全文摘要
本实用新型揭示了一种片簧、按钮和刀片的组装装置，包括按钮流道、按钮移动机构、片簧顶推机构、刀片移动机构和按钮装配机构，按钮移动机构将按钮移动至按钮流道上的片簧装配处，并通过片簧顶推机构装配片簧，并在装配片簧后将按钮移动至按钮流道上的出料口处，刀片移动机构将刀片移动至装配位置处后，按钮装配机构将装配片簧后的按钮从出料口移出，并进一步移动至装配位置处与刀片进行装配，实现将片簧、按钮和刀片组装于一体。本实用新型能够快速完成片簧、按钮和刀片的装配，提高工作效率，节约人工成本。
主设计要求
1.一种片簧、按钮和刀片的组装装置，其特征在于，包括按钮流道，所述按钮流道的一端设有进料口，相对端设有出料口，且位于进料口和出料口之间的按钮流道上设有供片簧通过的通槽；用于将位于出料口处的按钮移动至通槽处等待装配片簧，并在装配片簧后将按钮移动至出料口处的按钮移动机构，所述按钮移动机构靠近所述按钮流道设置；用于将片簧通过所述通槽装配至按钮中的片簧顶推机构，所述片簧顶推机构装设于所述按钮流道的下方；用于将刀片移动至装配位置处的刀片移动机构，所述刀片移动机构靠近所述按钮流道设置；用于将装配片簧后的按钮从所述出料口移出，并进一步移动至装配位置处与刀片进行装配的按钮装配机构，所述按钮装配机构靠近所述按钮流道的出料口设置。
设计方案
1.一种片簧、按钮和刀片的组装装置，其特征在于，包括
按钮流道，所述按钮流道的一端设有进料口，相对端设有出料口，且位于进料口和出料口之间的按钮流道上设有供片簧通过的通槽；
用于将位于出料口处的按钮移动至通槽处等待装配片簧，并在装配片簧后将按钮移动至出料口处的按钮移动机构，所述按钮移动机构靠近所述按钮流道设置；
用于将片簧通过所述通槽装配至按钮中的片簧顶推机构，所述片簧顶推机构装设于所述按钮流道的下方；
用于将刀片移动至装配位置处的刀片移动机构，所述刀片移动机构靠近所述按钮流道设置；
用于将装配片簧后的按钮从所述出料口移出，并进一步移动至装配位置处与刀片进行装配的按钮装配机构，所述按钮装配机构靠近所述按钮流道的出料口设置。
2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述按钮移动机构包括第一承载基座、驱动所述第一承载基座往复运动的第一传动机构、拨料件和驱动所述拨料件往复运动的第二传动机构，所述拨料件通过所述第二传动机构装设在第一承载基座上，且所述拨料件上设有用于容置按钮的让位缺口。
3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述片簧顶推机构包括第二承载基座、压紧件和第一顶推件，所述第二承载基座上设有第一容置槽及与所述第一容置槽相连通的第一滑槽和第二滑槽，所述压紧件可移动地装设于第一滑槽中，所述压紧件在外力作用下将片簧压成预设形状，所述第一顶推件可移动地装设于第二滑槽中，所述第一顶推件在外力作用下将压成预设形状后的片簧推出所述第一容置槽，并通过所述通槽推入按钮中。
4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述片簧顶推机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括设有第一轨迹槽的第四滑块和第一连接件，所述第二承载基座上设有第三滑槽，所述第四滑块可移动地装设于所述第三滑槽中，所述第一连接件的一端与压紧件相连，相对端伸入所述第一轨迹槽中。
5.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述片簧顶推机构还包括片簧错位机构，所述片簧错位机构包括片簧流道、第二顶推件和错位块，所述片簧流道的一端与第一容置槽相连通，所述第二顶推件和错位块靠近片簧流道的另一端设置，所述错位块上设有第二容置槽，所述错位块在外力的作用下通过第二容置槽将片簧移动至片簧流道处，所述第二顶推件在外力的作用下将片簧从第二容置腔推入片簧流道中，并进一步将片簧推入第一容置腔中。
6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括用于抵压按钮的压料机构，所述压料机构包括安装支架、压料件和驱动所述压料件往复运动的第三传动机构，所述安装支架装设在按钮流道上，所述压料件通过所述第三传动机构装设在安装支架上。
