在重频抖动误差的实际SAR成像雷达系统,实测数据处理和补偿结果验证了理论的有效性。所提方法对实际雷达系统的设计、问题分析和SAR成像处理误差补偿有指导意义,具有较高的实用价值。(本文来源于《电讯技术》期刊2015年07期)
吴艳青[7](2013)在《抖动补偿技术在水下摄像系统中的应用》一文中研究指出针对水下设备低频抖动、水流干扰、不利于水下摄像系统图像采集等特点,采用结构减震和电子稳像对图像进行抖动补偿。考虑到图像处理中数据运算量大的特性,采用基于图像特征点的算法来提高运算速度。实测结果验证了抖动补偿的效果,表明了该水下摄像系统在高速运动的水下设备上的适用性和可行性。抖动补偿技术还可应用在具有震动、移动、冲击运动等特征的大型装卸设备上。(本文来源于《自动化仪表》期刊2013年12期)
樊锦川,方忠春,吕航伟[8](2012)在《采用反馈补偿技术的激光陀螺抖动解调算法》一文中研究指出陀螺信号解调是激光陀螺研究领域中的一个重要课题,但一直以来却很难找到一种兼顾实时性和解调精度的方法。针对此问题,研究了一种新的基于高频采样的抖动解调算法。这种算法使用陀螺信号与角速率传感器信号作差的结构以满足实时性的要求,同时采用反馈闭环技术补偿角速率传感器信号,以减小环境影响提高解调精度。文中详细阐述了新算法解调原理,给出了具体的设计实现方案,并与传统的一些解调方法做了仿真对比。仿真结果表明,在静态和动态工作情况下,新算法的解调残差明显减小,信号处理时间延迟很小,这些特点使激光捷联系统在高动态载体上的应用成为可能。(本文来源于《光电工程》期刊2012年09期)
王斌锐,徐崟,金英连[9](2012)在《移动机器人视觉抖动的Kalman滤波补偿》一文中研究指出消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系;利用绝对误差和最优进行特征点的匹配,并利用菱形搜索算法来提高匹配速度,设计自适应模板算法来解决匹配结果不惟一的问题;利用最小二乘法求解超定运动方程组,得到运动参数。推导得到有意运动参数的观测模型;利用Kalman滤波去除无意运动;利用滤波后的运动参数重构图像,对含抖动的视频进行稳像补偿。在非平整路面内移动机器人上开展实验。结果表明,相对参数滤波比绝对参数滤波更平滑,且算法对x和y方向的抖动补偿无相互干扰,经过该算法处理后的视频序列与原序列相比结果得到较大改善,满足准确性要求。(本文来源于《控制工程》期刊2012年03期)
周启荣,周阳辉[10](2011)在《预测反馈补偿法抑制帧中继网络时延抖动》一文中研究指出对卫星通信帧中继网络时延抖动进行了深入的分析和研究,指出帧中继协议采用的可变帧长度以及卫星链路中缓冲区内等待帧个数变化是产生时延抖动的主要原因,并据此建立时延抖动数据模型,提出预测反馈补偿的方法抑制时延抖动,仿真实验结果表明,预测反馈补偿算法可以有效抑制帧中继网络时延抖动,根据QoS要求,可以采用不同的预测模型参数获得满足条件的时延抖动。(本文来源于《电子设计工程》期刊2011年17期)
抖动补偿论文开题报告范文
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
根据机翼抖振理论,将飞机机翼以机身为对称轴一分为二。每个虚拟阵元看作一个质点,构建了简易的阵列抖动误差模型,提出了MIMO下视阵列SAR系统阵列抖动误差补偿方法。该方法将阵列抖动误差分解为不依赖距离和依赖距离两部分。结合高效的叁维距离多普勒成像算法,在距离压缩前执行不依赖距离的一次抖动补偿;在距离徙动校正和方位压缩之间执行依赖距离的二次抖动补偿和方位向时域插值重采样,从而实现观测场景的叁维成像。以真实SRTM DEM为原始场景进行仿真实验,补偿前后的成像结果验证了方法的有效性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
抖动补偿论文参考文献
[1].张雷洪,熊锐.基于抖动补偿技术的印刷品图像配准方法研究[J].光学仪器.2019
[2].刘辉,李葛爽,靳国旺,徐青.MIMO下视阵列SAR阵列抖动误差补偿算法[J].测绘科学技术学报.2018
[3].鲁颂,李涛,林志俊,蔡萍,吉小军.非接触位移测量中参考点抖动影响的补偿方法[J].宇航计测技术.2016
[4].程良伦,张锦.一种多实时任务的输出抖动补偿方法[J].计算机与网络.2016
[5].吴臣,杨臻.防抖动手枪自检测与补偿系统研究[J].四川兵工学报.2015
[6].陈娟,常军,王礼麒.SAR成像系统重频抖动的影响及补偿[J].电讯技术.2015
[7].吴艳青.抖动补偿技术在水下摄像系统中的应用[J].自动化仪表.2013
[8].樊锦川,方忠春,吕航伟.采用反馈补偿技术的激光陀螺抖动解调算法[J].光电工程.2012
[9].王斌锐,徐崟,金英连.移动机器人视觉抖动的Kalman滤波补偿[J].控制工程.2012
[10].周启荣,周阳辉.预测反馈补偿法抑制帧中继网络时延抖动[J].电子设计工程.2011