全文摘要
本实用新型公开了一种全自动电子锁，包括锁芯、减速器、前定位板和后定位板及锁紧件，前定位板和后定位板分别设置在所述锁芯两端，锁紧件依次穿过所述减速器、所述后定位板、所述锁芯及所述前定位板，使得所述锁芯与所述减速器的相对位置保持恒定。本实用新型通过前定位板、后定位板和锁紧件的作用使得锁芯与减速器的相对位置可以保持恒定，即使全自动电子锁在长时间使用后，减速器的输出轴与锁芯的锁芯轴始终可以保持在同心状态。
主设计要求
1.一种全自动电子锁，其特征在于，包括：锁芯，所述锁芯具有转动设置的锁芯轴；减速器，所述减速器的输出轴与锁芯轴相连；分别设置在所述锁芯两端的前定位板和后定位板，所述前定位板和后定位板用于限定所述锁芯的位置；及锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述减速器、所述后定位板、所述锁芯及所述前定位板，使得所述锁芯与所述减速器的相对位置保持恒定。
设计方案
1.一种全自动电子锁，其特征在于，包括：
锁芯，所述锁芯具有转动设置的锁芯轴；
减速器，所述减速器的输出轴与锁芯轴相连；
分别设置在所述锁芯两端的前定位板和后定位板，所述前定位板和后定位板用于限定所述锁芯的位置；及
锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述减速器、所述后定位板、所述锁芯及所述前定位板，使得所述锁芯与所述减速器的相对位置保持恒定。
2.如权利要求1所述的全自动电子锁，其特征在于，至少包括两个所述锁紧件，两个所述锁紧件分别位于所述输出轴的两侧，且所述锁紧件与所述输出轴和所述锁芯轴平行。
3.如权利要求2所述的全自动电子锁，其特征在于，两个所述锁紧件与所述输出轴的端部不共线。
4.如权利要求3所述的全自动电子锁，其特征在于，两个所述锁紧件与所述输出轴的端部围成正三角形。
5.如权利要求1所述的全自动电子锁，其特征在于，所述锁紧件为螺杆和\/或螺栓。
6.如权利要求1所述的全自动电子锁，其特征在于，所述前定位板和所述后定位板均设置有能够与所述锁芯实现匹配连接的定位孔。
7.如权利要求1-6中任一项所述的全自动电子锁，其特征在于，所述减速器包括电机、与所述电机相连的减速齿轮组及设置在所述减速齿轮组输出端的输出轴，所述减速器上设有供所述锁紧件穿过的定位孔。
8.如权利要求7所述的全自动电子锁，其特征在于，所述减速齿轮组采用正齿轮结构，且包括依次啮合连接的第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮及第四减速齿轮，所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮及所述第三减速齿轮均包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，所述第一减速齿轮的大齿轮啮合于所述电机的输出轴，所述第二减速齿轮的大齿轮啮合于所述第一减速齿轮的小齿轮，所述第三减速齿轮的大齿轮啮合于所述第二减速齿轮的小齿轮，所述第四减速齿轮啮合于所述第三减速齿轮的小齿轮。
9.如权利要求8所述的全自动电子锁，其特征在于，所述第一减速齿轮的大齿轮上沿其周向均匀设置有多个第一感应器，所述减速器还包括设置在所述第一感应器转动路径上的第二感应器，所述第二感应器与所述第一感应器相互作用以形成脉冲信号。
10.如权利要求9所述的全自动电子锁，其特征在于，所述第一感应器为磁钢，所述第二感应器为霍尔传感器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电子防盗锁技术领域，尤其涉及一种全自动电子锁。
背景技术
全自动电子锁一般包括减速器、锁芯及锁体，通过控制减速器动作来带动锁芯动作直至影响锁体的动作，在上述过程中即实现了上锁和解锁功能。
但是现有的全自动电子锁的锁芯是安装在锁体上的，而减速器则安装在锁的面板内，由于减速器和锁芯固定在不同的主体上，随着长时间的使用，减速器的输出轴与锁芯轴难以始终保持同心，这就容易导致在上锁和解锁的过程中，减速器的输出轴在转动过程中会受到阻碍，需要更大的功率，此时会致使电机的负载加重，电源功耗加大，电池使用寿命缩短，故障率高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动电子锁，用于解决减速器的输出轴与锁芯轴难以始终保持同心的问题。
为此，根据本实用新型的实施例，该全自动电子锁包括：
锁芯，所述锁芯具有转动设置的锁芯轴；
减速器，所述减速器的输出轴与锁芯轴相连；
