全文摘要
本实用新型公开了一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，包括自动上料倾倒设备，所述自动上料倾倒设备的一侧设有桁架式数控机械手，所述桁架式数控机械手的一侧设有抽板上料整理设备，所述抽板上料整理设备的底部设有现场轴承研磨设备，所述抽板上料整理设备远离自动上料倾倒设备的一侧设有收料机构，所述现场轴承研磨设备在抽板上料整理设备的底部平行设有两组，且现场轴承研磨设备有一组安装在收料机构的底部。本实用新型为自动上料，轴承零件是由机械手抓取进入机床加工所有不存在轴承零件之间的碰伤，也不会出现卡料掉料现象，本设备属于是基本无人操作，自动化程度高，节约人力成本，提高生产效率，推进设备自动化发展。
主设计要求
1.一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，包括自动上料倾倒设备（1），其特征在于，所述自动上料倾倒设备（1）的一侧设有桁架式数控机械手（2），所述桁架式数控机械手（2）的一侧设有抽板上料整理设备（3），所述抽板上料整理设备（3）的底部设有现场轴承研磨设备（5），所述抽板上料整理设备（3）远离自动上料倾倒设备（1）的一侧设有收料机构（4），所述现场轴承研磨设备（5）在抽板上料整理设备（3）的底部平行设有两组，且现场轴承研磨设备（5）有一组安装在收料机构（4）的底部。
设计方案
1.一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，包括自动上料倾倒设备（1），其特征在于，所述自动上料倾倒设备（1）的一侧设有桁架式数控机械手（2），所述桁架式数控机械手（2）的一侧设有抽板上料整理设备（3），所述抽板上料整理设备（3）的底部设有现场轴承研磨设备（5），所述抽板上料整理设备（3）远离自动上料倾倒设备（1）的一侧设有收料机构（4），所述现场轴承研磨设备（5）在抽板上料整理设备（3）的底部平行设有两组，且现场轴承研磨设备（5）有一组安装在收料机构（4）的底部。
2. 根据权利要求1所述的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，其特征在于，所述自动上料倾倒设备（1）包括上料设备机架（102），所述上料设备机架（102）的一侧底部一侧设有装料定位小车（101），所述装料定位小车（101）的顶部设有取料机械手（103），所述上料设备机架（102）的另一侧设有回收空周转料箱（106），所述上料设备机架（102）的顶部桁架设有运料机械手（104），所述运料机械手（104）的端部设有倾倒机械手（105） 。
3.根据权利要求1所述的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，其特征在于，所述桁架式数控机械手（2）包括机械手主机架（201），所述机械手主机架（201）的桁架表面设有X轴（202），所述X轴（202）的空间直角坐标系中，分别为Y轴（203）和Z轴（204），所述Z轴（204）为竖直方向，且Z轴（204）的端部设有气缸抓手（205）。
4.根据权利要求1所述的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，其特征在于，所述抽板上料整理设备（3）包括主抽板（301），所述主抽板（301）的底部设有料仓（306），所述主抽板（301）的边缘嵌合有整理主机架（302），所述整理主机架（302）的顶部设有输送板链（305），所述输送板链（305）的一段设有变向料道（304），所述整理主机架（302）的底部设有减速机连杆驱动（303）。
5.根据权利要求1所述的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，其特征在于，所述收料机构（4）采用料道气缸检测传感器来实现一个收料跟整列的一个机构当轴承内外圈由主体研磨机床加工完成之后经由本体设备的出料口流向收料机构（4）进行整理。
6.根据权利要求1所述的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，其特征在于，所述桁架式数控机械手（2）建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，通过工业控制器PLC对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，且桁架式数控机械手（2）的连接部位均采用螺栓固定连接，连接位置增加三角形或者梯形的加强筋板。
7.根据权利要求1所述的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，其特征在于，所述抽板上料整理设备（3）是采用偏心连杆形式驱动里面顶升板进行上下往复运动，把轴承由设备储存仓分选，顶升致指定的高度再由板链就行输送经变向料道（304）换向之后整齐排列。
