全文摘要
本实用新型涉及叉车传感器技术领域，且公开了一种叉车角度传感器，该叉车角度传感器，包括电源输出器，电源输出器的顶部设有插头，所述电源输出器的内部开设有四组条形通孔，电源输出器的四组条形通孔的直径均相等，插头的右端固定连接有固定块，固定块的内部开设有四组条形通孔，固定块的条形通孔处均固定连接有金属接触片，四组所述金属接触片呈长条状，四组所述金属接触片与所述电源输出器的四组条形通孔相适配。综上所述，本实用新型相较于现有装置而言：可以提高装置在磁场中工作的稳定性和精准性，同时传感器芯片在磁场中安全采集信号,不受外部运动部件及杂质的影响,采用密封胶灌注接合各部件,提高了整个传感器的防水性能。
主设计要求
1.一种叉车角度传感器，包括电源输出器(1)，其特征在于：所述电源输出器(1)的顶部设有插头(2)，所述电源输出器(1)的内部开设有四组条形通孔，所述电源输出器(1)的四组条形通孔的直径均相等，所述插头(2)的右端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的内部开设有四组条形通孔，所述固定块(9)的条形通孔处均固定连接有金属接触片(7)，四组所述金属接触片(7)呈长条状，四组所述金属接触片(7)与所述电源输出器(1)的四组条形通孔相适配，所述插头(2)左端的顶部开设有圆形通孔，所述插头(2)的圆形通孔处转动连接有连接环(8)，所述连接环(8)的左端转动连接有套管(3)，所述套管(3)在远离连接环(8)的一端套接有连接转筒(4)，所述连接环(8)的直径等于所述连接转筒(4)的直径，所述连接转筒(4)在远离套管(3)的一端固定连接有胶体(5)，所述胶体(5)呈半月圆弧状，所述胶体(5)的内径固定连接有感应器(6)，所述感应器(6)的直径小于胶体(5)的直径，且所述感应器(6)处于所述胶体(5)的中部。
设计方案
1.一种叉车角度传感器，包括电源输出器(1)，其特征在于：所述电源输出器(1)的顶部设有插头(2)，所述电源输出器(1)的内部开设有四组条形通孔，所述电源输出器(1)的四组条形通孔的直径均相等，所述插头(2)的右端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的内部开设有四组条形通孔，所述固定块(9)的条形通孔处均固定连接有金属接触片(7)，四组所述金属接触片(7)呈长条状，四组所述金属接触片(7)与所述电源输出器(1)的四组条形通孔相适配，所述插头(2)左端的顶部开设有圆形通孔，所述插头(2)的圆形通孔处转动连接有连接环(8)，所述连接环(8)的左端转动连接有套管(3)，所述套管(3)在远离连接环(8)的一端套接有连接转筒(4)，所述连接环(8)的直径等于所述连接转筒(4)的直径，所述连接转筒(4)在远离套管(3)的一端固定连接有胶体(5)，所述胶体(5)呈半月圆弧状，所述胶体(5)的内径固定连接有感应器(6)，所述感应器(6)的直径小于胶体(5)的直径，且所述感应器(6)处于所述胶体(5)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种叉车角度传感器，其特征在于：所述电源输出器(1)的四组条形通孔处分别设有电源VCC(101)、输出OUT1(102)、电源GND(103)以及输出OUT2(104)，所述电源VCC(101)、所述输出OUT1(102)、所述电源GND(103)以及所述输出OUT2(104)均与所述金属接触片(7)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种叉车角度传感器，其特征在于：所述套管(3)的内部套设有白色导线(14)、黄色导线(15)、棕色导线(16)以及青色导线(17)，所述白色导线(14)、所述黄色导线(15)、所述棕色导线(16)以及所述青色导线(17)的左端均与金属接触片(7)焊接相连。
4.根据权利要求1所述的一种叉车角度传感器，其特征在于：所述胶体(5)的内部设有第一PCB板(10)与第二PCB板(12)，所述第一PCB板(10)与所述第二PCB板(12)的大小不等，所述第一PCB板(10)的直径大于第二PCB板(12)的直径，且所述第一PCB板(10)与所述第二PCB板(12)呈十字交叉状排列。
5.根据权利要求4所述的一种叉车角度传感器，其特征在于：所述第一PCB板(10)的顶部开设有圆形通孔，所述第一PCB板(10)的圆形通孔处粘接有磁铁(11)，所述磁铁(11)的N极朝上，所述磁铁(11)的S极朝外。