分别设置在所述锁芯两端的前定位板和后定位板，所述前定位板和后定位板用于限定所述锁芯的位置；及
锁紧件，所述锁紧件依次穿过所述减速器、所述后定位板、所述锁芯及所述前定位板，使得所述锁芯与所述减速器的相对位置保持恒定。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，至少包括两个所述锁紧件，两个所述锁紧件分别位于所述输出轴的两侧，且所述锁紧件与所述输出轴和所述锁芯轴平行。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，两个所述锁紧件与所述输出轴的端部不共线。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，两个所述锁紧件与所述输出轴的端部围成正三角形。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，所述锁紧件为螺杆和\/或螺栓。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，所述前定位板和所述后定位板均设置有能够与所述锁芯实现匹配连接的定位孔。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，所述减速器包括电机、与所述电机相连的减速齿轮组及设置在所述减速齿轮组输出端的输出轴，所述减速器上设有供所述锁紧件穿过的定位孔。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，所述减速齿轮组采用正齿轮结构，且包括依次啮合连接的第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮及第四减速齿轮，所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮及所述第三减速齿轮均包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，所述第一减速齿轮的大齿轮啮合于所述电机的输出轴，所述第二减速齿轮的大齿轮啮合于所述第一减速齿轮的小齿轮，所述第三减速齿轮的大齿轮啮合于所述第二减速齿轮的小齿轮，所述第四减速齿轮啮合于所述第三减速齿轮的小齿轮。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，所述第一减速齿轮的大齿轮上沿其周向均匀设置有多个第一感应器，所述减速器还包括设置在所述第一感应器转动路径上的第二感应器，所述第二感应器与所述第一感应器相互作用以形成脉冲信号。
作为所述全自动电子锁的进一步可选方案，所述第一感应器为磁钢，所述第二感应器为霍尔传感器。
本实用新型的有益效果：
依据以上实施例中的全自动电子锁，由于在锁芯的两端分别设置有前定位板和后定位板，该前定位板和后定位板可以安装在锁体或者门板上，通过前定位板和后定位板的作用可以保证锁芯位置的恒定，在此基础上，通过依次穿过减速器、后定位板、锁芯及前定位板的锁紧件的设置，能够使得减速器和锁芯直接建立联系，减速器和锁芯位于同一主体上，此时减速器的位置不受锁体或门板的影响，锁芯与减速器的相对位置可以保持恒定，此时即使全自动电子锁在长时间使用后，减速器的输出轴与锁芯的锁芯轴始终可以保持在同心状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种全自动电子锁的端面图；
图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种全自动电子锁的截面图；
图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种全自动电子锁的减速器的结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例所提供的一种全自动电子锁的安装示意图。
主要元件符号说明：
100-锁芯；200-减速器；300-前定位板；400-后定位板；500-锁紧件；210-电机；220-第一减速齿轮；230-第二减速齿轮；240-第三减速齿轮；250-第四减速齿轮；260-外壳；221-第一感应器；261-前壳；262-后壳；263-固定孔；264-定位孔；1000-门板；2000-锁体。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