8.根据权利要求1所述的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，其特征在于，所述收料机构（4）包括收料水盘（401），所述收料水盘（401）的端部设有信号支架（403），所述收料水盘（401）的表面垂直设有主动光轴（402），所述主动光轴（402）的表面套接有内圈零件（405），所述收料水盘（401）的侧面垂直设有出料料道（407），所述收料水盘（401）的一侧底部设有底部防护罩（406），所述收料水盘（401）的端部设有连接防护板（404）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及轴承生产设备领域，尤其涉及一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统。
背景技术
现有连线自动上下料搬运系统，采用皮带输送机跟皮带提升机构成一套搬运系统人工强度大会对轴承表面产生损伤，效率低维护太频繁。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，包括自动上料倾倒设备，所述自动上料倾倒设备的一侧设有桁架式数控机械手，所述桁架式数控机械手的一侧设有抽板上料整理设备，所述抽板上料整理设备的底部设有现场轴承研磨设备，所述抽板上料整理设备远离自动上料倾倒设备的一侧设有收料机构，所述现场轴承研磨设备在抽板上料整理设备的底部平行设有两组，且现场轴承研磨设备有一组安装在收料机构的底部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述自动上料倾倒设备包括上料设备机架，所述上料设备机架的一侧底部一侧设有装料定位小车，所述装料定位小车的顶部设有取料机械手，所述上料设备机架的另一侧设有回收空周转料箱，所述上料设备机架的顶部桁架设有运料机械手，所述运料机械手的端部设有倾倒机械手。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述桁架式数控机械手包括机械手主机架，所述机械手主机架的桁架表面设有X轴，所述X轴的空间直角坐标系中，分别为Y轴和Z轴，所述Z轴为竖直方向，且Z轴的端部设有气缸抓手。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抽板上料整理设备包括主抽板，所述主抽板的底部设有料仓，所述主抽板的边缘嵌合有整理主机架，所述整理主机架的顶部设有输送板链，所述输送板链的一段设有变向料道，所述整理主机架的底部设有减速机连杆驱动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收料机构采用料道气缸检测传感器来实现一个收料跟整列的一个机构当轴承内外圈由主体研磨机床加工完成之后经由本体设备的出料口流向收料机构进行整理。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述桁架式数控机械手建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，通过工业控制器PLC对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，且桁架式数控机械手的连接部位均采用螺栓固定连接，连接位置增加三角形或者梯形的加强筋板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抽板上料整理设备是采用偏心连杆形式驱动里面顶升板进行上下往复运动，把轴承由设备储存仓分选，顶升致指定的高度再由板链就行输送经变向料道换向之后整齐排列。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收料机构包括收料水盘，所述收料水盘的端部设有信号支架，所述收料水盘的表面垂直设有主动光轴，所述主动光轴的表面套接有内圈零件，所述收料水盘的侧面垂直设有出料料道，所述收料水盘的一侧底部设有底部防护罩，所述收料水盘的端部设有连接防护板。
有益效果
1、本实用新型为自动上料（一个班的生产量推入自动上料机），轴承零件是由机械手抓取进入机床加工所有不存在轴承零件之间的碰伤，也不会出现卡料掉料现象，本设备属于是基本无人操作，自动化程度高，节约人力成本，提高生产效率，美化生产车间的环境，推进设备自动化发展。
工作原理
整个系统的运行流程由人工把当前一个班所要生产的量推入自动上料倾倒设备将自动把料箱输送倾倒进入抽板上料整理设备的储料仓内由该设备进行将轴承零件整理并进行排列，再由桁架式数控机械手进行抓取送入对应的主体研磨设备内进行加工最后加工完成的轴承内圈经过料道进入收料机构并进行排列等待人工收取。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统的正视图；
图2为本实用新型提出的一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统的俯视图；
图3为本实用新型自动上料倾倒设备结构示意图；
图4为本实用新型桁架式机械手结构示意图；
图5为本实用新型桁架式机械手侧视图；
图6为本实用新型抽板上料整理设备结构示意图；
图7为本实用新型抽板上料整理设备正视图；
图8为本实用新型收料机构的结构示意图。
图例说明：
