一种电气装配自动化机械设备论文和设计-荆丽梅

全文摘要

本实用新型提供了一种电气装配自动化机械设备，包括：塑件振动盘、圆片振动盘、支架、箱体；所述箱体的顶端设置有转盘，且转盘通过圆形轨道与箱体相连接；所述转盘的边缘内侧设置有夹具，且夹具通过螺栓与转盘相连接；所述转盘的外侧设置有安装架，且安装架通过螺栓与箱体顶端相连接；所述安装架上方侧壁上设置有第一安装架，且第一安装架通过螺栓与安装架相连接；所述第一安装架的内壁上设置有第一轨道，且第一轨道通过螺栓与第一安装架相连接；本实用新型通过对一种电气装配自动化机械设备的改进，具有自动化程度高，减少人工成本的优点，从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。

主设计要求

1.一种电气装配自动化机械设备，包括：塑件振动盘(1)、圆片振动盘(2)、支架(3)、箱体(4)、安装架(5)、立柱(6)、转盘(7)、工业PC(8)、夹具(9)、第一铜点振动盘(10)、第二铜点振动盘(11)、第三铜点振动盘(12)、第一气缸(13)、第二气缸(14)、安装座(15)、第一安装架(501)、第一轨道(502)、第一滑块(503)、橡胶块(504)、连接杆(1301)、第二轨道(1501)、安装板(1502)、第三气缸(1503)、夹块(1504)、第二滑块(1505)、第二安装架(1506)；其特征在于：所述箱体(4)的顶端设置有转盘(7)，且转盘(7)通过圆形轨道与箱体(4)相连接；所述转盘(7)的边缘内侧设置有夹具(9)，且夹具(9)通过螺栓与转盘(7)相连接；所述转盘(7)的外侧设置有安装架(5)，且安装架(5)通过螺栓与箱体(4)顶端相连接；所述安装架(5)上方侧壁上设置有第一安装架(501)，且第一安装架(501)通过螺栓与安装架(5)相连接；所述第一安装架(501)的内壁上设置有第一轨道(502)，且第一轨道(502)通过螺栓与第一安装架(501)相连接；所述第一轨道(502)的外壁上设置有第一滑块(503)，且第一滑块(503)通过滑动方式与第一轨道(502)相连接；所述第一滑块(503)的两侧设置有橡胶块(504)，且橡胶块(504)通过螺栓与第一滑块(503)相连接；所述第一滑块(503)的外壁上设置有第二安装架(1506),且第二安装架(1506)通过螺栓与第一滑块(503)相连接；所述第二安装架(1506)的顶端设置有安装座(15)，且安装座(15)通过螺栓与第二安装架(1506)相连接；所述安装座(15)的顶端设置有第二气缸(14)，且第二气缸(14)的活柱通过贯穿方式与安装座(15)相连接；所述第二气缸(14)的底端设置有安装板(1502)，且安装板(1502)顶端通过螺栓与第二气缸(14)的活柱相连接；所述安装板(1502)的后端面设置有第二滑块(1505)，且第二滑块(1505)通过螺栓与安装板(1502)相连接；所述第二滑块(1505)的内部设置有第二轨道(1501)，且第二轨道(1501)通过螺栓与第二安装架(1506)相连接；所述第二安装架(1506)的左侧端面的中间位置设置有连接杆(1301)，且连接杆(1301)的一端通过螺栓与第二安装架(1506)相连接；所述连接杆(1301)的另一端设置有第一气缸(13)，且第一气缸(13)的活柱贯穿第一安装架(501)通过螺栓与连接杆(1301)相连接；所述安装板(1502)的外壁右侧设置有第三气缸(1503)，且第三气缸(1503)通过螺栓与安装板(1502)相连接；所述第三气缸(1503)的底端设置有夹块(1504)，且夹块(1504)通过螺栓与第三气缸(1503)相连接；所述箱体(4)顶端的一侧边缘内部设置有立柱(6)，且立柱(6)通过螺栓与箱体(4)相连接；所述立柱(6)的顶端设置有工业PC(8)，且工业PC(8)通过螺栓与立柱(6)相连接；所述箱体(4)的右侧设置有支架(3)；所述支架(3)的顶端设置有塑件振动盘(1)，且塑件振动盘(1)通过螺栓与支架(3)相连接；所述塑件振动盘(1)的一侧设置有圆片振动盘(2)，且圆片振动盘(2)通过螺栓与支架(3)相连接；所述箱体(4)的后侧位置从左往右依次设置有第一铜点振动盘(10)与第二铜点振动盘(11)及第三铜点振动盘(12)，且第一铜点振动盘(10)与第二铜点振动盘(11)及第三铜点振动盘(12)均通过螺栓与支架(3)相连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种电气装配自动化机械设备，其特征在于：所述安装座(15)与第二安装架(1506)通过螺栓装配呈匚字状，且安装座(15)与第二安装架(1506)通过第一气缸(13)为左右移动装置。

