全文摘要
本实用新型公开了一种软袋包装商品自动贩卖供料机构，包括储料箱、兜料传送带、称重计数轮、回流传送带和出货口。兜料传送带上设有连续的格状送料斗，送料斗将储料箱中待售软袋包装商品由下向上倾斜送出，经称重计数轮称重后，符合重量要求的送到出货口，不符合重量要求的经回流传送带送回到储料箱中，从而自动完成软袋包装商品的售卖。其结构克服了以往推送式自动贩售机无法销售软袋包装商品的弊端，确保了软袋包装商品的自动、可靠、有序售卖，堆放式的待售软袋包装商品有效缩短了补货时间，降低了补货强度，与自动贩售机配合使用时，可明显扩大自动贩售机的适用范围，满足了消费者的消费需要。
主设计要求
1.一种软袋包装商品自动贩卖供料机构，其特征在于，包括储料箱、兜料传送带、称重计数轮、回流传送带和出货口；所述兜料传送带上设有连续的格状送料斗，兜料传送带的输入端位于储料箱中，兜料传送带由下向上从储料箱的出口将箱中待售软袋包装商品倾斜向上送出；所述储料箱的出口上方设有软质挡板，软质挡板阻挡在兜料传送带上送料斗的传送方向上方；所述称重计数轮包括称重支架、称重传感器、转轮固定板、步进电机和接料转轮；所述步进电机固定在转轮固定板上；所述接料转轮连接在步进电机的输出轴上，步进电机和接料转轮通过所述转轮固定板固定在称重传感器上，称重传感器固定在称重支架上；所述接料转轮为圆柱状，圆柱状接料转轮的圆周面上分布有连续的接料斗，接料斗对应于兜料传送带的输出端下方；所述回流传送带的输入端位于接料转轮的回流输出方向上，回流传送带的输出端对应于储料箱的入口；所述出货口位于接料转轮的出货输出方向上。
设计方案
1.一种软袋包装商品自动贩卖供料机构，其特征在于，包括储料箱、兜料传送带、称重计数轮、回流传送带和出货口；所述兜料传送带上设有连续的格状送料斗，兜料传送带的输入端位于储料箱中，兜料传送带由下向上从储料箱的出口将箱中待售软袋包装商品倾斜向上送出；所述储料箱的出口上方设有软质挡板，软质挡板阻挡在兜料传送带上送料斗的传送方向上方；所述称重计数轮包括称重支架、称重传感器、转轮固定板、步进电机和接料转轮；所述步进电机固定在转轮固定板上；所述接料转轮连接在步进电机的输出轴上，步进电机和接料转轮通过所述转轮固定板固定在称重传感器上，称重传感器固定在称重支架上；所述接料转轮为圆柱状，圆柱状接料转轮的圆周面上分布有连续的接料斗，接料斗对应于兜料传送带的输出端下方；所述回流传送带的输入端位于接料转轮的回流输出方向上，回流传送带的输出端对应于储料箱的入口；所述出货口位于接料转轮的出货输出方向上。
2.根据权利要求1所述的软袋包装商品自动贩卖供料机构，其特征在于，所述兜料传送带上连续分布的格状送料斗为单排排列。
3.根据权利要求1所述的软袋包装商品自动贩卖供料机构，其特征在于，所述回流传送带位于接料转轮的回流输出方向的下方，回流传送带的输入端与接料转轮的回流输出端之间连接有转送挡板或转送通道。
4.根据权利要求1所述的软袋包装商品自动贩卖供料机构，其特征在于，所述出货口位于接料转轮的出货输出方向的下方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种自动供料机构，特别涉及一种用于贩售机上的、针对软袋包装商品的自动贩卖供料机构，属于自动化控制设备领域。
背景技术
随着智能化消费的普及和提高，自动贩售机被广泛使用在生活、生产的各个环节中，其无人值守、24小时服务的特点极大地满足了人们的生活需要。
市场上现有自动贩售机以销售各种硬质包装产品为主，这样便于自动贩卖机构进行可靠、稳定推送，从而完成有效销售过程。具有结构简单，操控方便，经济、实用的特点。但这类结构的自动贩售机在补货时，需要补货员逐个将商品摆放到位，工作量大、耗费时间长，特别是对于连续穿梭在城市各个角落进行补货的工作人员来说，工作强度高、持续时间长、效率低下，其过程严重影响了日常的工作进程，操作繁琐，经济效益较差。
