导读:本文包含了鲁棒自适应论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,不确定性,模糊,无源,永磁,混沌,波束。
鲁棒自适应论文文献综述
袁海辉,葛一敏,甘春标[1]（2019）在《不确定性扰动下双足机器人动态步行的自适应鲁棒控制》一文中研究指出针对不确定性扰动下双足机器人动态步行的鲁棒控制问题,建立不确定性扰动下双足机器人的动力学模型.将特定庞卡莱映射方法拓展到不确定性扰动下双足机器人的稳定性分析,将机器人随机系统的稳定性分析转化为确定性周期系统的稳定性分析.基于滑模控制方法,提出自适应滑模控制器.与以往滑模控制器相比,该控制器无需外部扰动的准确幅值信息.考虑到双足机器人在实际应用中常会遭遇非平整路面,进一步将该自适应滑模控制器拓展到非平整路面的鲁棒控制:提出碰撞速度不变性条件,基于落地速度控制进行在线轨迹规划,基于自适应滑模控制器对机器人进行反馈控制.基于叁维(3-D)五杆双足机器人进行仿真实验,结果表明,所设计的控制器能有效实现机器人在不确定性扰动下的鲁棒控制.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年11期）
熊鑫,黄国勇,王晓东[2]（2019）在《基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法》一文中研究指出针对组合导航系统在过程噪声统计特性不确定和观测值异常时鲁棒性差的问题,提出了基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法(CTAR-CKF)。该算法首先第一次引入卡方检验对系统进行评估,并根据卡方检验值和预设的模糊逻辑函数对过程噪声统计特性进行调节;然后,再次利用卡方检验对观测异常进行判断,并通过增强因子对量测噪声的统计特性进行调节。仿真结果表明,所提出的算法能有效抑制过程噪声变化和观测异常对系统的影响,且在噪声正常和观测值充足的情况下也同样适用。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2019年05期）
司宾强,周顺利,由育阳,罗东琦[3]（2019）在《基于复支持向量机的鲁棒自适应波束合成算法》一文中研究指出自适应波束合成利用接收的阵列信号的统计特征,寻找最合适的波束合成矢量,在阵列方向图上形成"凹陷"从而抑制干扰信号。传统自适应波束合成是通过最大化输出信干噪比来实现的,然而这种方法对于波达方向失配非常敏感,因而鲁棒性较差。为了提升算法鲁棒性,提出了一种基于复最小二乘支持向量机的波束合成算法。仿真结果显示该算法对于波达方向失配具有很好的鲁棒性。(本文来源于《第十叁届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》期刊2019-10-25）
高升宇,柳志航,卫志农,成乐祥,张凌浩[4]（2019）在《城市智能光储充电塔自适应鲁棒日前优化调度》一文中研究指出智能光储充电塔子系统间的协调优化调度可以实现充电塔经济高效运行。考虑不确定性对系统调度影响,文中提出一种光储充电塔自适应鲁棒日前能量—备用协同优化调度方法。首先,以日运行总成本最小为目标,日前能量—备用调度和实时能量平衡调整分别为第1、第2阶段决策,建立光储充系统自适应鲁棒叁层优化调度模型。然后,针对叁层优化模型难以直接求解的问题,采用代表性场景描述不确定性,同时引入辅助变量代替最恶劣场景运行成本,实现内层解耦替换,转化为含有限数量场景的单层鲁棒优化模型。接着,提出一种关键场景辨识的迭代算法以提高模型求解效率,其中主问题为考虑少数关键场景的单层鲁棒模型,子问题则辨识关键场景。最后,以南京某实际光储充电塔为例进行算例分析,验证了所提算法的有效性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年20期）
张懿,韦汉培,魏海峰,储建华,彭艳[5]（2019）在《永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制》一文中研究指出针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性。转速外环设计模糊滑模软切换控制器,利用双曲正切函数代替符号函数,实现软切换连续控制。采用自适应模糊控制法估计集成不确定边界,有效削弱滑模抖振。实验对比传统滑模控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抖振以及抗扰动方面的有效性和实用性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年09期）
吴成茂,孙佳美[6]（2019）在《基于全散度的自适应鲁棒图形模糊聚类算法》一文中研究指出针对图形模糊聚类对灰度分布不均匀及噪声干扰图像无法获得满意分割结果的不足,提出一种基于全散度的自适应鲁棒图形模糊聚类分割算法。全散度和像素邻域信息相结合,得到一种改进的全散度;改进的全散度引入图形模糊聚类最优化模型,并嵌入像素空间邻域信息。当前聚类像素与邻域像素均值的偏差作为该鲁棒聚类分割模型的正则因子,促使该聚类对强弱噪声具有自适应抑制能力。测试结果表明,与现有的图形模糊聚类、鲁棒模糊聚类等算法相比,自适应鲁棒全散度图形模糊聚类分割算法的分割效果和抗噪鲁棒性均有明显改善。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年09期）