7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述压料件上还设有用于对按钮准确抵压的定位缺口。
8.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述刀片移动机构包括第三承载基座、第三顶推件和刀片储料仓，所述刀片储料仓装设在所述第三承载基座上，所述第三承载基座设有第四滑槽，所述第三顶推件可移动地装设在所述第四滑槽中，且第三顶推件在外力作用下将刀片储料仓中的刀片移动至装配位置。
9.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述按钮装配机构包括旋转升降机构和推料机构，所述旋转升降机构包括第四承载基座、相对所述第四承载基座转动的转动盘、装设在所述转动盘上的按钮载具、驱动所述转动盘转动的第四传动机构和驱动所述第四承载基座升降的第五传动机构；所述推料机构包括第四顶推件，所述第四顶推件在外力作用下将装配片簧后的按钮从出料口推送至所述按钮载具中。
10.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括用于将片簧、按钮和刀片组装后的半成品推出装配位置的半成品推出机构，所述半成品推出机构包括装设在第三承载基座的第四导轨和可移动的装设在第四导轨上的第五顶推件。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其是涉及一种用于美工刀装配的片簧、按钮和刀片的组装装置。
背景技术
美工刀常用于切割质地柔软的物质，如纸张等，其包括外壳、刀片、按钮及片簧。现有技术中，美工刀的组装通常通过人工先将按钮与片簧进行组装，再将装配片簧后的按钮与刀片进行组装或者先将按钮与刀片进行组装，最后在按钮中装配片簧。在组装过程中，通过人工进行组装一方面导致工作效率低下，另一方面人工作用在片簧上的压力不同，导致片簧形变不同，影响装配精度，最终影响美工刀的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种片簧、按钮和刀片的组装装置。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种片簧、按钮和刀片的组装装置，包括
按钮流道，所述按钮流道的一端设有进料口，相对端设有出料口，且位于进料口和出料口之间的按钮流道上设有供片簧通过的通槽；
用于将位于出料口处的按钮移动至通槽处等待装配片簧，并在装配片簧后将按钮移动至出料口处的按钮移动机构，所述按钮移动机构靠近所述按钮流道设置；
用于将片簧通过所述通槽装配至按钮中的片簧顶推机构，所述片簧顶推机构装设于所述按钮流道的下方；
用于将刀片移动至装配位置处的刀片移动机构，所述刀片移动机构靠近所述按钮流道设置；
用于将装配片簧后的按钮从所述出料口移出，并进一步移动至装配位置处与刀片进行装配的按钮装配机构，所述按钮装配机构靠近所述按钮流道的出料口设置。
优选地，所述按钮移动机构包括第一承载基座、驱动所述第一承载基座往复运动的第一传动机构、拨料件和驱动所述拨料件往复运动的第二传动机构，所述拨料件通过所述第二传动机构装设在第一承载基座上，且所述拨料件上设有用于容置按钮的让位缺口。
优选地，所述片簧顶推机构包括第二承载基座、压紧件和第一顶推件，所述第二承载基座上设有第一容置槽及与所述第一容置槽相连通的第一滑槽和第二滑槽，所述压紧件可移动地装设于第一滑槽中，所述压紧件在外力作用下将片簧压成预设形状，所述第一顶推件可移动地装设于第二滑槽中，所述第一顶推件在外力作用下将压成预设形状后的片簧推出所述第一容置槽并通过所述通槽推入按钮中。
优选地，所述片簧顶推机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括设有第一轨迹槽的第三滑块和第一连接件，所述第二承载基座上设有第三滑槽，所述第三滑块可移动地装设于所述第三滑槽中，所述第一连接件的一端与压紧件相连，相对端伸入所述第一轨迹槽中。
优选地，所述片簧顶推机构还包括片簧错位机构，所述片簧错位机构包括片簧流道、第二顶推件和错位块，所述片簧流道的一端与第一容置槽相连通，所述第二顶推件和错位块靠近片簧流道的另一端设置，所述错位块上设有第二容置槽，所述错位块在外力的作用下通过第二容置槽将片簧移动至片簧流道处，所述第二顶推件在外力的作用下将片簧从第二容置腔推入片簧流道中，并进一步将片簧推入第一容置腔中。