6.根据权利要求4所述的一种叉车角度传感器，其特征在于：所述第二PCB板(12)的顶部固定连接有霍尔感应器(13)，所述第二PCB板(12)的顶部设有连接引脚，所述第二PCB板(12)位于第一PCB板(10)的中部，所述霍尔感应器(13)与磁铁(11)磁性连接。
7.根据权利要求4所述的一种叉车角度传感器，其特征在于：所述第一PCB板(10)的顶部设有四组连接触点(18)，所述连接触点(18)的直径大小均相等。
8.根据权利要求7所述的一种叉车角度传感器，其特征在于：四组所述连接触点(18)的顶部与白色导线(14)、黄色导线(15)、棕色导线(16)以及青色导线(17)焊接相连。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及叉车传感器技术领域，具体为一种叉车角度传感器。
背景技术
传感器是一种检测装置，能够将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，通常由敏感元件和转换元件组成，是现代工业发展中一个重要的组成部分，使得工业自动化得到了长足的进步，传感器的使用场景有很多。
目前在叉车的角度测量中，涉及到一种叉车角度传感器，通过传感器的作用使得叉车的角度得到精准的改变，通过传感器，使得叉车的精度得到提高，而且通过传感器，使得叉车的故障可以通过数字信号进行展示，使得叉车的使用寿命得到延长，使得叉车维修保养工作可以精细化，而现有的叉车角度传感器在面对复杂的环境时会有失灵的情况产生，特别是在磁场环境和潮湿环境中，传感器的使用精度会有下降，为此我们提出一种叉车角度传感器。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种叉车角度传感器，具备能够具有较高的灵敏性，可以有效抵抗恶劣的环境，具备一定的防水特性，可以不受外界运动和杂质的影响，精度较高等优点，解决了现有传感器，在恶劣环境中经常不能正常工作，相对脆弱，使用寿命较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述具有较高的灵敏性，可以有效抵抗恶劣的环境，具备一定的防水特性，可以不受外界运动和杂质的影响，精度较高目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车角度传感器，包括电源输出器，所述电源输出器的顶部设有插头，所述电源输出器的内部开设有四组条形通孔，所述电源输出器的四组条形通孔的直径均相等，所述插头的右端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有四组条形通孔，所述固定块的条形通孔处均固定连接有金属接触片，四组所述金属接触片呈长条状，四组所述金属接触片与所述电源输出器的四组条形通孔相适配，所述插头左端的顶部开设有圆形通孔，所述插头的圆形通孔处转动连接有连接环，所述连接环的左端转动连接有套管，所述套管在远离连接环的一端套接有连接转筒，所述连接环的直径等于所述连接转筒的直径，所述连接转筒在远离套管的一端固定连接有胶体，所述胶体呈半月圆弧状，所述胶体的内径固定连接有感应器，所述感应器的直径小于胶体的直径，且所述感应器处于所述胶体的中部。
优选的，所述电源输出器的四组条形通孔处分别设有电源VCC、输出OUT1、电源GND以及输出OUT2，所述电源VCC、所述输出OUT1、所述电源GND以及所述输出OUT2均与所述金属接触片紧密贴合。
优选的，所述套管的内部套设有白色导线、黄色导线、棕色导线以及青色导线，所述白色导线、所述黄色导线、所述棕色导线以及所述青色导线的左端均与金属接触片焊接相连。
优选的，所述胶体的内部设有第一PCB板与第二PCB板，所述第一PCB 板与所述第二PCB板的大小不等，所述第一PCB板的直径大于第二PCB板的直径，且所述第一PCB板与所述第二PCB板呈十字交叉状排列。
优选的，所述第一PCB板的顶部开设有圆形通孔，所述第一PCB板的圆形通孔处粘接有磁铁，所述磁铁的N极朝上，所述磁铁的S极朝外。
优选的，所述第二PCB板的顶部固定连接有霍尔感应器，所述第二PCB 板的顶部设有连接引脚，所述第二PCB板位于第一PCB板的中部，所述霍尔感应器与所述磁铁磁性连接。
优选的，所述第一PCB板的顶部设有四组连接触点，所述连接触点的直径大小均相等。
优选的，所述连接触点的顶部与白色导线、黄色导线、棕色导线以及青色导线焊接相连。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种叉车角度传感器，具备以下有益效果：
