一种贴标机的料板上料机构论文和设计-郭攀峰

全文摘要

一种贴标机的料板上料机构，包括托料板，托料板倾斜设置，托料板的侧面连接有侧挡组件，托料板设置在垫板上方，垫板固定在支撑架上，支撑架上设置有方轴，方轴的两端部通过轴承座连接在支撑架上，方轴通过连杆机构连接有吸盘支架，吸盘支架上连接有吸盘，连杆机构与电机连接。本实用新型中通过连杆机构实现吸盘转动、摆动的运动轨迹，能够将放置在倾斜托料板上的物料由倾斜状态转变为水平状态，取出物料，利于下一步工序的进行，通过圆形挡片与限位感应器的配合实现吸盘转动角度的定位，防止吸盘转动角度过大。

主设计要求

1.一种贴标机的料板上料机构，其特征在于：包括托料板（1），托料板（1）倾斜设置，托料板（1）的侧面连接有侧挡组件（2），托料板（1）设置在垫板（3）上方，垫板（3）固定在支撑架（4）上，支撑架（4）上设置有方轴（5），方轴（5）的两端部通过轴承座连接在支撑架（4）上，方轴（5）通过连杆机构连接有吸盘支架（6），吸盘支架（6）上连接有吸盘（7），连杆机构与电机连接。

设计方案

2.如权利要求1所述的贴标机的料板上料机构，其特征在于：所述托料板（1）的侧面设置有角度调节板（10），垫板（3）上固定有导轨Ⅱ（13），导轨Ⅱ（13）上通过滑块配合有滑板（14），角度调节板（10）通过铰接座铰接在滑板（14）上。

3.如权利要求2所述的贴标机的料板上料机构，其特征在于：所述角度调节板（10）上开设有条形孔，托料板（1）的底部固定有调节杆（11），调节杆（11）穿过条形孔后用旋钮固定。

4.如权利要求2所述的贴标机的料板上料机构，其特征在于：所述滑板（14）上方通过固定座固定有横杆（15），横杆（15）的端部连接在轴座（16）上，轴座（16）固定在垫板（3）上。

5.如权利要求2所述的贴标机的料板上料机构，其特征在于：所述导轨Ⅱ（13）平行设置有两个，两个导轨Ⅱ（13）上的滑块固定在滑板（14）的两端。

6.如权利要求1或2所述的贴标机的料板上料机构，其特征在于：所述托料板（1）并排设置有两个，两个托料板（1）之间具有间隙，托料板（1）的斜上方设置有压料板（8），托料板（1）的底部固定有导轨Ⅰ（12），导轨Ⅰ（12）上配合有滑块，压料板（8）通过直角板（9）与滑块连接，直角板（9）位于两个托料板（1）的间隙中。

7.如权利要求1所述的贴标机的料板上料机构，其特征在于：所述连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ（17）、连杆Ⅱ（18）和连杆Ⅲ（19），连接在一起的连杆Ⅰ（17）、连杆Ⅱ（18）和连杆Ⅲ（19）设置有两组，两组连杆位于方轴（5）的两端，吸盘支架（6）连接在两侧的连杆Ⅱ（18）之间，方轴（5）连接在两侧的连杆Ⅲ（19）之间。

8.如权利要求7所述的贴标机的料板上料机构，其特征在于：其中一侧的所述连杆Ⅰ（17）与电机连接，另一侧的连杆Ⅰ（17）连接有圆形挡片（20），圆形挡片（20）上设置有触角，圆形挡片（20）的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ（21），圆形挡片（20）的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ（22），限位感应器Ⅰ（21）和限位感应器Ⅱ（22）均固定在支撑架（4）上，圆形挡片（20）通过转动使触角与限位感应器Ⅰ（21）或限位感应器Ⅱ（22）配合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装机械制造领域，具体涉及一种贴标机的料板上料机构。

背景技术

在包装领域，纸盒包装占较大比例，目前，纸盒(如天地盖式鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的，在纸盒生产中，很多地方都需要用到贴标机对产品进行贴标。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴标机的料板上料机构。

本实用新型的技术方案具体为：

一种贴标机的料板上料机构，包括托料板，托料板倾斜设置，托料板的侧面连接有侧挡组件，托料板设置在垫板上方，垫板固定在支撑架上，支撑架上设置有方轴，方轴的两端部通过轴承座连接在支撑架上，方轴通过连杆机构连接有吸盘支架，吸盘支架上连接有吸盘，连杆机构与电机连接。

所述托料板的侧面设置有角度调节板，垫板上固定有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上通过滑块配合有滑板，角度调节板通过铰接座铰接在滑板上。

