一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，包括数据接收装置、驱动装置以及控制系统，所述数据接收装置包括连接架、多个数据接收模块以及转动装置，每个数据接收模块包括数据接收筒、数据接收架、多组数据接收平台以及旋转驱动机构，所述数据接收筒上设置有天窗；所述控制系统用于与植保无人机进行通信、且用于控制所述数据接收装置的移动速度和数据接收平台的转动速度与所述植保无人机的飞行速度一致，并且用于控制所述连接架转动以促使每个数据接收筒的天窗轮流水平朝上。所述装置不仅能实时跟踪并检测植保无人机喷施质量，而且可以同时提供放置多条采样带的空间，从而减轻科研人员的工作负担。

主设计要求

1.一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的数据接收装置、用于驱动该数据接收装置做水平运动的驱动装置以及控制系统，其中，所述数据接收装置包括连接架、设置在连接架上的多个数据接收模块以及用于驱动所述连接架绕其轴线转动的转动装置，其中，所述多个数据接收模块沿着所述连接架的圆周方向均匀设置，每个数据接收模块包括数据接收筒、设置在所述数据接收筒内的数据接收架、设置在数据接收架上的多组数据接收平台以及用于驱动所述数据接收架以所述数据接收筒的轴线为旋转中心做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述多组数据接收平台沿着所述数据接收筒的轴线方向均匀设置在所述数据接收架上，每组数据接收平台由多个数据接收平台构成，所述多个数据接收平台沿着所述数据接收架的圆周方向均匀设置；所述数据接收筒的外圆周面上在与每组数据接收平台的对应位置处设置有天窗；所述控制系统用于实现与植保无人机的飞控系统之间的通信、且用于控制所述数据接收装置的移动速度和数据接收平台的转动速度与所述植保无人机的飞行速度保持一致，并且用于控制所述连接架转动以促使每个数据接收筒的天窗轮流水平朝上。

设计方案

1.一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的数据接收装置、用于驱动该数据接收装置做水平运动的驱动装置以及控制系统，其中，

所述数据接收装置包括连接架、设置在连接架上的多个数据接收模块以及用于驱动所述连接架绕其轴线转动的转动装置，其中，所述多个数据接收模块沿着所述连接架的圆周方向均匀设置，每个数据接收模块包括数据接收筒、设置在所述数据接收筒内的数据接收架、设置在数据接收架上的多组数据接收平台以及用于驱动所述数据接收架以所述数据接收筒的轴线为旋转中心做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述多组数据接收平台沿着所述数据接收筒的轴线方向均匀设置在所述数据接收架上，每组数据接收平台由多个数据接收平台构成，所述多个数据接收平台沿着所述数据接收架的圆周方向均匀设置；所述数据接收筒的外圆周面上在与每组数据接收平台的对应位置处设置有天窗；

所述控制系统用于实现与植保无人机的飞控系统之间的通信、且用于控制所述数据接收装置的移动速度和数据接收平台的转动速度与所述植保无人机的飞行速度保持一致，并且用于控制所述连接架转动以促使每个数据接收筒的天窗轮流水平朝上。

2.根据权利要求1所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述连接架和数据接收架均由中心轴以及设置在中心轴上的若干根支撑杆组成，其中，所述支撑杆的轴线方向与所述中心轴的轴线方向垂直，所述数据接收筒或\/和数据接收平台安装在所述支撑杆上，其中，所述数据接收平台的平面方向与所述支撑杆的轴线方向垂直。

3.根据权利要求2所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在支架上的且位于所述连接架两侧的齿条、设置在所述连接架两侧的与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的转动机构，其中，所述齿轮与所述连接架的中心轴之间通过轴承连接，所述齿条的长度方向与所述连接架的轴线方向垂直，所述转动机构包括电机固定座以及设置在电机固定座上的驱动电机，其中，所述驱动电机与所述齿轮之间通过同步传动机构连接，所述电机固定座在与所述支架之间设置有滑动机构，所述滑动机构用于促使所述转动机构沿着所述齿条的长度方向与所述数据接收装置做同步运动。

4.根据权利要求3所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述同步传动机构包括设置在所述驱动电机的主轴上的主动同步轮、设置在所述齿轮上的从动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带，其中，所述齿轮上设置有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台的轴线方向与所述齿轮的轴线方向重合，且该圆柱形凸台的外圆周面上设置有与所述同步带的同步齿啮合的凹槽，所述圆柱形凸台构成所述从动同步轮。

