导读:本文包含了测量路径规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:测量,路径,算法,曲面,测量仪,机器人,孔径。
测量路径规划论文文献综述
庄金雷,李瑞峰,曹雏清,高云峰,陈盟[1]（2019）在《3维细长管路测量系统扫描路径自主规划》一文中研究指出针对弯折加工而成的3维细长管路的测量问题,设计了一种由工业机器人和多种传感器组成的自主测量系统.为完成测量中关键的管路点云自主扫描,提出了一种基于遗传算法的管路扫描路径规划算法,可求取出能够完整扫描管路且扫描次数尽可能少的1组无碰关键扫描点,并且在关键扫描点处机器人的姿态被约束在竖直方向周围的一定范围内.此外,在每代群体产生后根据向前覆盖因子更新探索步长,并据此调整新采样个体的采样区间用以快速采集到更合适的个体.路径规划算法的性能验证中,首先实施了弯曲管路仿真,然后进行了圆柱段和圆环段在不同姿态下的扫描路径规划的仿真,最后开展了汽车管路扫描路径规划的仿真和实测实验.仿真结果中最优个体扫描长度随迭代次数增加而增大,且两种管路段和汽车管路的扫描覆盖率均超过0.99,表明规划得到的关键扫描点数量少,且关键扫描点的扫描体可近乎完整地扫描对应管路.汽车管路仿真与实测实验结果表明该算法对复杂管路可规划出合适的扫描路径.(本文来源于《机器人》期刊2019年05期）
张虎[2]（2019）在《基于CAD模型的叁坐标测量机路径规划系统研究》一文中研究指出随着我国先进制造技术的发展,对产品进行快速地高精度和自动化测量已经显得尤为重要。叁坐标测量机作为一种高精度的测量仪器,广泛应用于各种复杂测量环境。为了解决在CAD模型提供几何信息的基础上自动生成叁坐标测量机测量路径规划的问题,本论文开发了一款基于CAD模型的叁坐标测量机路径规划的软件系统。该系统基于CAD模型离线编程,提高测量系统的自动化程度、采样质量和系统的测量结果。本论文主要的研究内容如下:1、分析了基于CAD模型的叁坐标测量机路径规划系统和工作过程。通过各部分内容分析,确定了以CAD/CMM转换接口,获取测量任务,测量表面测量点数量和分布规划和最优测量路径的规划等内容为基础的总体系统方案。开发了基于Visual Studio 2010的开发平台,同时利用OpenCasCade搭建叁维模型重绘环境的叁坐标测量机路径规划系统的人机交互界面;2、测量点的数量和分布策略。首先研究了CAD模型的读取,其包括数据的读入、模型重绘和几何拓扑信息读取。最后研究了一般平面、圆柱圆锥面和自由曲面的测量点数量和分布策略;3、测量点路径规划研究。设计了基于蚁群算法的测量点路径规划,其中包括蚁群算法的基本原理、过程和特点,并且应用实验得到了一组最合适的参数;4、进行大量的实验数据,把蚁群算法得到的最优路径与模拟退火算法所得的结果进行比较,最终验证了算法的正确性和系统的有效性和可行性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-01）
赵帅[3]（2019）在《线扫描测量机器人路径规划算法研究与基于OpenCASCADE的系统开发》一文中研究指出复杂曲面检测在工业制造中必不可少,采用传统的接触式坐标测量技术获取测量数据较慢,已经满足不了快速发展的工业需求。近年来,叁维扫描测量机器人逐渐得到应用,但是目前一般采用示教式编程,效率低下并且编程质量主要依赖人工的熟练程度。为了解决以上问题,本文研究基于CAD模型的线扫描测量路径规划方法,并开发基于OpenCASCADE的路径扫描系统。本文的主要研究内容如下:(1)搭建基于OpenCASCADE开源几何内核的软件开发平台。实现了对IGES、STEP等格式文件的CAD模型读取、显示,通过交互式的拾取操作选择待测曲面,并实现了待测曲面的几何信息提取;(2)提出并实现了一种空间叁次Bezier曲线的自适应采样方法。采用这种方法可以根据局部曲率和挠率的变化,对空间叁次B样条曲线实现自适应采样,并将这种方法与激光线扫描测头的采样特点相结合,提出了针对线扫描测头的虚拟采样点自适应提取方法。(3)通过线扫描测头的一系列约束条件,计算出采样点的所有可访问区域,在可访问区域中计算出最佳扫描位置与扫描方向,减少重复扫描造成的数据冗余以及降低扫描时间,提高扫描效率。(4)对待测区域几何形状进行分析,划分成若干个扫描块,逐个完成扫描路径的规划,形成完整的扫描路径,并对扫描路径进行碰撞检测分析;将路径输出成机器人可执行的文件,同时在仿真软件中对扫描路径进行仿真。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-01）