3.根据权利要求1所述的一种电气装配自动化机械设备，其特征在于：所述安装板(1502)的右侧端面开设有与第三气缸(1503)宽度相等的矩形沉台，且安装板(1502)通过第二气缸(14)为上下移动装置。

4.根据权利要求1所述的一种电气装配自动化机械设备，其特征在于：所述第一滑块(503)的左右两侧均设置橡胶块(504)，且第一滑块(503)与橡胶块(504)的外观均呈匚字状。

5.根据权利要求1所述的一种电气装配自动化机械设备，其特征在于：所述第二滑块(1505)的顶端均安装有横向设置呈匚字状的橡胶块(504)。

6.根据权利要求1所述的一种电气装配自动化机械设备，其特征在于：所述第一铜点振动盘(10)与第二铜点振动盘(11)及第三铜点振动盘(12)的底端均设置有支架(3)。

7.根据权利要求1所述的一种电气装配自动化机械设备，其特征在于：所述第三气缸(1503)为手指气缸。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，更具体的说，尤其涉及一种电气装配自动化机械设备。

背景技术

电源插头是电子产品的连接头，世界上用的插头存在着多种标准，有国标、美标、欧标、德标、英标及南非标，国标插头在中国、澳大利亚、新西兰、阿根廷使用，特征为三个扁头，以物理方式插入有插槽或凹洞的母接头型的电源插座。

检索分析，公开号：CN205039391U公开一种三角插头装配装置，通过在设备基体上设有三个输料装置，配料装置和出料装置，所述输料装置的送料机械手将所述插头塑料壳体从送料导轨上抓起，移动至旋转工位上，通过旋转工位旋转，到达配料装置，所述配料装置的所述振动盘振动使插头金属片通过落料导管和推料气缸进入插头塑料壳体对应位置，再通过顶料杆将所述插头金属片顶入插头塑料壳体中，通过热熔棒进行热熔固定，最后通过出料装置的出料机械手抓取移动实现出料，整个装置不需要人工的去进行装配，节省时间和人力。

又如：公开号：CN205764736U公开一种插头自动装配设备，包括：机台，分别安装于所述机台上的机械手、切针治具、旋转治具、压针治具以及弯针治具；所述机械手设于所述机台一端，所述切针治具、旋转治具、压针治具及弯针治具设于所述机台另一端，所述机械手从切针治具上夹取工件，之后将工件依次送至旋转治具、压针治具及弯针治具，以完成相关作业。本实用新型通过采用机械手从切针治具上夹取工件，之后将工件依次送至旋转治具、压针治具及弯针治具，以完成相关作业，本实用新型采用机械手替代人实现工件的拾放与输送，生产效率高，节省人工劳动强度，降低生产成本。

基于上述，本申请人发现，上述两种三角插头装配装置，由于插头的的组成由多种装置组成，上述一种三角插头装配装置中只有一处振动盘，而上述一种插头自动装配设备中并未设置振动盘，其他的配件还是需要人工操作，增加了人工成本，同时，上述两种插头装配装置的夹取装置在使用时，抓取结构不稳定，其夹块在夹取配时易滑落。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种自动化程度高，减少人工成本，抓取稳定的电气装配自动化机械设备，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气装配自动化机械设备，以解决上述背景技术中提出的增加了人工成本，抓取结构不稳定，其夹块在夹取配时易滑落的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电气装配自动化机械设备，由以下具体技术手段所达成：