5.根据权利要求3所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置在所述支架上的滑轨以及设置在所述电机固定座上的与所述滑轨配合的V型滚轮，其中，所述滑轨为两条，两条滑轨的长度方向与所述齿条的长度方向平行；所述V型滚轮为四个，四个V型滚轮设置在所述电机固定座的底部。

6.根据权利要求5所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在所述数据接收筒的一侧，所述数据接收筒的两端均设置有端盖，所述数据接收架的中心轴一端安装在所述数据接收筒的其中一端的端盖上，另一端穿过所述数据接收筒另一端的端盖后与所述旋转电机连接，所述数据接收架的中心轴在与所述端盖接触的位置处设置有与该数据接收架的中心轴配合的轴承。

7.根据权利要求6所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述转动装置包括设置在所述支架上的在与所述驱动装置相对的一侧的移动座、设置在移动座上的转动电机以及齿轮传动机构，其中，所述移动座与所述支架之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置在支架上的导轨以及设置在所述移动座上的与所述导轨配合的导向轮，其中，所述导轨的长度方向与所述滑轨的长度方向平行；所述齿轮传动机构包括设置在所述连接架的中心轴上的从动齿轮以及设置在所述转动电机的主轴上的与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述连接架的中心轴穿过所述移动座后与所述从动齿轮连接，该连接架的中心轴在与所述移动座接触的位置设置有轴承。

8.根据权利要求7所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述控制系统包括通信模块、齿轮转速控制模块、数据接收装置控制模块以及数据接收平台控制模块，其中，所述通信模块设置在所述电机固定座上，该通信模块的输入端与植保无人机上的飞控系统无线连接，用于实时获取植保无人机的飞行速度和水泵开关状态；所述通信模块的第一输出端与齿轮转速控制模块的输入端连接，所述齿轮转速控制模块的输出端与所述电机固定座上的驱动电机连接，用于促使所述数据接收装置的移动速度与植保无人机的飞行速度保持一致；所述通信模块的第二输出端与所述数据接收装置控制模块的输入端连接，所述数据接收装置控制模块的输出端与所述转动电机连接，用于控制数据接收装置中的连接架的转动角度；所述通信模块的第三输出端与位于数据接收筒端部的旋转电机连接，用于控制所述数据接收架上的数据接收平台的转动线速度与植保无人机的飞行速度保持一致。

9.根据权利要求1所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述数据接收装置为三个，相邻两个数据接收装置之间的夹角为120度；每组数据接收平台为三个，相邻两个数据接收平台之间的夹角为120度。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机喷施领域，具体涉及一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置。

背景技术

植保无人机作为农业领域一种新兴的作业机具，因其较高的作业效率、适应不同地形等特点，在我国迅速推广开来，发展迅猛。在我国小麦、大豆、水稻等粮食性作物上已经得到了广泛的应用，并且正逐步延伸到荔枝、柑橘等经济性作物上。每年我国很多科研工作者投入大量的时间研究植保无人机在实际作业中的应用，致力于提高其作业效果，以期获得更高的社会效益。

然而科研工作受限于作物生长期，田间试验多在每年的5月份至9月份展开，给科研工作带来了很大阻碍。并且在研究单因素或多因素对试验结果的影响时，往往田间的气候变化会严重影响试验结果，若能在室内进行试验，可提高试验结果的精度，目前室内试验多选择在风洞内进行，但是风洞实验室造价高。同时在田间试验时，有时需持续跟踪飞机不同状态下的喷施质量，这样田间试验工作量很大，在研究以雾滴沉积分布规律为因变量的试验时，科研人员往往要花费很长的时间在田间布置采样点。因此，若能实用新型一种装置，消除田间气候条件对试验结果的影响，同时一次操作，可以一次回收全部的采集点，节省了时间，又能持续跟踪飞机不同状态下的喷施质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，所述装置不仅能实时跟踪并检测植保无人机喷施质量，而且可以同时提供放置多条采样带的空间，并可以根据试验需要，研究不同飞行速度下的植保无人机的喷施质量。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，包括支架、设置在所述支架上的数据接收装置、用于驱动该数据接收装置做水平运动的驱动装置以及控制系统，其中，

