漂浮时间论文-龚振兴,魏红梅,刘百林,常芳,殷宏

漂浮时间论文-龚振兴,魏红梅,刘百林,常芳,殷宏

导读:本文包含了漂浮时间论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:饱和食盐水,鸡球虫卵囊,漂浮效果,处理时间

漂浮时间论文文献综述

龚振兴,魏红梅,刘百林,常芳,殷宏[1](2019)在《饱和食盐水漂浮鸡球虫卵囊的用量和处理时间研究》一文中研究指出饱和食盐水是球虫卵囊分离纯化常用试剂,为降低鸡球虫病活疫苗生产成本,试验比较了不同用量的饱和食盐水对柔嫩艾美耳球虫卵囊的漂浮效果,同时研究了饱和食盐水处理柔嫩艾美耳球虫卵囊对其孢子化的影响。结果表明:饱和食盐水的使用量并非越多越好,4~6倍体积的饱和食盐水可获得最佳漂浮效果,且饱和食盐水处理卵囊的时间不宜超过30 min。(本文来源于《湖南农业科学》期刊2019年06期)

张晓龙[2](2017)在《漂浮基空间机器人的全局鲁棒有限时间跟踪控制方法的研究》一文中研究指出空间机器人的研制技术是外太空探索技术的一个重要研究分支,在太空特殊的环境中空间机器人系统显得极其庞杂。目前相关的研究还不够完善,仍处在积累阶段。考虑空间机器人的结构特点逐步建立和完善其动力学模型,在此基础上针对各种工况设计控制方法以达到良好的控制效果是其研究的主要内容。文章进行了漂浮基刚性空间机器人和漂浮基柔性关节空间机器人两类系统动力学模型的研究。首先结合动量关系采用Lagrange法推导刚性系统的动力学方程,进而再考虑动量矩守恒关系得到刚性系统双耦合形式的动力学方程;对于柔性关节的系统,将柔性关节进行线性弹簧的简化后,同样基于Lagrange法来推导其双耦合形式的动力学方程。在完成建模工作之后,文章针对这两类系统进行有限时间稳定相关控制方法,该类方法能使系统状态在有限时间内收敛到平衡点,在瞬时响应特性、跟踪精度、鲁棒性等方面都有很好的表现。文章先对受模型不确定和外部有界干扰影响的刚性空间机器人,在基座姿态受控、位置不控的控制方式下设计全局鲁棒有限时间跟踪控制方法。而在基座姿位均不控的控制方式下,则基于增广变量法设计全局鲁棒有限时间跟踪控制方法。为了提升系统的抗干扰能力和削弱抖振,在上述所设计的全局鲁棒有限时间跟踪控制方法上引入了干扰观测器来进行控制方法的设计。干扰观测器可以观测系统总体的干扰进而在输出中进行补偿提升了系统的控制效果。文章进一步设计基于时延估计的全局鲁棒有限时间跟踪控制器,时延估计方法利用时延信息估计系统的动力学信息和干扰,控制时无需系统动力学的复杂运算,同时也可巧妙解决控制信息时延的问题。柔性关节模型的控制方法需要具有轨迹跟踪和振动抑制两种作用才能使控制效果得到保证。针对受模型不确定和外部有界干扰影响且基座姿位不控的该类系统,文中采用奇异摄动法将系统进行快、慢变子系统的分解。对状态快速变化的快变子系统,选择使用速度差值反馈控制律,进行振动的主动抑制。而对慢变子系统则设计了两种控制器,分别为全局鲁棒有限时间跟踪控制和基于时延估计的全局鲁棒有限时间跟踪控制。文中所设计的控制方法均使用有限时间Lyapunov函数证明法来对其全局有限时间稳定性进行证明。针对不同空间机器人模型设计的各种控制方法的控制效果最终都通过数值仿真的方式来进行验证。(本文来源于《福州大学》期刊2017-06-01)

张叹凤[3](2014)在《随着时间长河漂浮》一文中研究指出《文学自由谈》2013年第5期载署名唐小林的文章,题为《"海子神话"该降温了》,文章行文看似有趣,置疑的精神也是无可厚非的,但行文缺乏学理通识,态度较为草率,论据无法支撑论点。对此鄙人不无异议,将看法写出来供读者审度,但愿有益于诗歌现象研究,同时也就教于"降温"论者唐先生。唐文对海子诗持有自己的看法是正常的,呼吁评论降温也无大谬,学术上仁者见仁,智者见智,无妨求同存异。但唐文侧重笔述海子生前糗事(多系"可笑"的琐事,如流鼻涕、迷气功、倾慕已婚之妇等),从传统的观念来说,道及这些似对逝者不敬,从文(本文来源于《文学自由谈》期刊2014年05期)

