一种用于自动托盘库的辅助装置论文和设计-肖小剑

全文摘要

本实用新型涉及一种用于自动托盘库的辅助装置，包括沿传送带运动方向依次设置在叉车叉取区的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接的电气控制柜，该电气控制柜包括柜体以及分别设置在柜体内的控制器、中间继电器及时间继电器。与现有技术相比，本实用新型既能够保证叉车及码垛机器人的正常工作，保证了产品质量和生产效率，又能避免人员受到码垛机器人伤害，兼具安全性及实用性。

主设计要求

1.一种用于自动托盘库的辅助装置，所述的自动托盘库包括传送带(1)以及沿传送带(1)运动方向依次设置的空托盘输送区(2)、机器人码垛区(3)、叉车叉取区(4)，其特征在于，所述的装置包括沿传送带(1)运动方向依次设置在叉车叉取区(4)的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接的电气控制柜，该电气控制柜包括柜体(5)以及分别设置在柜体(5)内的控制器、中间继电器及时间继电器。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的机器人码垛区(3)设有码垛机器人(6)，该码垛机器人(6)与电气控制柜电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的第一光电开关机构包括设置在传送带(1)一侧的第一光电发射器(7)以及设置在传送带(1)另一侧的第一光电接收器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的装置还包括设置在叉车叉取区(4)的安全防护栏(9)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的叉车叉取区(4)共设有一对安全防护栏(9)，且两安全防护栏(9)分别位于传送带(1)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的第二光电开关机构包括分别设置在两安全防护栏(9)上的第二光电发射器(10)、第二光电接收器(11)。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的柜体(5)上设有码垛机器人复位按钮(12)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于自动托盘库技术领域，涉及一种用于自动托盘库的辅助装置。

背景技术

托盘在制造业和物流业中有着十分广泛的应用，其存储和运输一般是在自动托盘库中进行。自动托盘库的运行过程大致为：盘库将托盘放置在输送机上，由输送机将托盘运送至码垛位；码垛位的码垛机械手将货物码垛在托盘上，之后输送机将装满货物的托盘输送至末端，由叉车整体叉取。在码垛机械手的正常工作过程中，若有人闯入机械手的作业区域，将会导致安全事故的发生。因此，有必要设计一种辅助装置，保证产品质量和生产效率，避免事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动托盘库的辅助装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自动托盘库的辅助装置，所述的自动托盘库包括传送带以及沿传送带运动方向依次设置的空托盘输送区、机器人码垛区、叉车叉取区，所述的装置包括沿传送带运动方向依次设置在叉车叉取区的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接的电气控制柜，该电气控制柜包括柜体以及分别设置在柜体内的控制器、中间继电器及时间继电器。控制器分别与中间继电器、时间继电器、第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接，进行信号的接收及反馈。第二光电开关机构分别与中间继电器、时间继电器电连接。

进一步地，所述的机器人码垛区设有码垛机器人，该码垛机器人与电气控制柜电连接。电气控制柜能够根据第二光电开关机构反馈来的信号，控制码垛机器人的工作状态。

进一步地，所述的第一光电开关机构包括设置在传送带一侧的第一光电发射器以及设置在传送带另一侧的第一光电接收器。第一光电发射器发射的激光由第一光电接收器接收。当装满货物的托盘经传送带运送至第一光电发射器与第一光电接收器之间时，表明有货物正常进入叉车叉取区，此时第一光电开关机构将信号反馈至电气控制柜，使第二光电开关机构停止进行安全监测，以便叉车进入叉车叉取区并将装满货物的托盘叉取运走。

进一步地，所述的装置还包括设置在叉车叉取区的安全防护栏。安全防护栏对叉车叉取区的部分区域进行拦截防护，辅助提高安全性能。

进一步地，所述的叉车叉取区共设有一对安全防护栏，且两安全防护栏分别位于传送带的两侧。两安全防护栏之间设有叉车进入口，便于叉车将装满货物的托盘取走。

进一步地，所述的第二光电开关机构包括分别设置在两安全防护栏上的第二光电发射器、第二光电接收器。第二光电发射器发射的激光由第二光电接收器接收。当有人穿过第二光电发射器与第二光电接收器之间时，第二光电开关机构将信号反馈至电气控制柜，电气控制柜控制码垛机器人立即停止工作，防止人员被码垛机器人伤害。