优选的，所述连接架和数据接收架均由中心轴以及设置在中心轴上的若干根支撑杆组成，其中，所述支撑杆的轴线方向与所述中心轴的轴线方向垂直，所述数据接收筒或\/和数据接收平台安装在所述支撑杆上，其中，所述数据接收平台的平面方向与所述支撑杆的轴线方向垂直。

优选的，所述驱动装置包括设置在支架上的且位于所述连接架两侧的齿条、设置在所述连接架两侧的与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的转动机构，其中，所述齿轮与所述连接架的中心轴之间通过轴承连接，所述齿条的长度方向与所述连接架的轴线方向垂直，所述转动机构包括电机固定座以及设置在电机固定座上的驱动电机，其中，所述驱动电机与所述齿轮之间通过同步传动机构连接，所述电机固定座在与所述支架之间设置有滑动机构，所述滑动机构用于促使所述转动机构沿着所述齿条的长度方向与所述数据接收装置做同步运动。

优选的，所述同步传动机构包括设置在所述驱动电机的主轴上的主动同步轮、设置在所述齿轮上的从动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带，其中，所述齿轮上设置有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台的轴线方向与所述齿轮的轴线方向重合，且该圆柱形凸台的外圆周面上设置有与所述同步带的同步齿啮合的凹槽，所述圆柱形凸台构成所述从动同步轮。

优选的，所述滑动机构包括设置在所述支架上的滑轨以及设置在所述电机固定座上的与所述滑轨配合的V型滚轮，其中，所述滑轨为两条，两条滑轨的长度方向与所述齿条的长度方向平行；所述V型滚轮为四个，四个V型滚轮设置在所述电机固定座的底部。

优选的，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在所述数据接收筒的一侧，所述数据接收筒的两端均设置有端盖，所述数据接收架的中心轴一端安装在所述数据接收筒的其中一端的端盖上，另一端穿过所述数据接收筒另一端的端盖后与所述旋转电机连接，所述数据接收架的中心轴在与所述端盖接触的位置处设置有与该数据接收架的中心轴配合的轴承。

优选的，所述转动装置包括设置在所述支架上的在与所述驱动装置相对的一侧的移动座、设置在移动座上的转动电机以及齿轮传动机构，其中，所述移动座与所述支架之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置在支架上的导轨以及设置在所述移动座上的与所述导轨配合的导向轮，其中，所述导轨的长度方向与所述滑轨的长度方向平行；所述齿轮传动机构包括设置在所述连接架的中心轴上的从动齿轮以及设置在所述转动电机的主轴上的与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述连接架的中心轴穿过所述移动座后与所述从动齿轮连接，该连接架的中心轴在与所述移动座接触的位置设置有轴承。

优选的，所述控制系统包括通信模块、齿轮转速控制模块、数据接收装置控制模块以及数据接收平台控制模块，其中，所述通信模块设置在所述电机固定座上，该通信模块的输入端与植保无人机上的飞控系统无线连接，用于实时获取植保无人机的飞行速度和水泵开关状态；所述通信模块的第一输出端与齿轮转速控制模块的输入端连接，所述齿轮转速控制模块的输出端与所述电机固定座上的驱动电机连接，用于促使所述数据接收装置的移动速度与植保无人机的飞行速度保持一致；所述通信模块的第二输出端与所述数据接收装置控制模块的输入端连接，所述数据接收装置控制模块的输出端与所述转动电机连接，用于控制数据接收装置中的连接架的转动角度；所述通信模块的第三输出端与所述位于数据接收筒端部的旋转电机连接，用于控制所述数据接收架上的数据接收平台的转动线速度与植保无人机的飞行速度保持一致。

优选的，所述数据接收装置为三个，相邻两个数据接收装置之间的夹角为120度；每组数据接收平台为三个，相邻两个数据接收平台之间的夹角为120度。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的装置适用于室内，从而可以规避掉很多室外不可控的因素，例如变化的室外风场、温湿度、光照等，进而提高检测精度。