一种电气装配自动化机械设备，包括：塑件振动盘、圆片振动盘、支架、箱体、安装架、立柱、转盘、工业PC、夹具、第一铜点振动盘、第二铜点振动盘、第三铜点振动盘、第一气缸、第二气缸、安装座、第一安装架、第一轨道、第一滑块、橡胶块、连接杆、第二轨道、安装板、第三气缸、夹块、第二滑块、第二安装架；所述箱体的顶端设置有转盘，且转盘通过圆形轨道与箱体相连接；所述转盘的边缘内侧设置有夹具，且夹具通过螺栓与转盘相连接；所述转盘的外侧设置有安装架，且安装架通过螺栓与箱体顶端相连接；所述安装架上方侧壁上设置有第一安装架，且第一安装架通过螺栓与安装架相连接；所述第一安装架的内壁上设置有第一轨道，且第一轨道通过螺栓与第一安装架相连接；所述第一轨道的外壁上设置有第一滑块，且第一滑块通过滑动方式与第一轨道相连接；所述第一滑块的两侧设置有橡胶块，且橡胶块通过螺栓与第一滑块相连接；所述第一滑块的外壁上设置有第二安装架,且第二安装架通过螺栓与第一滑块相连接；所述第二安装架的顶端设置有安装座，且安装座通过螺栓与第二安装架相连接；所述安装座的顶端设置有第二气缸，且第二气缸的活柱通过贯穿方式与安装座相连接；所述第二气缸的底端设置有安装板，且安装板顶端通过螺栓与第二气缸的活柱相连接；所述安装板的后端面设置有第二滑块，且第二滑块通过螺栓与安装板相连接；所述第二滑块的内部设置有第二轨道，且第二轨道通过螺栓与第二安装架相连接；所述第二安装架的左侧端面的中间位置设置有连接杆，且连接杆的一端通过螺栓与第二安装架相连接；所述连接杆的另一端设置有第一气缸，且第一气缸的活柱贯穿第一安装架通过螺栓与连接杆相连接；所述安装板的外壁右侧设置有第三气缸，且第三气缸通过螺栓与安装板相连接；所述第三气缸的底端设置有夹块，且夹块通过螺栓与第三气缸相连接；所述箱体顶端的一侧边缘内部设置有立柱，且立柱通过螺栓与箱体相连接；所述立柱的顶端设置有工业PC，且工业PC通过螺栓与立柱相连接；所述箱体的右侧设置有支架；所述支架的顶端设置有塑件振动盘，且塑件振动盘通过螺栓与支架相连接；所述塑件振动盘的一侧设置有圆片振动盘，且圆片振动盘通过螺栓与支架相连接；所述箱体的后侧位置从左往右依次设置有第一铜点振动盘与第二铜点振动盘及第三铜点振动盘，且第一铜点振动盘与第二铜点振动盘及第三铜点振动盘均通过螺栓与支架相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气装配自动化机械设备所述安装座与第二安装架通过螺栓装配呈匚字状，且安装座与第二安装架通过第一气缸为左右移动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气装配自动化机械设备所述安装板的右侧端面开设有与第三气缸宽度相等的矩形沉台，且安装板通过第二气缸为上下移动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气装配自动化机械设备所述第一滑块的左右两侧均设置橡胶块，且第一滑块与橡胶块的外观均呈匚字状。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气装配自动化机械设备所述第二滑块的顶端均安装有横向设置呈匚字状的橡胶块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气装配自动化机械设备所述第一铜点振动盘与第二铜点振动盘及第三铜点振动盘的底端均设置有支架。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气装配自动化机械设备所述第三气缸为手指气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型安装座与第二安装架通过螺栓装配呈匚字状，且安装座与第二安装架通过第一气缸为左右移动装置的设置，有利于安装第二轨道与安装板，使安装板在上下运行时稳定性。

2、本实用新型第一滑块的左右两侧均设置橡胶块，且第一滑块与橡胶块的外观均呈匚字状的设置，有利于第二安装架在左右运行时避免撞击到第一安装架的两侧，有效的保护了夹取装置的运行。

3、本实用新型第一铜点振动盘与第二铜点振动盘及第三铜点振动盘的底端均设置有支架的设置，有效的减少了人工成本，自动化程度高，省时省力。

4、本实用新型通过对一种电气装配自动化机械设备的改进，具有自动化程度高，减少人工成本的优点，从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第三气缸安装结构示意图；

图3为本实用新型的第三气缸爆炸结构示意图。

图中：塑件振动盘1、圆片振动盘2、支架3、箱体4、安装架5、立柱6、转盘7、工业PC8、夹具9、第一铜点振动盘10、第二铜点振动盘11、第三铜点振动盘12、第一气缸 13、第二气缸14、安装座15、第一安装架501、第一轨道502、第一滑块503、橡胶块504、连接杆1301、第二轨道1501、安装板1502、第三气缸1503、夹块1504、第二滑块1505、第二安装架1506。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种电气装配自动化机械设备的具体技术实施方案：

