深圳市华力特起重机械设备有限公司广东深圳518117
随着科学技术的发展,智能化起重机正在渐渐替代老式、没有必要手动频繁操作的普通起重机,为了把智能制造2025落到实处,现对大型门式起重机的地锚装置由手动控制改造为自动控制,在门式起重机不工作时,司索工可在司机室内通过按钮操作,直接将地锚桩弹下,夹轨器自动锁死,这样减少了很多中间环节,防止因操作工忘记拉地锚或夹轨器起大风时而造成机毁人亡的事故发生。
1、液压式自动感应防风装置的组成
液压式自动感应防风装置由地锚液压缸及锚定桩、液压缸固定座、液压站、光电限位开关、编码器、PLC控制、YLBZ-63180盘式制动器等组成。
MG门式起重机液压式自动控制防风桩装置如下图所示:
2、液压式自动感应防风装置的工作原理:
当起重机需要工作时,司索工在司机室室内首先报警提示,然后启动自动感应防风桩装置的启动按钮,按钮指示灯亮起,此时,YLBZ-63180液压制动器液压缸及防风装置的液压缸都为常闭式,当通电后,液压站及液压缸形成一个闭路循环,液压站开始供油形成压差,在短短0.2秒的时间内,大车运行端梁两端的2台YLBZ-63180液压制动器的夹轨器打开,于此同时,由于防风桩液压缸与YLBZ-63180共用一个液压站,防风液压缸锚定桩也跟随制动器在同一时间内迅速收起,起重机开始工作。
当不用起重机时,司索工把起重机开到大车运行轨道的端部(左端或右端),当大车运行到接近地锚桩1000mm时,由于在大车运行的端梁底板上安装有光电限位开关,运行中地梁上的光电红外线与固定在地面上的地锚中心线上的光电限位高度一致,此时两光电限位开关发出1米的红外线光电信号,大车断电,通过PLC反馈给司机室内的司索工,由于大车断电后仍会有惯性的作用仍然需要移动一小段距离,这时,安装在车轮轴上的编码器算准一米的中心距离后,当大车端梁上的地锚桩一旦接近地锚坑的中心位置,编码器会发出一米的脉冲信号,通过PLC控制,强行给YLBZ-63180断电,断电后YLBZ-63180制动器液压供油泵停止,此时两端大车运行制动器两边的石棉卡爪仅仅地夹在大车轨道上,大车的移动惯性被强行停止,在同一时间,与同一液压站连接的锚定液压缸因断电后,液压缸内的弹簧被自动强行弹起(由于锚定桩液压缸内安装有弹簧,在弹簧的作用下弹起),锁定在锚坑的锚定孔内。
3、各部件的功能及原理
a、光电限位开关
光电开关的原理是根据投光器发出的光束,被物体阻断或部分反射,受光器最终据此作出判断反应.。
光电开关是由发射器、接收器和检测电路三部分组成。发射器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多次选择,朝着目标不间接地运行。接收器有光电二极管或光电三极管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面的是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。此外,光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成,能够使光束准确地从反射板中返回,具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角,使光束几乎是从一根发射线,经过反射后,还是从这根反射线返回。光电开关一般都具有良好的回差特性,因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态,从而可使其保持在稳定工作区。同时,自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区,以随时监视光电开关的工作。
b、伸缩式液压缸
传动原理以油液作为工作介质,通过密封容积的变化来传递运动,通过油液内部的压力来传递动力。1、动力部分-将原动机的机械能转换为油液的压力能(液压能)。2、执行部分-将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序是从大到小,而空载缩回的顺序是从小到大,伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时行程较短,结构较为紧凑,一般用于工程机械上。
C、PLC控制系统工作原理
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
总述:
此项装置如果全部安装在大型门式起重机的运行地梁上,将大大减少操作工的劳动强度和时间,特别是遇到突然的台风或恶劣的自然灾害的情况下,能在第一时间内快速安全制动锁死,由于此项装置为常闭式安全装置,不受外部断电的影响,不失为一种安全、可靠、稳妥的自动安全防风措施装置,技术一经成熟,可以全面推广使用。