余必秀,初秀民,柳晨光,张豪,毛庆洲[4]（2019）在《基于改进A~*算法的无人航道测量船路径规划方法》一文中研究指出无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点,在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中,为保证无人航道测量船测量数据的有效性,新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A~*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题,提出了一种改进的A~*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上,新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值,且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验,然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明,相比于传统A~*算法,在保证安全的前提下,改进A~*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2019年08期）
赵晓帅,曾志强,阮小琪,王俊元,杜文华[5]（2019）在《基于改进蚁群算法的影像测量路径规划》一文中研究指出针对影像测量仪测量路径问题,文中提出基于改进蚁群算法的影像测量路径规划方法。首先对影像测量仪测量路径问题进行分析,将其转化为求解TSP问题;其次针对传统蚁群算法解决TSP问题出现的搜索时间长、收敛速度慢的问题,提出引入模糊集合和隶属度的概念对信息素更新机制进行改进,减少搜索时间,提高收敛速度;引入信息熵概念,对算法的收敛判据进行改进;最后应用改进的蚁群算法对影像测量路径规划,进行验证实验。实验结果表明:该方法能有效的减小测量路径的长度和测量平台的运行时间,证明了该方法的有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年02期）
童忠文[6]（2018）在《基于工业机器人的孔径测量路径规划及误差补偿方法研究》一文中研究指出随着科学技术的发展,机械加工技术取得了重大的进步,工业产品类型呈现多样化发展趋势,传统的产品检测手段已难以满足大批量、多品种的任务需求。为了改善当前检测效率低、成本高的现状,适应未来自动化生产的快速节奏,需要对当前测量技术进行革新。在核工业中,零部件在装配前需要对孔径、垂直度等几何参数进行测量,由于零件尺寸大、孔的数目多,测量任务复杂且繁重。为了提高测量效率,本文将待测指标转化为孔径测量任务,并提出一种基于工业机器人的测量方法,通过在机器人末端搭载接触式力传感器,结合机器人运动学和路径规划方法,对零件孔径进行自动的快速测量。论文主要研究内容如下:1.提出了一种基于工业机器人的孔径测量方法,并提出相应的机器人路径规划方法。为保证机器人能准确的完成孔径测量任务,本文对机器人的轨迹规划和路径规划进行了研究,并提出了机器人的五点路径规划方法。针对工件孔数目多,提出以最短运动路径为目标,结合蚁群算法对多孔测量的序列规划问题进行求解,得到最优测量序列,提高机器人测量效率。2.分析引起机器人孔径测量的误差来源,并建立相应的误差补偿模型。针对接触式测头半径引起的位置误差,提出测球的半径补偿模型;针对测量系统延时滞后引起的行程误差,设计实验研究行程误差变化规律,采取拟合的方式建立行程误差补偿模型。实验结果表明,补偿后的机器人孔径测量精度得到了明显的提升。3.设计实现了一种实时可靠的机器人测量软硬件控制系统,集成了运动控制模块、伺服驱动模块、数据采集模块等。对机器人单孔测量路径规划和多孔测量序列规划结果进行仿真和分析,并在机器人测量平台上进行孔径测量实验,从机器人运动轨迹、路径合理性和测量误差等多个方面对所述方法进行验证。(本文来源于《湘潭大学》期刊2018-05-30）