1、该叉车角度传感器，通过设置胶体，使得装置将传感器6进行处理数据的部分进行包裹，使得装置具有一定的防水性，使得装置的使用寿命得到一定提升，同时避免了外界的杂质与干扰，使得传感器的精度可以得到提高，使得叉车的角度可以得到更加精准的调整；通过设置电源VCC、输出OUT1、电源GND以及输出OUT2，使得传感器的动力来源有一定保障，同时可以使得装置运行时可以更加稳定。通过设置套管，使得白色导线、黄色导线、棕色导线以及青色导线具有一定抵御外界干扰的能力，同时也使得装置的精密部分可以得到保护，使得装置运行稳定。
2、该叉车角度传感器，通过设置两组PCB板，使得装置的结构变得简单，同时使得工作元件可以互不干扰的进行数据处理，从而使得装置的精度得到提升；通过设置磁铁，使得装置具有在磁场中稳定工作的基础，使得装置具有抵御磁场对于装置的干扰，使得装置运行稳定性得到保证，同时避免传感器失灵，从而造成叉车运行角度不精准的问题，使得传感器的使用寿命得到提升。通过设置霍尔传感器，霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量，副边电流忠实地反应原边电流的波形，而普通互感器则是无法与其比拟的，所以可以让装置的精度进一步提高。通过设置连接触点，使得导线可以在PCB板上得到稳定连接。
综上所述，本实用新型相较于现有装置而言：可以提高装置在磁场中工作的稳定性和精准性，同时传感器芯片在磁场中安全采集信号,不受外部运动部件及杂质的影响,采用密封胶灌注接合各部件,提高了整个传感器的防水性能。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型插头与电源输出器连接正视结构示意图；
图4为本实用新型插头剖视结构示意图；
图5为本实用新型第二PCB板俯视结构示意图；
图6为本实用新型第一PCB板俯视结构示意图；
图7为本实用新型套筒整体俯视结构示意图；
图8为本实用新型电源输出器侧视结构示意图；
图9为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、电源输出器；2、插头；3、套管；4、连接转筒；5、胶体；6、感应器；7、金属接触片；8、连接环；9、固定块；10、第一PCB板；11、磁铁；12、第二PCB板；13、霍尔感应器；14、白色导线；15、黄色导线；16、棕色导线；17、青色导线；18、连接触点；101、电源VCC；102、输出OUT1； 103、电源GND；104、输出OUT2。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9，一种叉车角度传感器，包括电源输出器1，电源输出器1 的顶部设有插头2，电源输出器1的内部开设有四组条形通孔，电源输出器1 的四组条形通孔的直径均相等，插头2的右端固定连接有固定块9，固定块9 的内部开设有四组条形通孔，固定块9的条形通孔处均固定连接有金属接触片7，四组金属接触片7呈长条状，四组金属接触片7与电源输出器1的四组条形通孔相适配，插头2左端的顶部开设有圆形通孔，插头2的圆形通孔处转动连接有连接环8，连接环8的左端转动连接有套管3，套管3在远离连接环8的一端套接有连接转筒4，连接环8的直径等于连接转筒4的直径，连接转筒4在远离套管3的一端固定连接有胶体5，胶体5呈半月圆弧状，胶体5 的内径固定连接有感应器6，感应器6的直径小于胶体5的直径，且感应器6 处于胶体5的中部，通过设置胶体5，使得装置将传感器6进行处理数据的部分进行包裹，使得装置具有一定的防水性，使得装置的使用寿命得到一定提升，同时避免了外界的杂质与干扰，使得传感器6的精度可以得到提高，使得叉车的角度可以得到更加精准的调整。
电源输出器1的四组条形通孔处分别设有电源VCC101、输出OUT1102、电源GND103以及输出OUT2104，电源VCC101、输出OUT1102、电源GND103以及输出OUT2104均与金属接触片7紧密贴合，通过设置电源VCC101、输出 OUT1102、电源GND103以及输出OUT2104，使得传感器6的动力来源有一定保障，同时可以使得装置运行时可以更加稳定。
套管3的内部套设有白色导线14、黄色导线15、棕色导线16以及青色导线17，白色导线14、黄色导线15、棕色导线16以及青色导线17的左端均与金属接触片7焊接相连，通过设置套管3，使得白色导线14、黄色导线15、棕色导线16以及青色导线17具有一定抵御外界干扰的能力，同时也使得装置的精密部分可以得到保护，使得装置运行稳定。