吴亚丽,李国婷,付玉龙,王晓鹏[7]（2019）在《基于自适应鲁棒性的入侵检测模型》一文中研究指出传感器与网络技术的迅猛发展促进了信息物理系统的发展与应用.而传统网络系统的入侵检测技术已经发展成熟,信息物理系统(CPS)可以在借鉴传统网络系统入侵检测技术的基础上,结合自身特性进行改进.针对CPS所处地理位置复杂及网络传输不可靠导致的检测鲁棒性不高的问题,提出基于稀疏降噪自编码网络(SDAE)的入侵检测算法;同时,考虑到CPS对模型适应性及推广性的需求,将基于差分变换的头脑风暴优化算法(DBSO)与改进的自编码网络相结合,形成基于DBSO优化SDAE(DBSO-SDAE)的检测算法.该算法具有自动提取入侵数据最优特征表示的能力,同时在进一步提高模型鲁棒性的前提下,可极大地增强模型的适应性.仿真结果表明,所提出的DBSO-SDAE模型与其他模型相比,具有较高的鲁棒性、自适应性及较优的检测实时性,可极大地满足CPS对检测算法的高需求.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
张秀宇,丁昊,祝国强,吕喆,李晓明[8]（2019）在《塔式光热电站定日镜的鲁棒自适应控制算法》一文中研究指出塔式光热电站定日镜伺服跟踪控制系统是典型的高阶非线性系统,传统PID控制器无法完成精确的跟踪控制。提出一种基于RBF神经网络的塔式光热电站定日镜鲁棒自适应动态面控制方法。采用自适应RBF神经网络动态面控制技术解决传统反步法中的"微分爆炸"及系统中存在未知参数和不确定项的问题,简化系统控制律设计。通过在控制器设计过程中引入滑模面,在提高系统鲁棒性的同时,加快系统的响应速度。通过设计误差转换函数和跟踪性能指标函数,引入一个新的误差变量,使得系统跟踪误差满足预先设定的性能指标。通过Modeling Tech电力电子仿真实验平台进行半实物实验验证,实验结果表明提出的自适应定日镜控制方案具有良好的跟踪性能,并且能够保证系统跟踪误差始终控制在预先设定的范围之内,满足预先设定的性能指标,验证了控制方案的有效性。最后通过现场测试实验,取得了良好的控制效果。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年S1期）
李洪梅,高媛,陈向坚[9]（2019）在《基于二型模糊神经网络的不确定混沌系统鲁棒性自适应控制》一文中研究指出该文提出的鲁棒的自适应区间二型模糊神经网络控制(RAITIIFNNC)系统由一个区间二型模糊神经网络识别器与一个鲁棒性控制器组成。识别器完成了对场地不确定性的在线评估,鲁棒控制器用来减小逼近错误,两者结合可以获得更好地跟踪与同步混沌系统。所有的参数学习算法来源于Lyapunov稳定理论以保证网络汇聚的同时有稳定同步的表现。算例分析证明:新系统在同步两个Lorenz混沌系统时具有更好的效率。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2019年04期）
宋秀兰,丁锋,漏小鑫,何德峰[10]（2019）在《异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制》一文中研究指出考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的异构通信网联车系统.为降低CACC控制器设计的复杂性,采用分散输出反馈控制结构和线性矩阵不等式技术,求解不确定异构通信网联车系统的CACC控制器.进一步,利用时滞系统方法和频域分析,建立保证闭环系统稳定和网联车辆系统弦稳定结果.最后通过一组四车辆叁信道的网联车辆系统的仿真实验验证所提方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
鲁棒自适应论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对组合导航系统在过程噪声统计特性不确定和观测值异常时鲁棒性差的问题,提出了基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法(CTAR-CKF)。该算法首先第一次引入卡方检验对系统进行评估,并根据卡方检验值和预设的模糊逻辑函数对过程噪声统计特性进行调节;然后,再次利用卡方检验对观测异常进行判断,并通过增强因子对量测噪声的统计特性进行调节。仿真结果表明,所提出的算法能有效抑制过程噪声变化和观测异常对系统的影响,且在噪声正常和观测值充足的情况下也同样适用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒自适应论文参考文献
[1].袁海辉,葛一敏,甘春标.不确定性扰动下双足机器人动态步行的自适应鲁棒控制[J].浙江大学学报(工学版).2019
[2].熊鑫,黄国勇,王晓东.基于卡方检验的自适应鲁棒CKF组合导航算法[J].探测与控制学报.2019
[3].司宾强,周顺利,由育阳,罗东琦.基于复支持向量机的鲁棒自适应波束合成算法[C].第十叁届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集.2019
[4].高升宇,柳志航,卫志农,成乐祥,张凌浩.城市智能光储充电塔自适应鲁棒日前优化调度[J].电力系统自动化.2019
[5].张懿,韦汉培,魏海峰,储建华,彭艳.永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制[J].电机与控制学报.2019
[6].吴成茂,孙佳美.基于全散度的自适应鲁棒图形模糊聚类算法[J].兵工学报.2019
[7].吴亚丽,李国婷,付玉龙,王晓鹏.基于自适应鲁棒性的入侵检测模型[J].控制与决策.2019
[8].张秀宇,丁昊,祝国强,吕喆,李晓明.塔式光热电站定日镜的鲁棒自适应控制算法[J].中国电机工程学报.2019
[9].李洪梅,高媛,陈向坚.基于二型模糊神经网络的不确定混沌系统鲁棒性自适应控制[J].南京理工大学学报.2019
[10].宋秀兰,丁锋,漏小鑫,何德峰.异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制[J].控制与决策.2019
论文知识图