韩沛文[7]（2018）在《面结构光自动化叁维测量中视点生成与路径规划关键技术研究》一文中研究指出面结构光叁维测量技术是一种非接触式光学叁维测量技术,因其精度高、速度快和分辨率高的优势,已经广泛应用于工业检测、逆向工程、生物医疗等领域,并取得了良好的应用效果。但传统的面结构光叁维测量装备在测量时需要人工操作,难以满足高速度、大批量检测的需求。将面结构光叁维测量设备与工业机器人相结合实现自动化叁维测量是未来数字工厂发展高性能叁维传感器的趋势。实现面结构光叁维测量自动化的重点和难点在于测量视点与路径的规划。现阶段都是依靠有经验人工,对机器人进行人工示教,完成测量视点的编辑与路径规划。这一过程非常耗时,而且很难获得最优的测量视点和路径,以提高测量效率。针对上述问题,本文深入的研究面结构光自动化叁维测量的视点生成与路径规划技术。在现有视点规划技术的基础上,本文基于Generate&Test模式提出一种测量视点自动生成方法。该方法首先根据复杂零件NURBS模型表面信息和测量方式,建立以测量空间为约束的模型表面分区,然后生成若干候选视点,由光学可见性、成像质量和被测表面特征作为测量质量并构成约束,对候选视点进行筛选,得到最高测量质量的视点作为最优视点。以视点生成技术为支撑,本文进一步研究由视点规划测量路径的问题,并提出了一种专用于面结构光自动化叁维测量的路径规划方法。该方法创造性的把测量视点集抽象为以机器人运动代价为权值的有权无向图,将路径规划问题转换成求解图中权值最小的Hamilton回路的TSP问题。基于贪心理论,把TSP问题分解为求解中间视点集最短路径、起点至中间视点集最短路径、中间视点集至终点最短路径叁个子问题,由求解的叁条最短路径构成最优路径。基于上述两种方法,本文在RobotStudio软件平台上开发一套面结构光自动化叁维测量规划系统,该系统可由参照模型自动生成测量视点、规划路径,并实际应用于汽车转向节生产线的自动化测量规划。实验证明,该规划系统规划速度快,规划出的测量视点与路径的测量效率高,可在实际操作过程中代替人工示教。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-05-15）
越飞[8]（2018）在《基于SPC叁坐标测量智能路径规划技术研究》一文中研究指出社会在发展,时代在进步,随着当今制造业发展的突飞猛进,人们对生产的零件质量要求也越来越高。智能制造的提出,对测量机的自动化程度要求也是日益剧增。测量技术作为先进生产智能制造技术非常重要的环节,是生产制造技术不可或缺的一部分,传统的检测器具和检测方法已经落后了时代的发展步伐,已经不能满足智能化、自动化、高精度、高效率的要求,因此,检测技术正在朝着这个方向一步步前进,促进智能制造的快速发展。本文对基于SPC叁坐标测量智能路径规划技术进行了研究,首先在整体上运用统计过程控制技术对生产稳态进行监控,针对于传统的统计过程控制要求质量特性值服从正态分布,提出了基于瑞利分布统计控制来对非正态分布特性进行控制的研究。在智能检测路径规划中,特征的智能识别是智能质量检测规划系统的基础。本文研究了基于改进粒子群神经网络的零件的特征智能识别,对STEP中性文件提取关键信息,然后建立属性邻接图并分解为最小子图作为神经网络的输入矢量,提出了改进粒子群算法与BP神经网络相结合的算法来对零件特征进行智能识别。在确定了待检测特征后,对基于MBD零件的测量信息自动获取和测量点的数量及分布进行了分析。提出了基于多色集合理论对应用零件建立约束模型,在多色集合理论和检测规则的共同约束下,实现检测过程中叁坐标测量机精度与距离相互最优状态,进行了检测路径规划。本课题的研究主要是为了提高检测智能化和生产检测效率,促进智能制造的快速发展。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2018-01-16）