2、由于本实用新型的数据接收装置中的每个数据接收模块的数据接收平台为多组，且沿着数据接收筒的轴线方向排列，每组数据接收平台为多个，因此，本实用新型的装置不仅可以采集单条线性采样带中的多个点的雾滴沉积量，而且还可以收集多条线性采样带中的相同位置的雾滴沉积量，通过收集多组数据，从而提高试验的检测精度。

3、本实用新型的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置的水平移动速度与植保无人机的飞行速度保持一致，则该装置与植保无人机之间处于相对静止状态，而植保无人机和本实用新型的装置相对于地面是运动的，因此，在装置随植保无人机相对地面同步做线性运动的过程中，所述装置能够收集该线性轨迹中不同点的雾滴沉积量，这样可以节省科研人员在试验场地上来回布置采样点的时间，从而减轻科研人员的工作负担。

附图说明

图1-图3为本实用新型的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置的具体实施方式的不同视角的立体结构示意图。

图4为所述数据接收模块的立体结构示意图(去除数据接收筒)。

图5为所述控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图5，本实用新型的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置包括支架1、设置在所述支架1上的数据接收装置2、用于驱动该数据接收装置2做水平运动的驱动装置3以及控制系统5，其中，

所述数据接收装置2包括连接架2-1、设置在连接架2-1上的多个数据接收模块以及用于驱动所述连接架2-1绕其轴线转动的转动装置4，其中，所述多个数据接收模块沿着所述连接架2-1的圆周方向均匀设置，每个数据接收模块包括数据接收筒2-2、设置在所述数据接收筒2-2内的数据接收架2-6、设置在数据接收架2-6上的多组数据接收平台2-5以及用于驱动所述数据接收架2-6以所述数据接收筒2-2的轴线为旋转中心做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述多组数据接收平台2-5沿着所述数据接收筒2-2的轴线方向均匀设置在所述数据接收架2-6上，每组数据接收平台2-5由多个数据接收平台2-5构成，所述多个数据接收平台2-5沿着所述数据接收架2-6的圆周方向均匀设置；所述数据接收筒2-2的外圆周面上在与每组数据接收平台2-5的对应位置处设置有天窗2-3；

所述控制系统5用于实现与植保无人机的飞控系统之间的通信、且用于控制所述数据接收装置2的移动速度和数据接收平台2-5的转动速度与所述植保无人机的飞行速度保持一致，并且用于控制所述连接架2-1转动以促使每个数据接收筒2-2的天窗2-3轮流水平朝上。

参见图1-图5，本实用新型的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置的工作原理是：

首先，植保无人机起飞并开始喷施工作，控制系统5检测到植保无人机开始工作后，实时监控植保无人机的飞行速度，并控制驱动装置3工作，使得所述数据接收装置2开始做水平移动，且该数据接收装置2的水平移动速度与植保无人机的飞行速度保持一致，使得所述植保无人机与本实用新型的装置处于相对静止状态。当植保无人机的飞行速度稳定之后，所述控制系统5控制转动装置4工作，使得其中一个数据接收筒2-2运动到最上方，且该数据接收筒2-2上的天窗2-3水平朝上。随后，植保无人机开始喷施工作，所述控制系统5控制所述数据接收模块中的旋转驱动机构工作，使得所述数据接收平台2-5的线速度与所述植保无人机的飞行速度保持一致，此时，由于植保无人机和本实用新型的装置处于相对静止状态，且本次试验是检测植保无人机从数据接收平台2-5上方飞过时的喷施质量，因此，虽然植保无人机与数据接收装置2处于相对静止状态，但是由于所述数据接收平台2-5的线速度与所述植保无人机的飞行速度一致，因此，若是以数据接收平台2-5为参照物，则所述植保无人机相对于数据接收平台2-5而言是相对运动的，且运动速度为植保无人机的飞行速度。当位于最上方的数据接收筒2-2内的数据接收平台2-5旋转一周后，所述控制系统5控制所述转动装置4工作，从而带动所述连接架2-1转动一定角度，使得另一个数据接收筒2-2运动至最上方，且该数据接收筒2-2的天窗2-3水平朝上，开始另一组数据的采集。接着重复上述实验步骤，当所述数据接收装置2中的多个数据接收筒2-2内的多组数据接收平台2-5都采集到数据后，所述控制系统5控制本实用新型的装置停止工作，本次试验结束。