一种电气装配自动化机械设备，包括：塑件振动盘1、圆片振动盘2、支架3、箱体4、安装架5、立柱6、转盘7、工业PC8、夹具9、第一铜点振动盘10、第二铜点振动盘11、第三铜点振动盘12、第一气缸13、第二气缸14、安装座15、第一安装架501、第一轨道 502、第一滑块503、橡胶块504、连接杆1301、第二轨道1501、安装板1502、第三气缸 1503、夹块1504、第二滑块1505、第二安装架1506；箱体4的顶端设置有转盘7，且转盘7通过圆形轨道与箱体4相连接；转盘7的边缘内侧设置有夹具9，且夹具9通过螺栓与转盘7相连接；转盘7的外侧设置有安装架5，且安装架5通过螺栓与箱体4顶端相连接；安装架5上方侧壁上设置有第一安装架501，且第一安装架501通过螺栓与安装架5 相连接；第一安装架501的内壁上设置有第一轨道502，且第一轨道502通过螺栓与第一安装架501相连接；第一轨道502的外壁上设置有第一滑块503，且第一滑块503通过滑动方式与第一轨道502相连接；第一滑块503的两侧设置有橡胶块504，且橡胶块504通过螺栓与第一滑块503相连接；第一滑块503的外壁上设置有第二安装架1506,且第二安装架1506通过螺栓与第一滑块503相连接；第二安装架1506的顶端设置有安装座15，且安装座15通过螺栓与第二安装架1506相连接；安装座15的顶端设置有第二气缸14，且第二气缸14的活柱通过贯穿方式与安装座15相连接；第二气缸14的底端设置有安装板 1502，且安装板1502顶端通过螺栓与第二气缸14的活柱相连接；安装板1502的后端面设置有第二滑块1505，且第二滑块1505通过螺栓与安装板1502相连接；第二滑块1505 的内部设置有第二轨道1501，且第二轨道1501通过螺栓与第二安装架1506相连接；第二安装架1506的左侧端面的中间位置设置有连接杆1301，且连接杆1301的一端通过螺栓与第二安装架1506相连接；连接杆1301的另一端设置有第一气缸13，且第一气缸13的活柱贯穿第一安装架501通过螺栓与连接杆1301相连接；安装板1502的外壁右侧设置有第三气缸1503，且第三气缸1503通过螺栓与安装板1502相连接；第三气缸1503的底端设置有夹块1504，且夹块1504通过螺栓与第三气缸1503相连接；箱体4顶端的一侧边缘内部设置有立柱6，且立柱6通过螺栓与箱体4相连接；立柱6的顶端设置有工业PC8，且工业PC8通过螺栓与立柱6相连接；箱体4的右侧设置有支架3；支架3的顶端设置有塑件振动盘1，且塑件振动盘1通过螺栓与支架3相连接；塑件振动盘1的一侧设置有圆片振动盘2，且圆片振动盘2通过螺栓与支架3相连接；箱体4的后侧位置从左往右依次设置有第一铜点振动盘10与第二铜点振动盘11及第三铜点振动盘12，且第一铜点振动盘 10与第二铜点振动盘11及第三铜点振动盘12均通过螺栓与支架3相连接。

具体的，安装座15与第二安装架1506通过螺栓装配呈匚字状，且安装座15与第二安装架1506通过第一气缸13为左右移动装置。

具体的，安装板1502的右侧端面开设有与第三气缸1503宽度相等的矩形沉台，且安装板1502通过第二气缸14为上下移动装置。

具体的，第一滑块503的左右两侧均设置橡胶块504，且第一滑块503与橡胶块504的外观均呈匚字状。

具体的，第二滑块1505的顶端均安装有横向设置呈匚字状的橡胶块504。

具体的，第一铜点振动盘10与第二铜点振动盘11及第三铜点振动盘12的底端均设置有支架3。

具体的，第三气缸1503为手指气缸。

具体实施步骤：

首先接通电源，将不同的配件放置在塑件振动盘1与圆片振动盘2、第一铜点振动盘10、第二铜点振动盘11及第三铜点振动盘12，然后通过驱动装置(图中为标出，驱动装置安装在箱体4内部)使转盘7转动，通过第一气缸13与第二气缸14及第三气缸1503 的运行，使各配件组成一个完成的插头，通过第一气缸13使安装座15与第二安装架1506 左右移动，通过第二气缸14使安装板1502上下移动，通过第三气缸1503夹取配件，并且，通过安装座15与第二安装架1506通过螺栓装配呈匚字状的设置，有利于安装第二轨道与安装板，使安装板在上下运行时稳定性，通过第一滑块503的左右两侧均设置橡胶块 504，且第一滑块503与橡胶块504的外观均呈匚字状的设置，有利于第二安装架在左右运行时避免撞击到第一安装架501的两侧，有效的保护了夹取装置的运行，第一铜点振动盘10与第二铜点振动盘11及第三铜点振动盘12的底端均设置有支架3的设置，有效的减少了人工成本，自动化程度高，省时省力。

综上所述：该一种电气装配自动化机械设备，安装座与第二安装架通过螺栓装配呈匚字状，且安装座与第二安装架通过第一气缸为左右移动装置的设置，有利于安装第二轨道与安装板，使安装板在上下运行时稳定性，第一滑块的左右两侧均设置橡胶块，且第一滑块与橡胶块的外观均呈匚字状的设置，有利于第二安装架在左右运行时避免撞击到第一安装架的两侧，有效的保护了夹取装置的运行第一铜点振动盘与第二铜点振动盘及第三铜点振动盘的底端均设置有支架的设置，有效的减少了人工成本，自动化程度高，省时省力，解决了增加了人工成本，抓取结构不稳定的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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