导读:本文包含了相对位置控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:浮台,多面体,目标,自由度,终端,可达,姿态。
相对位置控制论文文献综述
黄成,王岩,陈兴林[1]（2016）在《基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制》一文中研究指出基于交会对接地面物理仿真系统对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题进行研究,根据地面物理仿真系统的结构推导出描述系统姿态和位置运动的耦合六自由度动力学模型;基于此模型,在存在外部扰动的情况下,采用自适应快速非奇异终端滑模控制思想设计一种能够克服传统终端滑模控制奇异问题的鲁棒有限时间控制器。通过李雅普诺夫理论推导和仿真分析表明,该控制器在保证系统的有限时间稳定性和收敛性的同时能有效地抑制外部扰动。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2016年12期）
庞岩,李静,王娜,吴志刚[2]（2016）在《编队卫星的可达性分析及相对位置控制》一文中研究指出随着空间技术的发展,现代小卫星发挥出越来越大的作用。卫星编队飞行这一概念的提出,为小卫星开辟了新的应用方向和发展空间。本文以两颗卫星为研究对象对卫星编队飞行控制问题进行研究。卫星编队飞行控制的主要问题是将卫星通过轨道机动转移到相对于另一个卫星的某个位置上,并使该卫星保持在这个位置上。通过主动控制使自己保持在相对另一个卫星的(本文来源于《第十届动力学与控制学术会议摘要集》期刊2016-05-06）
徐李佳,胡勇[3]（2015）在《非合作机动目标交会的相对位置控制》一文中研究指出研究目标航天器存在机动的情况下追踪航天器与目标航天器的交会问题.只利用两航天器之间的相对位置测量信息,考虑目标机动、外部干扰以及状态耦合,提出一种改进的特征压缩方式并建立相应的解耦特征模型,基于该特征模型设计解耦的自适应控制方法实现追踪航天器与机动目标航天器的交会.仿真结果验证了算法的有效性,并表明其优于传统的PD控制方法.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2015年06期）
易航,卢伟[4]（2013）在《考虑姿态运动耦合的相对位置控制》一文中研究指出研究了在轨服务航天器自主逼近与捕获目标过程中相对位置的动力学建模与控制问题。首先,利用在轨服务航天器与目标航天器对接端口之间的相对运动代替常规的质心之间的相对运动描述方式,考虑姿态运动耦合,建立对接端口之间的相对位置动力学模型。然后,考虑姿态运动耦合对相对位置的影响,以及未知干扰和控制输出受限,设计具有姿态反馈的相对位置非线性控制律,以补偿姿态运动耦合作用,实现在轨服务航天器自主逼近与捕获目标的高精度相对位置控制。最后,分别对目标姿态处于稳态和失控两种情况进行数学仿真,验证了控制算法的有效性。(本文来源于《中国空间科学学会2013年空间光学与机电技术研讨会会议论文集》期刊2013-11-01）
相对位置控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着空间技术的发展,现代小卫星发挥出越来越大的作用。卫星编队飞行这一概念的提出,为小卫星开辟了新的应用方向和发展空间。本文以两颗卫星为研究对象对卫星编队飞行控制问题进行研究。卫星编队飞行控制的主要问题是将卫星通过轨道机动转移到相对于另一个卫星的某个位置上,并使该卫星保持在这个位置上。通过主动控制使自己保持在相对另一个卫星的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相对位置控制论文参考文献
[1].黄成,王岩,陈兴林.基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制[J].系统工程与电子技术.2016
[2].庞岩,李静,王娜,吴志刚.编队卫星的可达性分析及相对位置控制[C].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016
[3].徐李佳,胡勇.非合作机动目标交会的相对位置控制[J].空间控制技术与应用.2015
[4].易航,卢伟.考虑姿态运动耦合的相对位置控制[C].中国空间科学学会2013年空间光学与机电技术研讨会会议论文集.2013
论文知识图
