导读:本文包含了自组织方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组织,组织网络,路径,分布式,集群,序列,在线。
自组织方法论文文献综述
陈仲伟,欧名勇,谭玉东,王逸超,张允[1]（2019）在《电动汽车群自组织协调下垂调频控制方法》一文中研究指出在规模化电动汽车接入电网背景下,协调控制电动汽车群的充放电功率,可使之成为对电网有益的储能调频工具。文中从剩余电量的角度研究了电动汽车集群的自组织分类方法,设计了一个自组织神经网络,将电动汽车群根据电量划分为几个在数学空间上相近的类。以聚类结果为基础,根据不同类中电动汽车的电量水平,提出一种自适应调节下垂系数的电动汽车充放电控制终端变参数下垂调频控制方法。仿真结果表明,应用文中提出的控制方法,规模化接入电网的不同电量水平的电动汽车将自组织地按各自容量比例分担电网峰值负荷、消纳电网富余电能,满足电网调频需求。(本文来源于《电力工程技术》期刊2019年06期）
范喜全,白维学,毛建兵[2]（2019）在《无人系统自组织集群网络中网关选举方法研究》一文中研究指出无人系统在未来军事发展中具有广泛的应用需求,而集群化是无人系统的重要发展方向。无人系统集群化的关键在于实现多个具有独立任务属性子群的互联互通,形成大规模作战装备优势,显着提高作战效能。各个子群中被选举为网关的节点构成二级子网,实现子群间的互联互通。文中提出了一种通过邻居子网发现、多点信号侦听分离、相关能量检测结合网关选举规则来动态选举网关节点的方法。(本文来源于《通信技术》期刊2019年11期）
陈杨杨,朱大奇,李欣[3]（2019）在《多AUV的自组织人工势场编队控制方法研究》一文中研究指出针对多自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles, AUV)水下编队与安全避障问题,将自组织映射(Self-Organizing Map, SOM)神经网络和人工势场方法相结合,提出多AUV自组织人工势场编队控制方法。首先,根据领航AUV的位置产生虚拟AUV位置,将虚拟AUV位置作为SOM的输入向量进行竞争计算,输出为跟随AUV的位置,从而控制跟随AUV到达期望目标点;接着考虑编队行进中的避障问题,采用人工势场法进行避障,规划编队路径。最后通过仿真给出算法的有效性说明。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
张宏[4]（2019）在《车载自组织网络中车辆路径预测序列模式数据挖掘方法》一文中研究指出为了向交通参与者提供实时、可靠的交通状况信息,提高出行效率,根据车辆序列模式特点,联系车载自组织网络拓扑结构与实际车辆运动路径,提出车载自组织网络环境下序列模式定义,采用基于路侧单元(RSU-Based)和基于车辆(Vehicle-Based)两种方案收集车辆路径信息,建立车辆行驶路径数据库,进行序列模式数据挖掘,评估其通信开销,计算车辆路径模式生成的运动规则的支持度和置信度,提取车辆频繁行驶路径及其概率。案例分析表明,在动态路网中使用序列模式数据挖掘方法能有效解决单车路径选择问题。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年09期）
董芳,胡宇翔,李鸥[5]（2019）在《基于SDN的自组织网络路由框架及构建方法》一文中研究指出节点能量受限与移动性及更加个性化的服务要求,使自组织网络对定制化路由需求迫切。基于软件定义网络(SDN)的核心原理,首先分析SDN下自组织网络控制架构和路由设计的全新思路。其次建立分层次路由模型,提出基于服务路径的路由关键节点和关键链路集中式选择问题并设计其算法,通过基于服务特征的节点映射,以网络效能最大化为目标将用户定制的服务嵌入物理网络中。最后验证了基于SDN的自组织网络路由在功能、性能和网络整体效能方面的优势。实验证明,网络节点耗能更均衡且网络整体效用比传统方法提高近14%。(本文来源于《通信学报》期刊2019年09期）
陈伟,胡应龙[6]（2019）在《面向无人机集群自组织区域覆盖的分布式互惠规划方法》一文中研究指出针对传统的分布式区域覆盖规划算法存在收敛时间长、无人机运动震荡等问题,提出了一种基于互惠原理的无人机集群区域覆盖自组织规划方法。一方面,不同于传统的位型空间建模优化方法,该方法将集群区域覆盖问题直接在速度域下进行建模和优化求解,更加简洁和有效,能够缩短建模优化求解时间。另一方面,该方法考虑了邻间无人机的互惠行为,通过调整无人机相对邻间无人机的速度来确定最佳覆盖区域速度区间,能够减少无人机运动时产生的震荡。通过和两类代表性方法进行对比的仿真实验结果分析得出所提方法具有更高的覆盖率、更短收敛时间和运算时间。(本文来源于《计算机应用》期刊2019年S1期）