优选地，还包括用于抵压按钮的压料机构，所述压料机构包括安装支架、压料件和驱动所述压料件往复运动的第三传动机构，所述安装支架装设在按钮流道上，所述压料件通过所述第三驱动机构装设在安装支架上。
优选地，所述压料件上还设有用于对按钮准确抵压的定位缺口。
优选地，所述刀片移动机构包括第三承载基座、第三顶推件和刀片储料仓，所述刀片储料仓装设在所述第三承载基座上，所述第三承载基座设有第四滑槽，所述第三顶推件可移动地装设在所述第四滑槽中，且第三顶推件在外力作用下将刀片储料仓中的刀片移动至装配位置。
优选地，所述按钮装配机构包括旋转升降机构和推料机构，所述按钮装配机构包括旋转升降机构和推料机构，所述旋转升降机构包括第四承载基座、相对所述第四承载基座转动的转动盘、装设在所述转动盘上的按钮载具、驱动所述转动盘转动的第四传动机构和驱动所述第四承载基座升降的第五传动机构；所述推料机构包括第四顶推件，所述第四顶推件在外力作用下将装配片簧后的按钮从出料口推送至所述按钮载具中。
优选地，还包括用于将片簧、按钮和刀片组装后的半成品推出装配位置的半成品推出机构，所述半成品推出机构包括装设在第三承载基座的第四导轨和可移动的装设在第四导轨上的第五顶推件。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的片簧、按钮和刀片的组装装置，无需人工参与，能够快速实现片簧、按钮和刀片的组装，具有工作效率高、装配精度高、节约成本、结构简单的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是图1中按钮流道1的立体示意图；
图3是图1中按钮移动机构的立体示意图；
图4是压料机构的立体示意图；
图5是图1中片簧顶推机构的立体示意图；
图6是图5中第二承载基座的立体示意图；
图7是图1中刀片移动机构的立体示意图；
图8是图1中按钮流道和按钮装配机构的立体示意图。
附图标记：1、按钮流道，11、进料口，12、出料口，13、通槽，2、按钮移动机构，21、第一承载基座，22、拨料件，221、让位缺口，23、第一滑块，24、第一导轨，25、第一动力源，26、第二滑块，27、第二导轨，28、第二动力源，3、片簧顶推机构，31、第二承载基座，311、第一滑槽，312、第二滑槽，313、第一容置槽，32、压紧件，33、第一顶推件，34、第四动力源，35、第五动力源，36、第四滑块，361、第一轨迹槽，37、片簧流道，38、第二顶推件，39、错位块，391、第二容置槽，4、刀片移动机构，41、第三承载基座，411、开口，42、第三顶推件，43、刀片储料仓，5、按钮装配机构，51、第四顶推件，52、第四承载基座，53、按钮载具，54、转动盘，55、第五滑块，56、第五滑槽，57、第五传动机构，6、压料机构，61、安装支架，62、压料件，621、定位缺口，63、第三滑块，64、第三导轨，65、第三动力源，7、半成品推出机构，71、第四导轨，72、第五顶推件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本实用新型所揭示的一种片簧、按钮和刀片的组装装置，适用于美工刀中片簧、按钮和刀片的装配，提高美工刀的装配效率。
结合图1～图8所示，一种片簧、按钮和刀片的组装装置，包括安装在机架上的按钮流道1、按钮移动机构2、片簧顶推机构3、刀片移动机构4和按钮装配机构5。其中，按钮流道1的一端设有用于使按钮进入按钮流道1的进料口11，相对端设有使按钮移出按钮流道1的出料口12，并且按钮流道1上还设有供片簧通过的通槽13，通槽13位于出料口12和进料口11之间，实施时，可通过振动盘等送料机构向按钮流道1上输送按钮；按钮移动机构2靠近按钮流道1设置，用于将位于进料口11处的按钮移动至通槽13处等待装配片簧，并在装配片簧后将按钮移动至出料口12处；片簧顶推机构3装设在按钮流道1的下方，用于将片簧通过所述通槽13装配至按钮中；刀片移动机构4靠近按钮流道1设置，用于将刀片移动至装配位置处；按钮装配机构5靠近按钮流道1的出料口12端设置，用于将装配片簧后的按钮从出料口12移出，并进一步移动至装配位置处与刀片进行装配，实现将片簧、按钮和刀片组装于一体。
