全文摘要
本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种车门线吊具的切换装置，其中，车门线吊具包括第一吊具和第二吊具，所述第二吊具用于装载车门，所述第一吊具用户运输装载车门的第二吊具，且所述第一吊具上设置有LJU控制器，包括：吊具库机构、入口升降机构、出口升降机构、第一动力滚床、第二动力滚床和推车机，所述出口升降机构位于所述吊具库机构的出口，所述第一动力滚床与所述入口升降机构连接，所述第二动力滚床与所述第一动力滚床连接，所述推车机与所述第二动力滚床连接，所述推车机与所述吊具库机构的入口连接。本实用新型提供的车门线吊具的切换装置，不需要太多的LJU控制器既可以实现，且与现有技术相比节省很多空间和成本。
主设计要求
1.一种车门线吊具的切换装置，其特征在于，车门线吊具包括第一吊具和第二吊具，所述第二吊具用于装载车门，所述第一吊具用户运输装载车门的第二吊具，且所述第一吊具上设置有LJU控制器，包括：吊具库机构、入口升降机构、出口升降机构、第一动力滚床、第二动力滚床和推车机，所述出口升降机构位于所述吊具库机构的出口，所述第一动力滚床与所述入口升降机构连接，所述第二动力滚床与所述第一动力滚床连接，所述推车机与所述第二动力滚床连接，所述推车机与所述吊具库机构的入口连接，所述入口升降机构用于将位于所述第一吊具上的第二吊具送入所述第一动力滚床，并经所述第二动力滚床和所述推车机送入所述吊具库机构，所述吊具库机构用于将所述第二吊具经过所述出口升降机构送入所述第一吊具上。
设计方案
1.一种车门线吊具的切换装置，其特征在于，车门线吊具包括第一吊具和第二吊具，所述第二吊具用于装载车门，所述第一吊具用户运输装载车门的第二吊具，且所述第一吊具上设置有LJU控制器，包括：吊具库机构、入口升降机构、出口升降机构、第一动力滚床、第二动力滚床和推车机，所述出口升降机构位于所述吊具库机构的出口，所述第一动力滚床与所述入口升降机构连接，所述第二动力滚床与所述第一动力滚床连接，所述推车机与所述第二动力滚床连接，所述推车机与所述吊具库机构的入口连接，所述入口升降机构用于将位于所述第一吊具上的第二吊具送入所述第一动力滚床，并经所述第二动力滚床和所述推车机送入所述吊具库机构，所述吊具库机构用于将所述第二吊具经过所述出口升降机构送入所述第一吊具上。
2.根据权利要求1所述的车门线吊具的切换装置，其特征在于，所述吊具库机构包括入库道和出库道，所述入库道和所述出库道之间通过无动力滚床连接，所述推车机与所述入库道的入口连接，所述出口升降机构位于所述出库道的出口。
3.根据权利要求1所述的车门线吊具的切换装置，其特征在于，所述入口升降机构上设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧并定位所述第二吊具。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车门线吊具的切换装置，其特征在于，所述第一动力滚床的入口位置设置有第一到位开关，所述到位开关用于检测所述入口升降机构是否到位。
5.根据权利要求1所述的车门线吊具的切换装置，其特征在于，所述第一动力滚床和所述第二动力滚床均为有动力滚床。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种车门线吊具的切换装置。
背景技术
总装车间的车门线库区一般都是吊具载着车门运行，这样在使用LJU控制器的情况下，成本会很高，同时会占用过多的空间。
因此，如何降低车门线上的成本以及节省空间成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种车门线吊具的切换装置，以解决现有技术中的问题。
作为本实用新型的一个方面，提供一种车门线吊具的切换装置，其中，车门线吊具包括第一吊具和第二吊具，所述第二吊具用于装载车门，所述第一吊具用户运输装载车门的第二吊具，且所述第一吊具上设置有LJU控制器，包括：吊具库机构、入口升降机构、出口升降机构、第一动力滚床、第二动力滚床和推车机，所述出口升降机构位于所述吊具库机构的出口，所述第一动力滚床与所述入口升降机构连接，所述第二动力滚床与所述第一动力滚床连接，所述推车机与所述第二动力滚床连接，所述推车机与所述吊具库机构的入口连接，所述入口升降机构用于将位于所述第一吊具上的第二吊具送入所述第一动力滚床，并经所述第二动力滚床和所述推车机送入所述吊具库机构，所述吊具库机构用于将所述第二吊具经过所述出口升降机构送入所述第一吊具上。
优选地，所述吊具库机构包括入库道和出库道，所述入库道和所述出库道之间通过无动力滚床连接，所述推车机与所述入库道的入口连接，所述出口升降机构位于所述出库道的出口。
优选地，所述入口升降机构上设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧并定位所述第二吊具。