1、自动上料倾倒设备；101、装料定位小车；102、上料设备机架；103、取料机械手；104、运料机械手；105、倾倒机械手；106、回收空周转料箱；2、桁架式数控机械手；201、机械手主机架；202、X轴；203、Y轴；204、Z轴；205、气缸抓手；3、抽板上料整理设备；301、主抽板；302、整理主机架；303、减速机连杆驱动；304、变向料道；305、输送板链；306、料仓；4、收料机构；401、收料水盘；402、主动光轴；403、信号支架；404、连接防护板；405、内圈零件；406、底部防护罩；407、出料料道；5、现场轴承研磨设备。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-8，一种轴承内外圈研磨生产线自动上下料搬运系统，包括自动上料倾倒设备1，自动上料倾倒设备1的一侧设有桁架式数控机械手2，桁架式数控机械手2的一侧设有抽板上料整理设备3，抽板上料整理设备3的底部设有现场轴承研磨设备5，抽板上料整理设备3远离自动上料倾倒设备1的一侧设有收料机构4，现场轴承研磨设备5在抽板上料整理设备3的底部平行设有两组，且现场轴承研磨设备5有一组安装在收料机构4的底部，自动上料倾倒设备1包括上料设备机架102，上料设备机架102的一侧底部一侧设有装料定位小车101，装料定位小车101的顶部设有取料机械手103，上料设备机架102的另一侧设有回收空周转料箱106，上料设备机架102的顶部桁架设有运料机械手104，运料机械手104的端部设有倾倒机械手105，桁架式数控机械手2包括机械手主机架201，机械手主机架201的桁架表面设有X轴202，X轴202的空间直角坐标系中，分别为Y轴203和Z轴204，Z轴204为竖直方向，且Z轴204的端部设有气缸抓手205，抽板上料整理设备3包括主抽板301，主抽板301的底部设有料仓306，主抽板301的边缘嵌合有整理主机架302，整理主机架302的顶部设有输送板链305，输送板链305的一段设有变向料道304，整理主机架302的底部设有减速机连杆驱动303。
收料机构4采用料道气缸检测传感器来实现一个收料跟整列的一个机构当轴承内外圈由主体研磨机床加工完成之后经由本体设备的出料口流向收料机构4进行整理，基本都是采用料道气缸检测传感器来实现一个收料跟整列的一个机构当轴承内外圈由主体研磨机床加工完成之后经由本体设备的3个出料口流向收料机构4进行整理由于要满足收料的件数故设计为双排整理料道3X26排为避免双料道轴承之间的碰伤又设计为双排料到之间由气缸可进行切换只有当第一排料道满料之后才能进入第二排料道由传感器检测当检测有料时推料机构上的执行气缸退回让轴承自动落人整理料再由气缸前进把轴承向前移动一个工位以便下一个轴承的进入，桁架式数控机械手2建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，通过工业控制器PLC对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，且桁架式数控机械手2的连接部位均采用螺栓固定连接，连接位置增加三角形或者梯形的加强筋板，机械手由结构框架、X轴202组件、Y轴203组件、Z轴204组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，由方管，矩形管焊接件构成，X轴202组件、Y轴203组件、Z轴204组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成，结构件用方管，矩形管其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者，导向件，采用有直线导轨导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定，传动件，采用绝对值伺服电机，齿轮齿条结构传动，传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位，工装夹具，才用SMC组合夹抓气缸进行抓取，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行，抽板上料整理设备3是采用偏心连杆形式驱动里面顶升板进行上下往复运动，把轴承由设备储存仓分选，顶升致指定的高度再由板链就行输送经变向料道304换向之后整齐排列，收料机构4包括收料水盘401，收料水盘401的端部设有信号支架403，收料水盘401的表面垂直设有主动光轴402，主动光轴402的表面套接有内圈零件405，收料水盘401的侧面垂直设有出料料道407，收料水盘401的一侧底部设有底部防护罩406，收料水盘401的端部设有连接防护板404。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920299706.0
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209503815U
授权时间:20191018
主分类号:B24B 41/00
专利分类号:B24B41/00
范畴分类:26F;
申请人:彭智
第一申请人:彭智
申请人地址:221246 江苏省徐州市睢宁县庆安镇三闸村528号
发明人:彭智;张真
第一发明人:彭智
当前权利人:彭智
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计