基于TM4C123单片机的模拟电磁曲射炮设计与试验——2019全国电子设计竞赛H题试析

论文摘要

基于2019年全国大学生电子设计竞赛中H题"模拟电磁曲射炮"的任务要求,设计了模拟电磁炮自动控制系统.系统以TI公司的TM4系列单片机作为电磁炮的控制核心,采用LDX-218数字舵机驱动云台.可实现通过串口屏输入射击距离和偏转角;通过激光测距结合OpenMV摄像头的图像处理捕获引导标识从而对电磁炮进行智能控制.3个基本要求测试任务全部完成,3个发挥部分测试任务部分完成,作品获得该次竞赛江苏省二等奖.

论文目录

• 0 引言
• 1 系统结构与工作原理
• 2 系统硬件选择与电路设计
•   2.1 微处理器单元
•   2.2 测距距离单元
•   2.3 图像处理单元
•   2.4 显示及输入单元
•   2.5 整体电路的设计
• 3 软件系统的设计
• 4 系统理论分析与计算
•   4.1 电磁炮电力电子系统的理论分析与计算
•   4.2炮弹发射与弹道理论分析与计算
•   4.3基于实际测试结果的曲线拟合
• 4实验与分析
•   4.1测试条件与仪器
•   4.2 测试方案
•   4.3 实际比赛情况
• 5 结论与讨论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈颜皓

关键词: 电磁炮舵机云台,摄像头

来源: 赤峰学院学报(自然科学版) 2019年12期

年度: 2019

分类: 基础科学,社会科学Ⅱ辑,信息科技

专业: 高等教育,无线电电子学,计算机硬件技术

单位: 南京邮电大学电子与光学工程学院

分类号: TP368.1;TN02;G642

DOI: 10.13398/j.cnki.issn1673-260x.2019.12.013

页码: 45-48

总页数: 4

文件大小: 1956K

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