秦国辉,张勇[9]（2018）在《基于CAD模型的扫描测量机器人路径规划方法研究》一文中研究指出为了实现对复杂曲面的自动检测,该文提出了基于CAD模型的扫描测量机器人路径规划方法,给出了相关算法。通过调用OpenCASCADE平台的相关库函数,结合VS2010平台,实现了对复杂曲面的读取并生成路径文件;对路径文件进行了仿真,验证了路径的正确性。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2018年01期）
郑刚,赵涛涛,吴雁,张而耕[10]（2017）在《整体叶轮在机测量路径规划中的NX二次开发应用》一文中研究指出在机测量可以避免二次装夹、安装基准变化等因素造成的测量误差,提高测量的准确度。本文基于VS2010和NX8.0平台,对整体叶轮在机测量路径规划模块进行了二次开发。该模块可以根据侧铣加工生成的刀轴轨迹进行直接测量,自动提取其中若干刀轴位置的若干点信息,形成测量轨迹,并输出测量轨迹文件,使误差在方向上具有一致性。若测轴跟相邻的叶片发生干涉,可以计算不发生干涉的角度,通过调整测量角度,避免测量干涉。(本文来源于《工具技术》期刊2017年10期）
测量路径规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着我国先进制造技术的发展,对产品进行快速地高精度和自动化测量已经显得尤为重要。叁坐标测量机作为一种高精度的测量仪器,广泛应用于各种复杂测量环境。为了解决在CAD模型提供几何信息的基础上自动生成叁坐标测量机测量路径规划的问题,本论文开发了一款基于CAD模型的叁坐标测量机路径规划的软件系统。该系统基于CAD模型离线编程,提高测量系统的自动化程度、采样质量和系统的测量结果。本论文主要的研究内容如下:1、分析了基于CAD模型的叁坐标测量机路径规划系统和工作过程。通过各部分内容分析,确定了以CAD/CMM转换接口,获取测量任务,测量表面测量点数量和分布规划和最优测量路径的规划等内容为基础的总体系统方案。开发了基于Visual Studio 2010的开发平台,同时利用OpenCasCade搭建叁维模型重绘环境的叁坐标测量机路径规划系统的人机交互界面;2、测量点的数量和分布策略。首先研究了CAD模型的读取,其包括数据的读入、模型重绘和几何拓扑信息读取。最后研究了一般平面、圆柱圆锥面和自由曲面的测量点数量和分布策略;3、测量点路径规划研究。设计了基于蚁群算法的测量点路径规划,其中包括蚁群算法的基本原理、过程和特点,并且应用实验得到了一组最合适的参数;4、进行大量的实验数据,把蚁群算法得到的最优路径与模拟退火算法所得的结果进行比较,最终验证了算法的正确性和系统的有效性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
测量路径规划论文参考文献
[1].庄金雷,李瑞峰,曹雏清,高云峰,陈盟.3维细长管路测量系统扫描路径自主规划[J].机器人.2019
[2].张虎.基于CAD模型的叁坐标测量机路径规划系统研究[D].合肥工业大学.2019
[3].赵帅.线扫描测量机器人路径规划算法研究与基于OpenCASCADE的系统开发[D].合肥工业大学.2019
[4].余必秀,初秀民,柳晨光,张豪,毛庆洲.基于改进A~*算法的无人航道测量船路径规划方法[J].武汉大学学报(信息科学版).2019
[5].赵晓帅,曾志强,阮小琪,王俊元,杜文华.基于改进蚁群算法的影像测量路径规划[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[6].童忠文.基于工业机器人的孔径测量路径规划及误差补偿方法研究[D].湘潭大学.2018
[7].韩沛文.面结构光自动化叁维测量中视点生成与路径规划关键技术研究[D].华中科技大学.2018
[8].越飞.基于SPC叁坐标测量智能路径规划技术研究[D].沈阳航空航天大学.2018
[9].秦国辉,张勇.基于CAD模型的扫描测量机器人路径规划方法研究[J].自动化与仪表.2018
[10].郑刚,赵涛涛,吴雁,张而耕.整体叶轮在机测量路径规划中的NX二次开发应用[J].工具技术.2017
论文知识图