所述角度调节板上开设有条形孔，托料板的底部固定有调节杆，调节杆穿过条形孔后用旋钮固定。

所述滑板上方通过固定座固定有横杆，横杆的端部连接在轴座上，轴座固定在垫板上。

所述导轨Ⅱ平行设置有两个，两个导轨Ⅱ上的滑块固定在滑板的两端。

所述托料板并排设置有两个，两个托料板之间具有间隙，托料板的斜上方设置有压料板，托料板的底部固定有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上配合有滑块，压料板通过直角板与滑块连接，直角板位于两个托料板的间隙中。

所述连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ，连接在一起的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ设置有两组，两组连杆位于方轴的两端，吸盘支架连接在两侧的连杆Ⅱ之间，方轴连接在两侧的连杆Ⅲ之间。

所述其中一侧的连杆Ⅰ与电机连接，另一侧的连杆Ⅰ连接有圆形挡片，圆形挡片上设置有触角，圆形挡片的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ，圆形挡片的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ，圆形挡片通过转动使触角与限位感应器Ⅰ或限位感应器Ⅱ配合。

本实用新型中通过连杆机构实现吸盘转动、摆动的运动轨迹，能够将放置在倾斜托料板上的物料由倾斜状态转变为水平状态，取出物料，利于下一步工序的进行，通过圆形挡片与限位感应器的配合实现吸盘转动角度的定位，防止吸盘转动角度过大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型连杆机构的结构示意图。

图3为本实用新型吸盘取料状态下的结构示意图。

图4为本实用新型吸盘完成取料时的结构示意图。

具体实施方式

如图1中所示，一种贴标机的料板上料机构，包括托料板1，托料板1倾斜设置，托料板1设置在垫板3上方，垫板3固定在支撑架4上，支撑架4上设置有方轴5，方轴5的两端部通过轴承座连接在支撑架4上，方轴5通过连杆机构连接有吸盘支架6，吸盘支架6上连接有吸盘7，连杆机构与电机连接。托料板1并排设置有两个，托料板1的侧面连接有侧挡组件2，物料放置于两侧的侧挡组件之间，托料板1的斜上方设置有压料板8，托料板1的底部固定有导轨Ⅰ12，导轨Ⅰ12上配合有滑块，压料板8通过直角板9与滑块连接，两个托料板1之间具有间隙，直角板9位于两个托料板1的间隙中，当托料板上的物料减少后，压料板8通过自身重力沿着导轨Ⅰ12向下滑动，使得压料板始终压在物料上。

托料板1的侧面设置有角度调节板10，角度调节板10上开设有条形孔，托料板1的底部固定有调节杆11，调节杆11穿过条形孔后用旋钮固定，垫板3上固定有导轨Ⅱ13，导轨Ⅱ13平行设置有两个，导轨Ⅱ13通过滑块与滑板14配合，两个导轨Ⅱ13上的滑块固定在滑板14的两端，角度调节板10通过铰接座铰接在滑板14上，滑板14上方通过固定座固定有横杆15，横杆15的端部连接在轴座16上，轴座16固定在垫板3上。滑板14通过滑块在导轨Ⅱ13上滑动，滑板通过角度调节板与托料板连接在一起，滑板14滑动带动着角度调节板、托料板以及侧挡组件一起移动，从而改变两个托料板之间的间隙，适应不同尺寸的物料，松开角度调节板10外的旋钮后调节杆11能够在角度调节板的条形孔中滑动，从而改变托料板的倾斜角度。托料板的高度及角度调节完成后，通过横杆15与轴座的配合使滑板位置固定，保证在使用过程中滑板不会随意滑动。

如图2-3中所示，连杆机构包括依次连接在一起的连杆Ⅰ17、连杆Ⅱ18和连杆Ⅲ19，连接在一起的连杆Ⅰ17、连杆Ⅱ18和连杆Ⅲ19设置有两组，两组连杆位于方轴5的两端，吸盘支架6连接在两侧的连杆Ⅱ18之间，方轴5连接在两侧的连杆Ⅲ19之间。其中一侧的连杆Ⅰ17与电机连接，另一侧的连杆Ⅰ17连接有圆形挡片20，圆形挡片20上设置有触角，圆形挡片20的水平轴线上设置有限位感应器Ⅰ21，圆形挡片20的竖直轴线上设置有限位感应器Ⅱ22。

电机驱动与其连接的连杆Ⅰ17转动，通过连杆机构使得吸盘在图3与图4中所示的吸盘位置之间往复运动，连杆机构带动圆形挡片转动，吸盘处于吸取物料状态时，圆形挡片20的触角与限位感应器Ⅱ22配合，触角遮断限位感应器Ⅱ22中的光时表示到达指定位置，吸盘停留在指定吸取物料处，吸盘处于完成吸取物料状态时，圆形挡片的触角与限位感应器Ⅰ21配合，吸盘完成物料的移取，通过限位感应器的设置对吸盘的转动角度进行限定，防止吸盘转动角度过大，影响物料的移取。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

设计图

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