参见图1-图5，本实用新型的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置的水平移动速度与植保无人机的飞行速度保持一致，则该装置与植保无人机之间处于相对静止状态，而植保无人机和本实用新型的装置相对于地面是运动的，因此，在装置随植保无人机相对地面同步做线性运动的过程中，所述装置能够收集该线性轨迹中不同点的雾滴沉积量，这样就无需科研人员花费很长的时间在地面布置大量的采样点，且由于每个数据接收模块中的数据接收平台为多组，且沿着数据接收筒2-2的轴线方向排列，每组数据接收平台2-5为多个，因此，本实用新型的装置不仅可以采集单条线性采样带中的多个点的雾滴沉积量，而且还可以收集多条线性采样带中的相同距离的位置的雾滴沉积量，通过收集多组数据，从而提高试验的检测精度。此外，由于本实用新型的装置在室内就可以进行试验，因此可以避免室外的诸多气候因素的影响，使得检测精度进一步提高。

参见图1-图5，所述连接架2-1和数据接收架2-6均由中心轴以及设置在中心轴上的若干根支撑杆组成，其中，所述支撑杆的轴线方向与所述中心轴的轴线方向垂直，所述数据接收筒2-2或\/和数据接收平台2-5安装在所述支撑杆上，其中，所述数据接收平台2-5的平面方向与所述支撑杆的轴线方向垂直。这样，通过带动连接架2-1和数据接收架2-6中的中心轴转动，就可以带动多个数据接收模块和多个数据接收平台2-5转动。

参见图1-图5，所述驱动装置3包括设置在支架1上的且位于所述连接架2-1两侧的齿条3-8、设置在所述连接架2-1两侧的与所述齿条3-8啮合的齿轮3-3以及用于驱动所述齿轮3-3转动的转动机构，其中，所述齿轮3-3与所述连接架2-1的中心轴之间通过轴承6连接，所述齿条3-8的长度方向与所述连接架2-1的轴线方向垂直，所述转动机构包括电机固定座3-1以及设置在电机固定座3-1上的驱动电机3-2，其中，所述驱动电机3-2与所述连接架2-1之间通过同步传动机构3-5连接，所述电机固定座3-1在与所述支架1之间设置有滑动机构，所述滑动机构用于促使所述转动机构沿着所述齿条3-8的长度方向与所述数据接收装置2做同步运动。这样，通过驱动电机3-2带动齿轮3-3转动，从而带动所述数据接收装置2水平移动，且由于所述电机固定座3-1与支架1之间通过滑动机构连接，所述滑动机构用于促使所述转动机构沿着所述齿条3-8的长度方向与所述数据接收装置2做同步运动，因此，所述电机固定座3-1、设置在电机固定座3-1上的驱动电机3-2以及同步传动机构3-5就会随着所述数据接收装置2做线性运动，且两者的速度均保持一致。

参见图1-图5，所述同步传动机构3-5包括设置在所述驱动电机3-2的主轴上的主动同步轮、设置在所述齿轮3-3上的从动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带；其中，所述齿轮3-3的上设置有圆柱形凸台3-4，所述圆柱形凸台3-4的轴线方向与所述齿轮3-3的轴线方向重合，且该圆柱形凸台3-4的外圆周面上设置有与所述同步带的同步齿啮合的凹槽，所述圆柱形凸台3-4构成所述从动同步轮。通过驱动电机3-2带动主动同步轮转动，从而带动所述齿轮3-3转动，使得所述齿轮3-3以及数据接收装置2做水平运动。此外，所述同步带在所述数据接收装置2做水平移动的过程中也拉扯着所述驱动电机3-2和电机固定座3-1同步做水平运动。

参见图1-图5，所述滑动机构包括设置在所述支架1上的滑轨3-6以及设置在所述电机固定座3-1上的与所述滑轨3-6配合的V型滚轮3-7，其中，所述滑轨3-6为两条，两条滑轨3-6的长度方向与所述齿条3-8的长度方向平行；所述V型滚轮3-7为四个，四个V型滚轮3-7设置在所述电机固定座3-1的底部。