唐秋生,黄兰,敖谷昌[7]（2019）在《基于改进自组织映射神经网络的信号协调控制交叉口群划分方法》一文中研究指出针对以往研究在路段关联性判断和路网主要流向方面考虑不足,提出了一种基于改进自组织映射神经网络(self-orgnizing map,SOM)的信号协调控制交叉口群划分方法。首先,在离散性指标和阻滞性指标的基础上,考虑路网交通流运行的主路径特征引入主路径指标来表征路网交叉口之间路段关联性;其次,为弥补SOM输出结果可能大于实际需求且输出无标签的不足,把SOM中激活神经元权重作为层次聚类的输入,运用层次聚类改进SOM;并根据指标与路段关联性的关系设计关联性判断准则,据此界定交叉口之间路段关联性。最后,根据最大流最小割理论识别路网瓶颈,以瓶颈为基点向外划分交叉口群;并通过算例分析得出,该方法能够有效界定交叉口路段关联性和识别路网瓶颈,对信号协调控制配时优化具有重要基础作用。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年20期）
王玉婷,刘楠,潘志文,尤肖虎[8]（2019）在《一种使用协作预测的自组织网络故障检测方法（英文）》一文中研究指出为了提升自组织网络的自动管理能力,实现有效的自治愈,研究了无线网络的小区故障问题,提出了一种基于协作预测的小区故障检测方法.通过利用改进的协同过滤算法,考虑了无线网络中用户的位置相关性,同时通过引入协作灰度预测模型,给出了用户运动过程的时间相关性.模拟了基站正常运行的场景,收集用户数据进行模型训练并选取阈值,在模拟的故障场景下有效地实现了故障的检测.仿真结果表明,所提方法在用户稀少的密集小基站网络中比传统故障检测方法具有更高的检测率,并保证了更低的通信开销和虚警率.在用户稀少的情况下,所提方法的故障检测率比传统研究方法提升了14%左右,同时,所提方法在邻居用户的帮助下能够检测到无活动用户的故障小区.(本文来源于《Journal of Southeast University(English Edition)》期刊2019年02期）
任嘉鑫[9]（2019）在《基于在线自组织同步MAS的主动配电网合环控制方法》一文中研究指出随着电力用户对供电可靠性的要求愈来愈高,配电网合环完成不断电负荷转切已成为一种必备手段。近几年,大规模分布式电源接入配电网,导致电压波动、潮流反向等问题,影响配电网的安全稳定运行。传统配电网将转变为主动配电网,主动控制分布式电源,减弱分布式电源负面影响,同时也为配电网合环控制提供了新思路。基于此,本文提出一种基于在线自组织同步MAS的主动配电网合环控制方法,旨在提高配电网合环成功率。本文首先阐述了在线自组织同步MAS体系,设计了基于在线自组织同步MAS的合环控制技术方案,构建了面向合环控制的在线自组织同步MAS框架,详细说明了在合环控制中在线自组织同步MAS系统内各个Agent的具体功能以及整体运作方式。接着,提出了主动配电网合环控制方法。状态估计Agent将合环前系统全面实时运行数据以及网络拓扑参数传送至合环主控制Agent,合环主控制Agent通过简单合环计算预测合环后各支路潮流,进行合环条件判断。对于不能够直接进行合环的系统,设计了能够响应合环控制的分布式电源与柔性负荷Agent。分布式电源Agent改变分布式电源的控制策略从只输出最大有功功率的状态转变为电压/无功调节控制,主动调整无功功率输出。柔性负荷Agent依据合环两侧负荷对称度主动调整接入情况等。并在PSCAD/EMTDC搭建仿真算例证实了所提出的主动配电网合环控制方法能够减小合环环流,创造有利合环条件。最后考虑到变压器涌流可能引起合环失败,分析了励磁涌流以及和应涌流的发生机理。针对配电网△/Y变压器广泛使用的情况,研究了在分相合闸中叁相△/Y变压器铁芯偏磁与合闸角度的关系,总结出一种抑制叁相△/Y变压器铁芯饱和的配电网合环控制策略,即联络开关Agent根据从状态估计Agent获取的合环点电压相量以及系统频率等计算后确定并控制联络开关闭合时刻,减小变压器涌流。并基于PSCAD/EMTDC平台验证了合环控制策略能够大幅减小系统内10kV△/Y变压器励磁及和应涌流,降低合环风险。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