优选地，所述第一动力滚床的入口位置设置有第一到位开关，所述到位开关用于检测所述入口升降机构是否到位。
优选地，所述第一动力滚床和所述第二动力滚床均为有动力滚床。
本实用新型提供的车门线吊具的切换装置，通过将吊具分为第一吊具和第二吊具，第一吊具负责运输，第二吊具负责装载车门，这样通过升降机构、第一动力滚床、第二动力滚床和推车机实现了第一吊具与第二吊具的切换，不需要太多的LJU控制器既可以实现，因而节省了成本，且与现有技术相比节省很多空间。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提供的车门线吊具的切换装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的吊具库机构的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
作为本实用新型的一个方面，提供一种车门线吊具的切换装置，其中，车门线吊具包括第一吊具和第二吊具，所述第二吊具用于装载车门，所述第一吊具用户运输装载车门的第二吊具，且所述第一吊具上设置有LJU控制器，如图1和图2所示，包括：吊具库机构50、入口升降机构10、出口升降机构、第一动力滚床20、第二动力滚床30和推车机40，所述出口升降机构位于所述吊具库机构50的出口，所述第一动力滚床20与所述入口升降机构10连接，所述第二动力滚床30与所述第一动力滚床20连接，所述推车机40与所述第二动力滚床30连接，所述推车机40与所述吊具库机构50的入口连接，所述入口升降机构10用于将位于所述第一吊具上的第二吊具送入所述第一动力滚床20，并经所述第二动力滚床30和所述推车机40送入所述吊具库机构50，所述吊具库机构50用于将所述第二吊具经过所述出口升降机构送入所述第一吊具上。
本实用新型提供的车门线吊具的切换装置，通过将吊具分为第一吊具和第二吊具，第一吊具负责运输，第二吊具负责装载车门，这样通过升降机构、第一动力滚床、第二动力滚床和推车机实现了第一吊具与第二吊具的切换，不需要太多的LJU控制器既可以实现，因而节省了成本，且与现有技术相比节省很多空间。
具体地，所述吊具库机构包括入库道和出库道，所述入库道和所述出库道之间通过无动力滚床连接，所述推车机与所述入库道的入口连接，所述出口升降机构位于所述出库道的出口。
需要说明的是，为了方便将出库道上的第二吊具送入出口升降机构，所述出库道的出口位置设置有出口推车机，所述出口推车机将第二吊具推入所述出口升降机构。
具体地，所述入口升降机构上设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧并定位所述第二吊具。
具体地，为了检测入口升降机构是否到位，所述第一动力滚床的入口位置设置有第一到位开关，所述到位开关用于检测所述入口升降机构是否到位。
优选地，所述第一动力滚床和所述第二动力滚床均为有动力滚床。
下面结合图1和图2对本实用新型提供的车门线吊具的切换装置的具体实施过程进行详细描述。
如图1所示，。当装有LJU控制器的第一吊具载着装有车门的第二吊具进入图1的入口升降机构10后，第一吊具停止运行并且入口升降机构10上的夹紧机构对第一吊具进行二次定位。定位之后入口升降机构10上升，将第二吊具抬起脱离第一吊具。入口升降机构10上升到位后，入口升降机构10上的滚床将第二吊具搬入第一动力滚床20，由第一动力滚床20再搬入第二动力滚床30。在第二动力滚床30到位之后，由推车机40将第二吊具推入图2所示的吊具库机构50（这时的第二动力滚床3抱闸释放）。
吊具库机构50分为入库道和出库道两条，中间段是由无动力滚床组成。吊具库机构50入口进入一个第二吊具后，空载的第一吊具前行至出库道出口升降机构位置等待接载有车门的第二吊具。这时移行机将入库道的第一吊具移送到出库道，再由出库道的出口推车机将第二吊具往前推使得末端的第二吊具搬入出库道的出口升降机构。搬入到位后，出口升降机构下降，使第二吊具落入第一吊具中。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920297553.6
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209921466U
授权时间:20200110
主分类号:B62D65/18
专利分类号:B62D65/18
范畴分类:32B;27C;
申请人:天奇自动化工程股份有限公司
第一申请人:天奇自动化工程股份有限公司
申请人地址:214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号
发明人:刘玉玺;董健博;曹斌
第一发明人:刘玉玺
当前权利人:天奇自动化工程股份有限公司
代理人:曹祖良;陈丽丽
代理机构:32104
代理机构编号:无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计