导读:本文包含了组合导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组合,导航系统,卡尔,惯性,里程计,闭环,载波。
组合导航论文文献综述
梁健,韩彦岭,于文浩,张云[1]（2019）在《低成本GNSS/INS组合导航系统探讨》一文中研究指出为了解决校内环卫扫地车廉价的导航定位问题,提出了低成本全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)组合导航系统方案:利用单频实时动态载波相位差分(RTK)技术在GNSS信号良好情况下反演得到速度和方位信息,对廉价INS输出数据进行闭环修正,减小INS输出数据的误差,而在卫星信号无法接收或信号被遮挡时,通过航位推算算法将误差模型修正后的廉价INS输出的航向角和加速度进行积分计算得到位置和方位角,从而保证组合导航系统的稳定运行。实验结果表明该方法有较为准确的定位精度和可靠的稳定性,满足了低匀速环境下的车辆导航定位的需求。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期）
王伟东,李革,刘佳琪,刘鑫,马凯[2]（2019）在《一种基于惯导/地磁信息融合的低成本组合导航方法》一文中研究指出为提高飞行器在轨导航精度需要高精度惯性导航器件,由此带来成本增加。针对短时间在轨小型飞行器,提出一种基于低成本惯导/地磁敏感器件的信息融合组合导航方法,通过利用微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性组合和磁强计输出参数共同构建状态方程和量测方程,并采用基于反馈校正的卡尔曼滤波算法,分析了高、中、低精度的惯导组合和MEMS叁轴磁强计不同测量精度条件下的导航精度偏差。结果表明,采用惯导/地磁信息融合导航,可降低对惯性器件的精度要求,从而降低轨道飞行器导航的经济、质量成本和对安装空间的需求。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年06期）
杨晓明,王胜利,王海霞,陈云,吕英俊[3]（2019）在《基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用》一文中研究指出针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
王丹丹,卢春华,李立,赵建周[4]（2019）在《卡尔曼滤波算法在里程计/GPS组合导航中的研究》一文中研究指出所提出的导航定位系统主要是由GPS导航系统与里程计组成,搭载在检测设备中。对传感器里面的信息进行测量和存储检测,在检测结束之后进行数据处理,进而得到智能小车的导航定位信息。搭建导航系统滤波模型,对小车进行定位试验。经过理论的分析和实验的验证,所设计的GPS/里程计组合导航装置能够达到一定的定位精度。(本文来源于《安阳工学院学报》期刊2019年06期）
肖维东[5]（2019）在《某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析》一文中研究指出某型机在对机场地面导航设备进行标校飞行中,其装备的HJG-1H2捷联惯性/组合导航系统控制显示器出现故障代码为"44"的故障代码。代码"44"的故障码对应的设备故障码是地速超差。飞机返航后,维护人员对报故障系统进行了通电检查。当把系统的状态选择开关置于"导航"位置,"准备好"灯两秒后开始闪烁,但不熄灭;数据显示区时钟显示初始时间"08:00",而不是北京时间。系统在两分半钟后自动进入惯性导航状态,数据显示区右上角"惯性/GNSS"区域显示"纯惯性"无GNSS信号,经度、纬度显示的是预存航线数值。(本文来源于《科技视界》期刊2019年32期）
李群生,赵剡,王进达[6]（2019）在《一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统》一文中研究指出为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
王艳,高嵩,马天力,陈超波,李磊[7]（2019）在《基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统》一文中研究指出为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法(VB-KF)。该算法假设量测噪声均值为0,方差服从参数未知的逆Gamma分布。通过因式分解的自由形式分布近似状态和噪声方差的联合后验分布,采用卡尔曼滤波算法估计状态,利用变分贝叶斯理论估计噪声参数,以获得系统最优的后验分布。实验结果表明,相比于传统的KF算法,该算法可实时准确估计系统状态和噪声参数,提高了滤波精度。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年11期）
彭伟奇,徐景硕,马士国[8]（2019）在《基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真》一文中研究指出为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过VisualC++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年11期）
熊鑫,黄国勇,王晓东[9]（2019）在《基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法》一文中研究指出针对组合导航系统在过程噪声统计特性不确定和观测值异常时鲁棒性差的问题,提出了基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法(CTAR-CKF)。该算法首先第一次引入卡方检验对系统进行评估,并根据卡方检验值和预设的模糊逻辑函数对过程噪声统计特性进行调节;然后,再次利用卡方检验对观测异常进行判断,并通过增强因子对量测噪声的统计特性进行调节。仿真结果表明,所提出的算法能有效抑制过程噪声变化和观测异常对系统的影响,且在噪声正常和观测值充足的情况下也同样适用。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2019年05期）
李进良,高俊杰[10]（2019）在《基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计》一文中研究指出设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。(本文来源于《铁路计算机应用》期刊2019年10期）
组合导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高飞行器在轨导航精度需要高精度惯性导航器件,由此带来成本增加。针对短时间在轨小型飞行器,提出一种基于低成本惯导/地磁敏感器件的信息融合组合导航方法,通过利用微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性组合和磁强计输出参数共同构建状态方程和量测方程,并采用基于反馈校正的卡尔曼滤波算法,分析了高、中、低精度的惯导组合和MEMS叁轴磁强计不同测量精度条件下的导航精度偏差。结果表明,采用惯导/地磁信息融合导航,可降低对惯性器件的精度要求,从而降低轨道飞行器导航的经济、质量成本和对安装空间的需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
组合导航论文参考文献
[1].梁健,韩彦岭,于文浩,张云.低成本GNSS/INS组合导航系统探讨[J].导航定位学报.2019
[2].王伟东,李革,刘佳琪,刘鑫,马凯.一种基于惯导/地磁信息融合的低成本组合导航方法[J].导弹与航天运载技术.2019
[3].杨晓明,王胜利,王海霞,陈云,吕英俊.基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用[J].山东科技大学学报(自然科学版).2019
[4].王丹丹,卢春华,李立,赵建周.卡尔曼滤波算法在里程计/GPS组合导航中的研究[J].安阳工学院学报.2019
[5].肖维东.某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析[J].科技视界.2019
[6].李群生,赵剡,王进达.一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统[J].兵工学报.2019
[7].王艳,高嵩,马天力,陈超波,李磊.基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统[J].国外电子测量技术.2019
[8].彭伟奇,徐景硕,马士国.基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真[J].兵工自动化.2019
[9].熊鑫,黄国勇,王晓东.基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法[J].探测与控制学报.2019
[10].李进良,高俊杰.基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计[J].铁路计算机应用.2019
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