软袋包装商品主要包括百利包乳制品、软袋包装豆浆、软袋包装奶、软袋包装儿童饮品等，该类商品日常消耗量大，消费面广，消费时间和食用方式都非常适合在自动贩售机中销售，但因该类商品结构形态易产生变化，自身结构强度低，无法稳定、有序放置等问题，现有自动贩售机中的供料机构还无法满足此类商品的自动销售需要，从而影响了自动贩售机的适用性和使用效率。
于是，根据现有自动贩售机结构特点，设计一种全新的针对软袋包装商品的自动贩卖供料机构，实现软袋包装商品在自动贩售机上的自动售卖，就成为本实用新型想要解决的问题。
发明内容
鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种针对软袋包装商品在自动贩售机上自动贩卖使用的供料机构，以提高自动贩售机的适用范围，满足广大消费者对软袋包装商品的消费需要，实现自动贩售机自动销售、贩卖软袋包装商品的过程。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种软袋包装商品自动贩卖供料机构，包括储料箱、兜料传送带、称重计数轮、回流传送带和出货口。兜料传送带上设有连续的格状送料斗，兜料传送带的输入端位于储料箱中，兜料传送带由下向上从储料箱的出口将箱中待售软袋包装商品倾斜向上送出。储料箱的出口上方设有软质挡板，软质挡板阻挡在兜料传送带上送料斗的传送方向上方。称重计数轮包括称重支架、称重传感器、转轮固定板、步进电机和接料转轮，步进电机固定在转轮固定板上，接料转轮连接在步进电机的输出轴上，步进电机和接料转轮通过所述转轮固定板固定在称重传感器上，称重传感器固定在称重支架上，接料转轮为圆柱状，圆柱状接料转轮的圆周面上分布有连续的接料斗，接料斗对应于兜料传送带的输出端下方。回流传送带的输入端位于接料转轮的回流输出方向上，回流传送带的输出端对应于储料箱的入口。出货口位于接料转轮的出货输出方向上。
所述兜料传送带上连续分布的格状送料斗为单排排列。
所述回流传送带位于接料转轮的回流输出方向的下方，回流传送带的输入端与接料转轮的回流输出端之间连接有转送挡板或转送通道。
所述出货口位于接料转轮的出货输出方向的下方。
本实用新型所述的软袋包装商品自动贩卖供料机构的有益效果包括：
1、通过兜料传送带和称重计数轮的配合，使储料箱中堆放的待售软袋包装商品可以自如地进行兜取、传送和称重，实现了软袋包装商品的自动售卖，同时，在回流传送带的辅助下，确保了自动售卖过程在可控、有序、准确的前提下进行；
2、利用软质挡板对送料斗上方进行阻挡，实现了对送料斗中多出数量的软袋包装商品的有效阻挡，完成了数量的简单控制，简化了售卖过程，提高了售卖速度和效率，满足了通常情况下的售卖数量需要；
3、通过步进电机的正、反转控制，实现了正常售卖渠道和回收渠道的建立和控制，确保了自动售卖过程连续进行，操控简单、使用方便，占有空间小、可维护性好；
4、储料箱中待售软袋包装商品采用堆放方式进行供料，避免了以往需要人工顺序摆放带来的工作量大、操作繁琐、效率低下等问题，大大缩短了补货时间，降低了劳动强度和人工成本，对各种材质包装的软袋商品都可适用，扩大了自动贩售机的适用范围，满足了消费者的消费需要。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2为本实用新型中储料箱和兜料传送带连接结构的局部剖视图；
图3为本实用新型中称重计数轮的局部剖视图。
具体实施方式
本实用新型的中心是：改变以往定位摆放、推送销售的供货模式，利用称重计数轮完成储料箱中堆放的待售软袋包装商品的自动供料、自动称重、自动销售，使软袋包装商品自动贩卖供料机构实现了与现有自动贩售机的有机配合，扩大了现有自动贩售机的适用范围，满足了广大消费者的消费需要。
下面结合附图1、图2、图3对本实用新型做进一步的描述：
本实用新型所述的软袋包装商品自动贩卖供料机构，包括储料箱1、兜料传送带2、称重计数轮5、回流传送带6和出货口7。储料箱1用于堆放待售软袋包装商品3，兜料传送带2用于将待售软袋包装商品3传送到称重计数轮5中，通过称重计数轮5的称重，完成待售商品数量确认，最终通过出货口7完成售卖。不满足称重要求的待售商品通过回流传送带6返回到储料箱1中。