本实施例提供了一种全自动电子锁，该全自动电子锁可使用在各种场合，实现自动化的上锁和解锁功能，当然也可以兼具手动上锁和解锁功能。
请参考图1-2，该全自动电子锁包括锁芯100、减速器200、前定位板300、后定位板400及锁紧件500。
其中，锁芯100具有转动设置的锁芯轴(图中未示出)，该锁芯轴在转动的过程中能够带动锁芯100的拨轮(图中未示出)转动，该拨轮能够与锁体2000的锁舌相配合，拨轮在转动过程中即可带动锁舌动作，从而实现上锁和解锁功能。
减速器200的输出轴(图中未示出)与锁芯轴相连，该减速器200是一种受控的结构，其结构和组成详见下文有关减速器200的描述。
前定位板300和后定位板400分别设置在锁芯100的两端，在实际安装时，该前定位板300和后定位板400是与锁芯100固定安装的，具体的可在前定位板300和后定位板400上设置有与锁芯100实现匹配连接的定位孔，再通过螺钉即可实现三者的安装。待三者安装好之后，通过将前定位板300和后定位板400再固定安装到门板1000或者锁体2000上即可保证锁芯100位置的恒定。
而则锁紧件500依次穿过减速器200、后定位板400、锁芯100及前定位板300，使得锁芯100与减速器200的相对位置保持恒定。
如此，由于在锁芯100的两端分别设置有前定位板300和后定位板400，该前定位板300和后定位板400可以安装在锁体2000或者门板1000上，通过前定位板300和后定位板400的作用可以保证锁芯100位置的恒定，在此基础上，通过依次穿过减速器200、后定位板400、锁芯100及前定位板300的锁紧件500的设置，能够使得减速器200和锁芯100直接建立联系，减速器200和锁芯100位于同一主体上，此时减速器200的位置不受锁体2000或门板1000的影响，锁芯100与减速器200的相对位置可以保持恒定，此时即使全自动电子锁在长时间使用后，减速器200的输出轴与锁芯100的锁芯轴始终可以保持在同心状态，从而优化了减速器200的电机的工作状态，减小了功耗，提高了减速器200的工作寿命，降低了全自动电子锁的故障率。
请继续参考图1-2，在某些实施例中，为了进一步加强锁芯100与减速器200位置的相对恒定性，锁紧件500可以设置多个，例如可以设置两个，该两个锁紧件500分别位于输出轴的两侧，且锁紧件500与输出轴和锁芯轴平行。
进一步的，锁紧件500与输出轴的端部不共线。换言之，设定一个垂直于锁紧件500和输出轴的截面，在该截面内，锁紧件500与输出轴的端部应不处于同一条直线上，这样使得两个锁紧件500和输出轴在该截面内可以围成一个三角形，此时两个锁紧件500和输出轴形成三点定位，能够确保输出轴和锁芯轴相对位置的恒定，使得减速器200的输出轴和锁芯轴的始终保持在同心状态。
更进一步的，两个锁紧件500和输出轴可以围成正三角形，使得输出轴和锁芯轴相对位置的恒定效果进一步得到提升。
在一些具体的实施例中，锁紧件500可采用螺杆或者螺栓。当采用螺杆时，螺杆的一端抵接到减速器200的外壁，另一端应当与前定位板300形成固定连接。当采用螺栓时，需要配合螺母使用，此时在螺栓的两端分别设置一个螺母，使得减速器200和锁芯100被限定在两个螺母之间即可。
需要指出的是，无论采用螺杆或者螺栓，其长度应当与减速器200、后定位板400、锁芯100及前定位板300所形成整体的整体长度相适应，请参考图2，此时减速器200与后定位板400紧贴在一起，这样可以保证各个部件之间的安装可靠性与稳定性。当然，在某些情况下，螺杆或者螺栓的长度也可适应加长，例如请参考图4，根据门板1000厚度的不同，为了保证安装效果，可延长螺杆或者螺栓的长度，此时减速器200与后定位板400之间具有一定的距离。
在本申请中，需要说明的是，前定位板300是设置在锁芯100的前端的，其一般置于门板1000的外侧，在该前定位板300上可以安装用于对全自动电子锁起保护作用的护锁器(图中未示出)，护锁器的具体结构可参见现有技术中的相关技术，本文中对此不作限定。
后定位板400设置在锁芯100的后端，该后定位板400与前定位板300一起形成定位基准，而锁芯100被该定位基准所限制，当前定位板300和后定位板400安装到位后，可首先保证锁芯100位置的恒定。接着再利用锁紧件500使得减速器200与锁芯100建立联系，即可最终实现锁芯100的锁芯轴和减速器200的输出轴相对位置的恒定，实现两者始终同心的效果。
请结合参考图3，在一种实施例中，减速器200包括电机210、与电机210相连的减速齿轮组及设置在减速齿轮组输出端的输出轴。
该电机210采用伺服电机等，可接收外部信号的控制等。
