导航与定位中RTK技术研究

导航与定位中RTK技术研究

论文摘要

RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 RTK的系统组成及基本原理
  •   1.1 RTK的系统组成
  •   1.2 RTK的基本原理
  • 2 整周模糊度求解技术
  • 3 RTK精度及可靠性分析
  •   3.1 卫星导航系统的影响
  •   3.2 信号传播的影响
  •   3.3 RTK系统的影响
  • 4 导航与定位中的应用现状及发展趋势
  •   4.1 着陆着舰中的应用及发展
  •   4.2 网络RTK的应用及发展
  •   4.3 多星联合RTK的应用及发展
  •   4.4 多传感器融合RTK的应用及发展
  •   4.5 融合新型传输技术的应用及发展
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 彭旭飞,佀荣,李立功,余文明

    关键词: 载波相位差分,导航,定位

    来源: 测绘与空间地理信息 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 自然地理学和测绘学,电信技术

    单位: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

    分类号: P228.4;TN967.1

    页码: 116-118+122

    总页数: 4

    文件大小: 696K

    下载量: 298

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