储料箱1为一个斗型料箱，储料箱1顶部设有入口，储料箱1中部设有供兜料传送带2进出的出口。兜料传送带2上设有连续的格状送料斗4，本例中，送料斗4为单排排列，送料斗4由横向隔板和纵向侧板构成，送料斗4均匀地分布在兜料传送带2上，兜料传送带2的输入端位于储料箱1中。当兜料传送带2工作时，箱中待售软袋包装商品3不断地被送料斗4兜起，并经储料箱出口由下向上倾斜送出。为防止每个送料斗4兜出的待售软袋包装商品3数量超限，本例中，在出口上方还设有软质挡板14，软质挡板14阻挡在兜料传送带2上送料斗4的传送方向上方，其对超出送料斗4高度的待售软袋包装商品3可进行有效阻挡，进而使每个送料斗4中一次只可承装一袋或两袋待售软袋包装商品3，为后期称重和售卖过程提供了方便。
称重计数轮5包括称重支架8、称重传感器9、转轮固定板11、步进电机12和接料转轮13。其中，步进电机12固定在转轮固定板11上，接料转轮13连接在步进电机12的输出轴上，步进电机12和接料转轮13通过转轮固定板11固定在称重传感器9上，步进电机12、接料转轮13和转轮固定板11整体支撑在称重传感器9上，称重传感器9固定在称重支架8上。本例中，接料转轮13为圆柱状，圆柱状接料转轮13的圆周面上分布有连续的接料斗，接料斗对应于兜料传送带2的输出端下方。工作中，送料斗4内的待售软袋包装商品3会被传送到兜料传送带2的输出端并掉入到接料斗中，经称重传感器9称重后，接料斗在步进电机12正、反转的控制和带动下，与回流传送带6或出货口7形成一个对应的回流输出方向或出货输出方向，完成自动称重和分流。
回流传送带6的输出端对应于储料箱1的入口，回流传送带6的输入端位于接料转轮13的回流输出方向的下方，回流传送带6输入端与接料转轮13的回流输出端之间连接有转送挡板10，转送挡板10从外侧遮挡在接料转轮13与回流传送带6之间的传送通道上，通过转送挡板10的传送和遮挡，不符合数量要求的待售软袋包装商品3由接料斗落入到回流传送带6上，并送回到储料箱1中。
出货口7位于接料转轮13的出货输出方向的下方，出货口7与外界连通，符合数量要求的待售软袋包装商品3经出货输出方向落入到出货口7中，完成商品对外售卖过程。
使用时，将软袋包装商品自动贩卖供料机构与外界自动贩售机及控制器连接，通过控制器发送指令，兜料传送带2运转，送料斗4不断地将储料箱1中堆放的待售软袋包装商品3兜起、送出，在软质挡板14的阻挡下，送料斗4中只会容纳一袋或两袋待售软袋包装商品3，当送料斗4运行到兜料传送带2顶端时，斗中待售软袋包装商品3落入到接料斗中，称重传感器9对接料斗中商品进行称重，如重量或累计重量未达到售卖重量，步进电机12正向旋转，带动接料斗中待售软袋包装商品3经出货输出方向落入到出货口7中，如此反复，直至重量或累计重量达到出货重量为止，一次自动售卖过程完成。如称重传感器9中显示的重量或累计重量超出了售卖商品的重量，步进电机12反向旋转，接料斗中待售软袋包装商品3经回流输出方向和转送挡板10落到回流传送带6上，并送回到储料箱1中，然后继续下一次的兜料、称重，直至符合售卖重量为止，一次自动售卖过程完成。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920289591.7
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209357159U
授权时间:20190906
主分类号:G07F 11/16
专利分类号:G07F11/16
范畴分类:40F;
申请人:华拓智造机械设备（天津）有限公司
第一申请人:华拓智造机械设备（天津）有限公司
申请人地址:301900 天津市蓟州区天津专用汽车产业园澜河街南侧、东昌路东侧（距澜河街600米）
发明人:李国柱;吕幸甫;卢玉培;罗丹;王健
第一发明人:李国柱
当前权利人:华拓智造机械设备（天津）有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计