胶体5的内部设有第一PCB板10与第二PCB板12，第一PCB板10与第二PCB板12的大小不等，第一PCB板10的直径大于第二PCB板12的直径，且第一PCB板10与第二PCB板12呈十字交叉状排列，通过设置两组PCB板，使得装置的结构变得简单，同时使得工作元件可以互不干扰的进行数据处理，从而使得装置的精度得到提升。
第一PCB板10的顶部开设有圆形通孔，第一PCB板10的圆形通孔处粘接有磁铁11，磁铁11的N极朝上，磁铁11的S极朝外，通过设置磁铁11，使得装置具有在磁场中稳定工作的基础，使得装置具有抵御磁场对于装置的干扰，使得装置运行稳定性得到保证，同时避免传感器失灵，从而造成叉车运行角度不精准的问题，使得传感器的使用寿命得到提升。
第二PCB板12的顶部固定连接有霍尔感应器13，第二PCB板12的顶部设有连接引脚，第二PCB板12位于第一PCB板10的中部，霍尔感应器13与磁铁11磁性连接，通过设置霍尔传感器13，霍尔传感器13可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量，副边电流忠实地反应原边电流的波形，而普通互感器则是无法与其比拟的，所以可以让装置的精度进一步提高。
第一PCB板10的顶部设有四组连接触点18，连接触点18的直径大小均相等，连接触点18的顶部与白色导线14、黄色导线15、棕色导线16以及青色导线17焊接相连，通过设置连接触点18，使得导线可以在PCB板上得到稳定连接。
工作原理：首先要知道传感器的工作温度控制在-40℃-150℃之间，工作电压为DC24V，电压波动不超过0.1V，工作电流为8-12MA；供电电压的范围是： DC5V-28V，工作的间隙为；2.5mm之内，
然后第一步，装配芯片,将引脚对应插针焊接面，注意霍尔传感器13字母朝箭头方向，将芯片安装到位，第二步，装配磁铁11，注意S极朝下，N 极朝上，通过使用502胶水使得磁铁11安装在第一PCB板10的上面，同时与霍尔传感器13一一对应，第三步，通过识别每一组线的编号以及颜色，使之与第一PCB板10上的安装位置一一对应，通过焊接的手段固定在第一PCB 板10上，第四步，将焊接好的装置放入特制的模具中，通过注入外包材料，使得装置变成一个整体，该组件板放在模具中注塑一次成形，最终组件成半月圆弧形。
综上所述，该叉车角度传感器，通过设置胶体5，使得装置将传感器6进行处理数据的部分进行包裹，使得装置具有一定的防水性，使得装置的使用寿命得到一定提升，同时避免了外界的杂质与干扰，使得传感器6的精度可以得到提高，使得叉车的角度可以得到更加精准的调整。通过设置电源VCC101、输出OUT1102、电源GND103以及输出OUT2104，使得传感器6的动力来源有一定保障，同时可以使得装置运行时可以更加稳定。通过设置套管3，使得白色导线14、黄色导线15、棕色导线16以及青色导线17具有一定抵御外界干扰的能力，同时也使得装置的精密部分可以得到保护，使得装置运行稳定。
综上所述，该叉车角度传感器，通过设置两组PCB板，使得装置的结构变得简单，同时使得工作元件可以互不干扰的进行数据处理，从而使得装置的精度得到提升。通过设置磁铁11，使得装置具有在磁场中稳定工作的基础，使得装置具有抵御磁场对于装置的干扰，使得装置运行稳定性得到保证，同时避免传感器6失灵，从而造成叉车运行角度不精准的问题，使得传感器6 的使用寿命得到提升。通过设置霍尔传感器13，霍尔传感器13可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量，副边电流忠实地反应原边电流的波形，而普通互感器则是无法与其比拟的，所以可以让装置的精度进一步提高。通过设置连接触点18，使得导线可以在PCB板上得到稳定连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920083268.4
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209432053U
授权时间:20190924
主分类号:G01B 7/30
专利分类号:G01B7/30
范畴分类:31B;
申请人:广州市森萨尔汽车电子零件有限公司
第一申请人:广州市森萨尔汽车电子零件有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市白云区嘉禾街新科下村永和街15巷12号二楼
发明人:郭少帅
第一发明人:郭少帅
当前权利人:广州市森萨尔汽车电子零件有限公司
代理人:郑凤姣
代理机构:44386
代理机构编号:广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计