刘文,王群,陈中芬,杨颂,施晓伟[4](2013)在《戊己胃漂浮片中多指标成分的体外释放及体内滞留时间考察》一文中研究指出目的:考察戊己胃漂浮缓释片中4种成分的体外释放规律及其在家兔胃内的滞留时间。方法:采用浆法测定戊己胃漂浮缓释片的体外释放度,以含0.8%聚山梨酯-80的0.1 mol·mL-1盐酸溶液为释放介质,运用HPLC测定戊己胃漂浮缓释片中盐酸小檗碱、吴茱萸碱和吴茱萸次碱、芍药苷在12 h内的体外累积释放率,色谱条件为Thermo-ODS2-Hypersil色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相乙腈(A)-0.05 mol·L-1磷酸二氢钾(B)梯度洗脱(0~20 min,11%A;22~44 min,28%A;46~70 min,40%A),检测波长225 nm;对数正态分布模型、威布尔分布函数和Higuich方程进行溶出动力学模拟,利用γ-闪烁照相法考察戊己胃漂浮缓释片在家兔胃内的滞留时间。结果:4种成分的体外释放均符合Higuchi模型,戊己胃漂浮缓释片可在家兔胃内滞留6 h。结论:饱腹状态下,戊己胃漂浮缓释片在家兔胃内的滞留时间明显长于禁食状态下,提示食物可能对该制剂在胃内的滞留时间具有显着性影响。(本文来源于《中国实验方剂学杂志》期刊2013年23期)

王玉平,王丽娜[5](2011)在《盐池聚力挤压项目漂浮时间》一文中研究指出本报讯 ( 王玉平 实习生 王丽娜)“一期矿山机电装备维修加工项目力争10月份建成运营,二期机械设备物流项目力争早日投产。”近日,宁夏皖银矿业机电装备公司表示。盐池县挤压项目漂浮时间,促使各项重点工程全面推进。   盐池县今年的上争项目、招(本文来源于《宁夏日报》期刊2011-04-11)

约翰·K·格兰德,高超,约兰达·古铁雷斯[6](2006)在《在时间中漂浮——约兰达·古铁雷斯访谈》一文中研究指出约兰达·古铁雷斯(Y o l a n d aGutiérrez)是一位年轻的墨西哥艺术家,她曾在着名的网球场国家画廊和伊冯纳姆·帕利画廊举办展览。自由精神更倾向于超越标准画室空间的限制,而进入更大的室外空间,古铁雷斯直接从自然中获取材料,包括动物的骨头、(本文来源于《世界美术》期刊2006年01期)

Ingani,HM,陈庆华[7](1988)在《延长胃肠驻留时间的漂浮制剂的概念和体内研究》一文中研究指出目前用于延长口服制剂在胃肠道,特别是胃内驻留时间的途径有多条,其中用比胃液轻的制剂,使其漂浮在胃内容物的表面药物缓释而不受胃排空速度的影响。已利用流体动力学平衡原理开发了一种叫HBS的漂浮胶囊剂。这种将药物和亲水胶体混合的制剂口服后,胶体和胃液接触即膨胀,并在药物外围形成一层胶状屏障,比重低于1,药物可以缓缓地透过屏障层扩散到胃液,再进入肠道。本文介绍四种制剂处方、溶出试验、漂浮作用和体内释药。用漂浮胶囊(以下称SRFC)和本文研究的双层漂浮片(以下称SRFT)进行对比。双层漂浮片的一层中含有可释放二(本文来源于《国外医药.合成药.生化药.制剂分册》期刊1988年04期)

张聿熔[8](1979)在《延长颗粒饵料在水中漂浮时间的试验》一文中研究指出目前各地用普通饵料机压制出的颗粒饵料,其湿制品马上用来投喂则下沉很快,不利于上层鱼类的摄食,而且遇水下沉后很快泡散,饵料利用率很低。采用膨化饵料机械成本又显高,若将湿制品晒干或烘干再行投喂,虽然在水中不易泡散,但下沉速度仍然较快,解决不了漂浮问题。我们发现,将湿(本文来源于《淡水渔业》期刊1979年07期)

[9](1960)在《钩虫卵漂浮时间与数量关系的研究》一文中研究指出四、摘要1.本文报告钩虫卵漂浮的适宜时间为10—60分钟,其中以15—45分为最适当,在此时间内虫卵数最高,而2小时后显着降低。2.蛔虫卵经漂浮后,卵数最多为在20分后。(本文来源于《云南医学杂志》期刊1960年04期)