参见图1-图5，所述旋转驱动机构包括旋转电机2-4，所述旋转电机2-4安装在所述数据接收筒2-3的一侧，所述数据接收筒2-3的两端均设置有端盖，所述数据接收架2-6的中心轴一端安装在所述数据接收筒2-3的其中一端的端盖上，另一端穿过所述数据接收筒2-3另一端的端盖后与所述旋转电机2-4连接，所述数据接收架2-6的中心轴在与所述端盖接触的位置处设置有与该数据接收架2-6的中心轴配合的轴承6。通过旋转电机2-4带动所述数据接收架2-6的中心轴转动，从而带动所述数据接收平台2-5做旋转运动。

参见图1-图5，所述转动装置4包括设置在所述支架1上在与所述驱动装置3相对的一侧的移动座4-1、设置在移动座4-1上的转动电机(未在说明书附图中画出)以及齿轮传动机构，其中，所述移动座4-1与所述支架1之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置在支架1上的导轨4-5以及设置在所述移动座4-1上的与所述导轨4-5配合的导向轮4-4，其中，所述导轨4-5的长度方向与所述滑轨3-6的长度方向平行；所述齿轮传动机构包括设置在所述连接架2-1的中心轴上的从动齿轮4-3以及设置在所述转动电机的主轴上的与所述从动齿轮4-3啮合的主动齿轮4-2，所述连接架2-1的中心轴穿过所述移动座4-1后与所述从动齿轮4-3连接，该连接架2-1的中心轴在与所述移动座4-1接触的位置设置有轴承6。通过转动电机带动主动齿轮4-2转动，从而带动从动齿轮4-3转动，所述从动齿轮4-3转动的同时也带动所述连接架2-1的中心轴转动，这样就可以实现所述连接架2-1上的若干个数据接收模块的旋转运动。此外，当数据接收装置2水平运动时，所述连接架2-1的中心轴也可以带动所述移动座4-1同步运动，使得所述驱动装置3、数据接收装置2以及转动装置4的移动速度与植保无人机的飞行速度保持一致。

参见图1-图5，所述控制系统5包括通信模块5-1、齿轮转速控制模块5-2、数据接收装置控制模块5-3以及数据接收平台控制模块5-4，其中，所述通信模块5-1设置在所述电机固定座3-1上，该通信模块5-1的输入端与植保无人机上的飞控系统无线连接，用于实时获取植保无人机的飞行速度和水泵开关状态；所述通信模块5-1的第一输出端与齿轮转速控制模块5-2的输入端连接，所述齿轮转速控制模块5-2的输出端与电机固定座2-1上的驱动电机3-2连接，用于促使所述数据接收装置2的移动速度与植保无人机的飞行速度保持一致；所述通信模块5-1的第二输出端与所述数据接收装置控制模块5-3的输入端连接，所述数据接收装置控制模块5-3的输出端与转动装置4连接，用于控制数据接收装置2中的连接架2-1的转动角度；所述通信模块5-1的第三输出端与所述位于数据接收筒2-2端部的旋转电机2-4连接，用于控制所述数据接收架2-6的转动线速度与植保无人机的飞行速度保持一致。

参见图1-图5，所述数据接收装置2为三个，相邻两个数据接收装置2之间的角度为120度；每组数据接收平台2-5为三个，相邻数据接收平台2-5之间的夹角为120度。

参见图1-图5，本实用新型的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)、在室内安装好装置，并在每个数据接收模块的各个数据接收平台2-5上放置雾滴采集器；

(2)、植保无人机起飞，所述控制系统5控制驱动装置3工作，使得所述数据接收装置2水平移动，且该数据接收装置2的移动速度与植保无人机的飞行速度保持一致，同时，所述控制系统5控制数据接收装置2中的其中一个数据接收筒2-2转动至最上方，使得所述数据接收筒2-2的天窗2-3水平朝上；

(3)、待植保无人机的飞行速度稳定后，所述控制系统5检测到植保无人机的水泵处于打开状态后，控制所述数据接收筒2-2中的数据接收平台2-5转动，且该数据接收平台2-5的转动线速度与植保无人机的飞行速度一致；

(4)、当所述数据接收平台2-5转动一周后，所述控制系统5控制所述转动装置4工作，使得另外一个数据接收筒2-2转动至最上方，且该数据接收筒2-2的天窗2-3水平朝上；

(5)、重复上述步骤(4)的动作，待所有的数据接收筒2-2内的所有数据接收平台2-5均收集到数据后，所述控制系统5控制所述装置停止工作，本次试验结束。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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