该减速齿轮组采用正齿轮结构，且包括依次啮合连接的第一减速齿轮220、第二减速齿轮230、第三减速齿轮240及第四减速齿轮250，第一减速齿轮220、第二减速齿轮230及第三减速齿轮240均包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，第一减速齿轮220的大齿轮啮合于电机210的输出轴，第二减速齿轮230的大齿轮啮合于第一减速齿轮220的小齿轮，第三减速齿轮240的大齿轮啮合于第二减速齿轮230的小齿轮，第四减速齿轮250啮合于第三减速齿轮240的小齿轮。
通过控制电机210的转动，可最终使得输出轴转动，在上述各个过程中，实际形成四级减速，能够将高转速小扭矩的电机输出力转化成大扭矩低转速的开锁力。
本申请通过上述减速器200的设置能够避免如传统减速器由于采用蜗轮蜗杆机构而带来的缺陷。由于蜗轮蜗杆机构存在自锁力，该减速器200动力轴无法通过手动旋转，为满足手动应急开锁的安全要求，在结构上需要有一个手动自动离合机构，这就造成了整个全自动电子锁在结构上的复杂性。而本申请的减速器200由于采用了正齿轮结构，不会产生自锁力，因此可避免设置手动自动离合机构，从而使得整个全自动电子锁在结构上可以更加简单。
为了实现对减速器200的精确控制，第一减速齿轮220的大齿轮上沿其周向均匀设置有多个第一感应器221，减速器200还包括设置在第一感应器221转动路径上的第二感应器，第二感应器与第一感应器221相互作用以形成脉冲信号。
具体而言，第一感应器221为磁钢，第二感应器2为霍尔传感器。
此时，当电机210转动时，磁钢会在电机210的驱动下跟随转动，在磁钢的转动过程中，与磁钢所对应的霍尔传感器就可以周期性的接受到磁场变化形成的脉冲信号，当设置的磁钢为两个时，第一减速齿轮220转一圈就会产生两个脉冲，当设置的磁钢12为四个时，第一减速齿轮220转一圈就会产生四个脉冲，当设置的磁钢12为2N个时，第一减速齿轮220转一圈就会产生2N个脉冲。
由此，本申请正是基于脉冲与转动的角度建立对应关系，从而指导电机210的动作，以实现上锁和解锁的精确控制。
另一方面，接前文所述，请结合参考图1-3，为了便于锁紧件500的安装，本申请还对减速器200还作出如下设置。
该减速器200还包括外壳260，该外壳260包括前壳261和后壳262，前述电机210、减速齿轮组及输出轴均设置在外壳260内，并且在外壳260的周向还设有多个固定孔263，例如在图3所示实例中，在减速器200外壳260的四角处各设有一个固定孔263，再通过螺钉等即可将电机210、减速齿轮组及输出轴封装在由前壳261和后壳262所围成的空间内。
此处需要注意的是，在外壳260的两侧各设有一个定位孔264(该定位孔264的间距、分布位置与标准锁体上的锁芯罩固定孔一一对应)，该定位孔264便于前述锁紧件500穿过而实现锁紧件500的功能。此时在布置减速齿轮组时需要结合各个减速齿轮的大小及位置为定位孔264腾出空间。例如在图3所示的实例中，将电机210设置在外壳260的最下方，而第一减速齿轮220、第二减速齿轮230、第三减速齿轮240及第四减速齿轮250依次从电机210的位置处向上布置，它们充分利用了外壳260的竖向空间，使得在外壳260的两侧能够形成两个定位孔264。
通过以上对本实用新型各实施方式的描述可知，本实用新型至少具备如下的技术效果：
1、锁芯与减速器的相对位置可以保持恒定，即使全自动电子锁在长时间使用后，减速器的输出轴与锁芯的锁芯轴始终可以保持在同心状态；
2、减速器能够对上锁和解锁进行精确的控制；
3、该减速器不会产生自锁，因此不需要设置手动自动离合机构即可实现应急开锁，简化了全自动电子锁的结构。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032617.X
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209538888U
授权时间:20191025
主分类号:E05B 47/00
专利分类号:E05B47/00;E05B9/00
范畴分类:33D;
申请人:深圳舜宏摩达智能科技有限公司
第一申请人:深圳舜宏摩达智能科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区丽荣路13号华宁科技园B栋5层B区
发明人:华宏伟;姚舜
第一发明人:华宏伟
当前权利人:深圳舜宏摩达智能科技有限公司
代理人:崔振
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计