基于故障估计的分布式驱动电动汽车容错控制方法

论文摘要

针对分布式驱动电动汽车驱动系统部分失效情况下,传统控制策略难以满足车辆纵、横向力需求且控制性能下降的问题,设计了一种基于故障估计的容错控制方法,讨论了驱动系统失效的情况,并建立了对应的车辆模型。在此基础上建立了用于估计当前失效因子的控制器,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,对车辆剩余的驱动力进行再分配。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,驱动系统部分失效时,所设计的容错控制方法能够对车辆的剩余驱动力进行再分配,提升故障车辆的安全性。

论文目录

• 1 前言
• 2 故障车辆建模
• 3 故障估计
• 4 控制器设计
•   4.1 上层运动控制器
•     4.1.1 纵向运动控制器
•     4.1.2 横向运动控制器
•   4.2 下层驱动力分配控制器
• 5 仿真验证
•   5.1 开环直线加速工况
•   5.2 闭环单移线工况
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 欧健,陈瑞楠,杨鄂川,张勇

关键词: 电动汽车,分布式驱动,失效,容错控制,故障估计

来源: 汽车技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 重庆理工大学

基金: 重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600911),重庆市基础与前沿研究计划资助项目(cstc2015jcyjA60010)

分类号: U469.72

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180819

页码: 14-19

总页数: 6

文件大小: 865K

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