具体地，如图3所示，按钮移动机构2包括第一承载基座21、第一传动机构、拨料件22和第二传动机构，其中，第一传动机构与第一承载基座21相连，用于驱动第一承载基座21沿第一方向X上往复运动；拨料件22通过第二传动机构装设在第一承载基座21上，第二传动机构可驱动拨料件22沿第二方向Y往复运动。进一步地，拨料件22上设有容置按钮的让位缺口221，实施时，拨料件22通过让位缺口221带动按钮移动。
进一步地，第一传动机构包括第一滑块23、第一导轨24和第一动力源25。其中，第一导轨24装设在机架上，用于使第一滑块23沿第一方向滑动；第一滑块23可移动地装设于第一导轨24上，并且第一承载基座21装设在第一滑块23上；第一动力源25与第一承载基座21相连，用于驱动第一承载基座21沿第一方向往复运动。本实施例中，第一动力源25优选气缸。
第二传动机构包括第二滑块26、第二导轨27和第二动力源28。其中，第二导轨27装设在第一承载基座21上，用于使第二滑块26沿第二方向滑动；第二滑块26可移动地装设在第二导轨27上，并且拨料件22装设在第二滑块26上；第二动力源28同样装设于第一承载基座21上，并且与拨料件22相连，用于驱动拨料件22沿第二方向往复运动。本实施例中，第二动力源28优选气缸。
具体实施时，第一承载基座21和拨料件22在初始情况下均处于复位状态，当按钮通过进料口11进入按钮流道1时，拨料件22在第二传动机构的作用下沿第二方向向按钮流道1移动，使位于进料口11处的按钮进入让位缺口221中。进一步地，第一承载基座21在第一传动机构的作用下沿第一方向运动，第一承载基座21运动的同时通过第二传动机构带动拨料件22运动，拨料件22将按钮从进料口11处移动至通槽13的正上方，片簧顶推机构3通过通槽13将片簧推入按钮中，实现片簧与按钮的装配。第一承载基座21在第一传动机构的作用下继续运动，最终拨料件22将装配后的按钮移动至出料口12处等待输出。
如图4所示，片簧、按钮和刀片的组装装置还包括用于压住按钮的压料机构6，通过压料机构6压住按钮，更加便于片簧的装配。压料机构6包括安装支架61、压料件62和第三传动机构，其中，安装支架61装设在按钮流道1上，压料件62通过第三传动机构装设在安装支架61上，在第三传动机构的作用下，压料件62可沿第三方向Z往复运动。
第三传动机构包括第三滑块63、第三导轨64和第三动力源65。其中，第三导轨64装设在安装支架61上，用于使第三滑块63沿第三方向滑动；第三滑块63可移动地装设在第三导轨64上，压料件62装设在第三滑块63上；第三动力源65同样装设于安装支架61上，并且与压料件62相连，用于驱动拨料件22沿第二方向往复运动。本实施例中，第三动力源65优选气缸。
为了实现对按钮的准确抵压，压料件62与按钮相接触的端面向内凹陷形成定位缺口621，通过所述定位缺口621实现对按钮准确抵压。
结合图5和图6所示，片簧顶推机构3包括第二承载基座31、压紧件32和第一顶推件33。第二承载基座31上设有第一滑槽311、第二滑槽312和用于放置片簧的第一容置槽313，第一滑槽311和第二滑槽312均与第一容置槽313相连通，其中，压紧件32可移动地装设于第一滑槽311中，在外力的作用下，压紧件32在第一滑槽311中移动并伸入第一容置槽313中将片簧压成预设形状；第一顶推件33可移动地装设于第二滑槽312中，在外力的作用下，第一顶推件33在第二滑槽312中移动并伸入第一容置槽313中将压成预设形状后的片簧从第一容置槽313中推入通槽13中，并进一步推入按钮中，实现片簧的装配。
进一步地，片簧装配机构通过第四动力源34和第五动力源35提供作用力，即第四动力源34与压紧件32相连，为压紧件32提供作用力，第五动力源35与第一顶推件33相连，为第一顶推件33提供作用力，实施时，第四动力源34可直接或间接与压紧件32相连，第五动力源35同样可直接或间接与第一顶推件33相连。
更进一步地，第四动力源34通过滑动组件与压紧件32相连。具体地，滑动组件包括第四滑块36和第一连接件，第二承载基座31上还成型有第三滑槽314，第四滑块36可移动地装设于第三滑槽314中，并与第四动力源34相连；进一步地，第四滑块36上还成型有第一轨迹槽361，第一连接件的一端与压紧件32相连，相对端伸入第一轨迹槽361中。实施时，第四动力源34驱动第四滑块36在第三滑槽314中运动，在第一轨迹槽361的作用下，第四滑块36通过第一连接件带动压紧件32执行压紧动作，从而将片簧压紧成预设形状。
