基于MDADT的多变时滞切换正系统异步输出跟踪控制

论文摘要

研究了具有多个时变时滞的切换正系统在异步切换下的输出跟踪控制问题,设计合适的控制器使其具有指定的增益性能.通过构造适当的多重正Lyapunov函数,建立了新的时滞相关指数稳定判据;利用MDADT方法,设计了基于时滞的输出跟踪控制器,并在此基础上给出了系统指数稳定的充分条件以及系统满足给定输出跟踪指标的稳定条件;通过数值模拟验证了该方法的可行性和优越性.

论文目录

• 1 问题描述
• 2 主要结果
•   2.1 稳定性分析
•   2.2 L1增益分析
•   2.3 异步L1控制设计
• 3 算 例
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘娟,黄庆道

关键词: 切换正系统,输出跟踪控制,异步切换,时滞系统,平均驻留时间

来源: 沈阳大学学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 吉林大学数学学院,沈阳大学师范学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(11171131),吉林省自然科学基金资助项目(201115043)

分类号: O231

DOI: 10.16103/j.cnki.21-1583/n.2019.04.006

页码: 291-297

总页数: 7

文件大小: 428K

下载量: 25