刘香君[10]（2019）在《自组织网络化全域测试时间同步方法研究》一文中研究指出未来战争的攻防体系作战对自组织网络的协同化控制技术提出了更高的要求。具体表现为蜂群化、全域化、智能化的攻击与防御作战系统的时空统一问题与能量保障问题。然而,目前的时间同步技术难以保障自组织网络化测试在实战中的全域时间精度。因此,本文针对自组织网络化全域测试时间同步方法展开了研究,解决了网络化测试系统中节点的协同问题和节能问题。本文基于IEEE 1588精密时钟同步协议,对低功耗高精度的自组织网络化全域测试系统时间同步方法开展研究,设计并实现了一种基于LEACH-R的分布式能量感知节点激活时分多址接入时间同步机制,通过仿真试验时间同步精度达到了1μs以内,为新一代军用测试保障技术及自动测试系统中时间同步提供全面技术支持。本文主要研究内容包括以下几个方面:(1)提出低功耗高精度自组织网络化全域测试系统时间同步方法:通过对蜂群作战系统进行分析,提出一种基于LEACH-R的分布式能量感知节点激活时分多址接入同步方法,解决全域网络节点同步层次复杂且能量有限的问题,经验证网络存活寿命大大延长,且同步消息包传输过程高效有序。(2)提出基于透明时钟的前后向链路时延不对称补偿算法:通过动态估计前后向通信链路非对称时延的方式,解决透明时钟中继转发报文时前后向数据率不同导致时延不一致问题,实验证明实时动态非对称时延估计算法能有效提升自组织网络时间同步精度。(3)研究基于卡尔曼滤波的频率漂移补偿算法:采用基于卡尔曼滤波的估计算法,解决同步保持阶段由频率漂移和频率漂移变化率造成的同步误差积累。实验结果表明基于卡尔曼滤波的估计补偿算法比瞬时调节同步方法同步精度更高,且同步过程更稳定。(4)OPNET网络仿真测试验证。本文利用OPNET网络仿真软件对自组织网络化全域测试系统进行网络仿真,以广域网络测试与优化为依托,通过改变网络节点的数量以及修改网络仿真参数然后收集仿真结果。本文对自组织网络化全域测试系统时间同步进行建模仿真,结果表明设计方案达到了预期的目标,时间同步精度达到了1μs以内,且网络能量消耗速度和网络端到端时延以及网络丢包率都得到了改善,有效解决了网络化测试系统的协同工作问题、有效数据传输问题和各测试节点之间精确的时空统一问题。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-15）
自组织方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
无人系统在未来军事发展中具有广泛的应用需求,而集群化是无人系统的重要发展方向。无人系统集群化的关键在于实现多个具有独立任务属性子群的互联互通,形成大规模作战装备优势,显着提高作战效能。各个子群中被选举为网关的节点构成二级子网,实现子群间的互联互通。文中提出了一种通过邻居子网发现、多点信号侦听分离、相关能量检测结合网关选举规则来动态选举网关节点的方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自组织方法论文参考文献
[1].陈仲伟,欧名勇,谭玉东,王逸超,张允.电动汽车群自组织协调下垂调频控制方法[J].电力工程技术.2019
[2].范喜全,白维学,毛建兵.无人系统自组织集群网络中网关选举方法研究[J].通信技术.2019
[3].陈杨杨,朱大奇,李欣.多AUV的自组织人工势场编队控制方法研究[J].控制工程.2019
[4].张宏.车载自组织网络中车辆路径预测序列模式数据挖掘方法[J].汽车技术.2019
[5].董芳,胡宇翔,李鸥.基于SDN的自组织网络路由框架及构建方法[J].通信学报.2019
[6].陈伟,胡应龙.面向无人机集群自组织区域覆盖的分布式互惠规划方法[J].计算机应用.2019
[7].唐秋生,黄兰,敖谷昌.基于改进自组织映射神经网络的信号协调控制交叉口群划分方法[J].科学技术与工程.2019
[8].王玉婷,刘楠,潘志文,尤肖虎.一种使用协作预测的自组织网络故障检测方法（英文）[J].JournalofSoutheastUniversity(EnglishEdition).2019
[9].任嘉鑫.基于在线自组织同步MAS的主动配电网合环控制方法[D].华中科技大学.2019
[10].刘香君.自组织网络化全域测试时间同步方法研究[D].电子科技大学.2019
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