本实施例中，第四动力源34和第五动力源35优选为气缸。
如图5所示，片簧顶推机构3还包括用于将片簧输入至第一容置槽313中的片簧错位机构，其包括片簧流道37、第二顶推件38和错位块39。其中，片簧流道37的一端设有片簧入口，相对端设有片簧出口，片簧流道37通过片簧出口与第一容置槽313相连通，第二顶推件38和错位块39均靠近片簧入口设置。进一步地，错位块39上设有用于放置片簧的第二容置槽391，实施时，片簧通过振动盘等送料机构被输送至第二容置槽391中，错位块39在外力的作用下将片簧移动至片簧入口处；第二顶推件38在外力的作用下将片簧从第二容置腔推入片簧流道37中，并进一步将片簧推入第一容置腔中。具体实施时，可分别设置气缸为错位块39和第二顶推件38提供作用力。
如图7所示，刀片移动机构4包括第三承载基座41、第三顶推件42和刀片储料仓43。其中，刀片储料仓43装设在第三承载基座41上；第三承载基座41上设有第四滑槽，第三顶推件42可移动地装设在第四滑槽中，在外力的作用下，第三顶推件42将刀片储料仓43中的刀片推出，并推至装配位置。
本实施例中，第三承载基座41的一端设有开口411，开口411所在的位置即为装配位置。实施时，第三顶推件42将刀片移动至开口411处，并使刀片上的安装孔位于让位缺口221的上方，等待装配按钮。
如图8所示，按钮装配机构5包括推料机构和旋转升降机构，推料机构包括第四顶推件51，实施时，第四顶推件51在外力的作用下将位于出料口12处的按钮推至旋转升降机构上。进一步地，旋转升价机构包括第四承载基座52、按钮载具53、转动盘54、第四传动机构和第五传动机构57，其中，按钮载具53装设在转动盘54上，用于承载按钮，实施时，第四顶推件51在外力作用下将位于出料口12处的按钮推至按钮载具53上；转动盘54装设在第四承载基座52上，并可相对第四承载基座52转动；第四传动机构装设在第四承载基座52上，并与转动盘54相连，用于驱动转动盘54转动；第五驱动机构装设在机架上，并与第四承载基座52相连，用于驱动第四承载基座52上升或下降。
进一步地，第四传动机构包括第五滑块55和第二连接件，第四承载基座52上成型有第五滑槽56，第五滑块55可移动地装设在第五滑槽56中。第五滑块55上设有第二轨迹槽，第二连接件的一端与转动盘54相连，相对端伸入第二轨迹槽内。具体实施时，第五滑块55在外力的作用下在第五滑槽56中运动，第五滑块55通过第二轨迹槽带动第二连接件运动，第二连接件带动转动盘54转动，转动盘54通过按钮载具53带动装配片簧后的按钮旋转，第五传动机构57通过驱动第四承载基座52驱动按钮移动至装配位置处与刀片进行装配，并将按钮转动90度。
本实施例中，第五传动机构57优选气缸，当然，也可以设置旋转气缸驱动转动盘54转动。
如图1所示，片簧、按钮和刀片的组装装置还包括半成品推出机构7，用于将片簧、按钮和刀片组装后的半成品推出装配位置，半成品推出机构包括装设在第三承载基座41的第四导轨71、可移动的装设在第四导轨上的第五顶推件72，实施时，在外力的作用下，第五顶推件在第四导轨移动，进而将装配后的半成品推出。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920027437.2
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209319224U
授权时间:20190830
主分类号:B23P 21/00
专利分类号:B23P21/00
范畴分类:26H;
申请人:昆山派胜智能科技有限公司
第一申请人:昆山派胜智能科技有限公司
申请人地址:215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇恒盛路505号
发明人:胡宏运;顾建华;朱庆庆
第一发明人:胡宏运
当前权利人:昆山派胜智能科技有限公司
代理人:安纪平
代理机构:32269
代理机构编号:苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：按钮论文;