进一步地，所述的柜体上设有码垛机器人复位按钮。当人员离开第二光电开关机构的工作区域后，按下码垛机器人复位按钮，使停止工作的码垛机器人继续进行码垛工作。

本实用新型在实际应用时，传送带将空托盘输送区的空托盘输送至机器人码垛区，由码垛机器人将货物码垛在托盘上，若此时有人进入叉车叉取区的第二光电开关机构的工作区域，则电气控制柜控制码垛机器人立即停止工作，防止人员被码垛机器人伤害；码垛完成后，传送带将装满货物的托盘向叉车叉取区运送，当经过第一光电开关机构时，第一光电开关机构将信号反馈至电气控制柜，控制器通过中间继电器断开第二光电开关机构的开关；当叉车进入叉车叉取区并将装满货物的托盘叉离第一光电开关机构的工作区域时，为了保证叉车能够完全离开叉车叉取区，通过控制器控制时间继电器开始计时，计时结束后，叉车已完全离开叉车叉取区，此时控制器控制第二光电开关机构重新开启，继续进行安全监测。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)通过第二光电开关机构、电气控制柜、码垛机器人的配合，当有人进入第二光电开关机构的工作区域时，立即使码垛机器人停止工作，避免人员受到码垛机器人伤害；同时，通过第一光电开关机构、电气控制柜、第二光电开关机构的配合，又能保证正常输出的托盘在经过第一光电开关机构的工作区域时，断开第二光电开关机构的开关，保证叉车的正常叉取工作，安全性好，且不会影响自动托盘库的正常工作，保证了产品质量和生产效率；

2)当正常输出的托盘在经过第一光电开关机构的工作区域时，中间继电器能够断开第二光电开关机构的开关，避免第二光电开关机构影响叉车及码垛机器人的正常工作；而当装满货物的托盘刚被叉车叉离第一光电开关机构的工作区域时，又能通过时间继电器的延时作用，保证叉车完全离开叉车叉取区，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图中标记说明：

1—传送带、2—空托盘输送区、3—机器人码垛区、4—叉车叉取区、5—柜体、6—码垛机器人、7—第一光电发射器、8—第一光电接收器、9—安全防护栏、10—第二光电发射器、11—第二光电接收器、12—码垛机器人复位按钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

自动托盘库包括传送带1以及沿传送带1运动方向依次设置的空托盘输送区2、机器人码垛区3、叉车叉取区4，机器人码垛区3设有码垛机器人6，该码垛机器人6与电气控制柜电连接。

如图1所示的一种用于自动托盘库的辅助装置，包括沿传送带1运动方向依次设置在叉车叉取区4的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接的电气控制柜，该电气控制柜包括柜体5以及分别设置在柜体5内的控制器、中间继电器及时间继电器。装置还包括设置在叉车叉取区4的安全防护栏9。叉车叉取区4共设有一对安全防护栏9，且两安全防护栏9分别位于传送带1的两侧。

第一光电开关机构包括设置在传送带1一侧的第一光电发射器7以及设置在传送带1另一侧的第一光电接收器8。第二光电开关机构包括分别设置在两安全防护栏9上的第二光电发射器10、第二光电接收器11。

柜体5上设有码垛机器人复位按钮12。

本装置既能够保证码垛机器人6及叉车的正常工作，又能在有人误入码垛机器人6作业区域时，自动停止码垛机器人6的工作，避免误入人员被码垛机器人6伤害。

本装置的工作原理为：

1)正常生产时，码垛机器人6码垛好的托盘，从机器人码垛区3向叉车叉取区4传送；在托盘即将到达叉取位置时，第一光电开关机构检测到有托盘经过，便通过电气控制柜断开第二光电开关机构的电源，直到托盘被叉车叉走，才通过时间继电器延时接通第二光电开关机构的电源。其中，采用时间继电器延时接通第二光电开关机构电源的原因为：当叉车刚把货物叉起时，脱离了第一光电开关机构的检测范围，将会使第二光电开关机构通电并开启监测功能，进而影响码垛机器人6的正常工作并导致货物无法被叉车顺利叉走，因此通过时间继电器延时接通第二光电开关机构的电源，保证货物在所设定时间内被正常叉走。

2)当码垛机器人6正常工作，且叉车叉取区4没有待叉取货物时，若有人员从进入叉车叉取区4中第二光电开关机构的检测范围时，第二光电开关机构立刻反馈至电气控制柜，使码垛机器人6停止工作，从而避免人员受到伤害。当人员离开第二光电开关机构的检测范围，为了使码垛机器人6继续正常工作，按下码垛机器人复位按钮12即可。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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