[10](1959)在《饱和食盐水漂浮法,漂浮时间与虫卵数量的关系》一文中研究指出一般应用饱和食盐水漂浮法进行虫卵检查,不论采用钩取浮膜,或戴物玻片法,静置时间均主张以10—60分钟为宜。应用盖玻片法,据史敏言介绍,静置时间以30—60分钟为宜;最近朱季穆等报告,以10—40分钟为宜,尤以10—15分钟虫卵数字最多。但我们于58年8月间在安徽肥西地区进行钩防粪便普扦工作中,经常发现短时间漂浮效果较好,同时也发现即使(本文来源于《安医学报》期刊1959年03期)

漂浮时间论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

空间机器人的研制技术是外太空探索技术的一个重要研究分支,在太空特殊的环境中空间机器人系统显得极其庞杂。目前相关的研究还不够完善,仍处在积累阶段。考虑空间机器人的结构特点逐步建立和完善其动力学模型,在此基础上针对各种工况设计控制方法以达到良好的控制效果是其研究的主要内容。文章进行了漂浮基刚性空间机器人和漂浮基柔性关节空间机器人两类系统动力学模型的研究。首先结合动量关系采用Lagrange法推导刚性系统的动力学方程,进而再考虑动量矩守恒关系得到刚性系统双耦合形式的动力学方程;对于柔性关节的系统,将柔性关节进行线性弹簧的简化后,同样基于Lagrange法来推导其双耦合形式的动力学方程。在完成建模工作之后,文章针对这两类系统进行有限时间稳定相关控制方法,该类方法能使系统状态在有限时间内收敛到平衡点,在瞬时响应特性、跟踪精度、鲁棒性等方面都有很好的表现。文章先对受模型不确定和外部有界干扰影响的刚性空间机器人,在基座姿态受控、位置不控的控制方式下设计全局鲁棒有限时间跟踪控制方法。而在基座姿位均不控的控制方式下,则基于增广变量法设计全局鲁棒有限时间跟踪控制方法。为了提升系统的抗干扰能力和削弱抖振,在上述所设计的全局鲁棒有限时间跟踪控制方法上引入了干扰观测器来进行控制方法的设计。干扰观测器可以观测系统总体的干扰进而在输出中进行补偿提升了系统的控制效果。文章进一步设计基于时延估计的全局鲁棒有限时间跟踪控制器,时延估计方法利用时延信息估计系统的动力学信息和干扰,控制时无需系统动力学的复杂运算,同时也可巧妙解决控制信息时延的问题。柔性关节模型的控制方法需要具有轨迹跟踪和振动抑制两种作用才能使控制效果得到保证。针对受模型不确定和外部有界干扰影响且基座姿位不控的该类系统,文中采用奇异摄动法将系统进行快、慢变子系统的分解。对状态快速变化的快变子系统,选择使用速度差值反馈控制律,进行振动的主动抑制。而对慢变子系统则设计了两种控制器,分别为全局鲁棒有限时间跟踪控制和基于时延估计的全局鲁棒有限时间跟踪控制。文中所设计的控制方法均使用有限时间Lyapunov函数证明法来对其全局有限时间稳定性进行证明。针对不同空间机器人模型设计的各种控制方法的控制效果最终都通过数值仿真的方式来进行验证。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

漂浮时间论文参考文献

[1].龚振兴,魏红梅,刘百林,常芳,殷宏.饱和食盐水漂浮鸡球虫卵囊的用量和处理时间研究[J].湖南农业科学.2019

[2].张晓龙.漂浮基空间机器人的全局鲁棒有限时间跟踪控制方法的研究[D].福州大学.2017

[3].张叹凤.随着时间长河漂浮[J].文学自由谈.2014

[4].刘文,王群,陈中芬,杨颂,施晓伟.戊己胃漂浮片中多指标成分的体外释放及体内滞留时间考察[J].中国实验方剂学杂志.2013

[5].王玉平,王丽娜.盐池聚力挤压项目漂浮时间[N].宁夏日报.2011

[6].约翰·K·格兰德,高超,约兰达·古铁雷斯.在时间中漂浮——约兰达·古铁雷斯访谈[J].世界美术.2006

[7].Ingani,HM,陈庆华.延长胃肠驻留时间的漂浮制剂的概念和体内研究[J].国外医药.合成药.生化药.制剂分册.1988

[8].张聿熔.延长颗粒饵料在水中漂浮时间的试验[J].淡水渔业.1979

[9]..钩虫卵漂浮时间与数量关系的研究[J].云南医学杂志.1960

[10]..饱和食盐水漂浮法,漂浮时间与虫卵数量的关系[J].安医学报.1959

标签:;  ;  ;  ;  

漂浮时间论文-龚振兴,魏红梅,刘百林,常芳,殷宏
下载Doc文档

猜你喜欢